Дистанційне керування робо-платформою на основі BBC micro:bit NRF51822

Abstract

У роботі розроблено програмне забезпечення для плати BBC micro NRF51822 з метою дистанційного керування робо-платформою. Розглянуто теоретичні основи віддаленого доступу та технології дистанційного керування роботами, проаналізовано їх переваги та недоліки. Описано принципи роботи пульта дистанційного керування та обґрунтовано вибір способу програмування плати BBC micro.

This paper presents the development of software for the BBC micro NRF51822 board intended for remote control of a robotic platform. The theoretical background of remote access devices and robot remote control technologies is reviewed, including their advantages and disadvantages. The operating principles of a remote control unit are described, and the choice of programming method for the BBC micro board is justified.