Автономний робот на платформі Arduino для слідування за рухомим об’єктом

Abstract

Кваліфікаційна робота бакалавра присвячена розробці автономного робота на платформі Arduino Uno для слідування за рухомим об’єктом, у якій розглянуто сучасний стан і принципи побудови автономних робототехнічних систем, обґрунтовано вибір апаратних компонентів (HC-SR04, Arduino Motor Shield L298P, сервопривід MG90S), описано створення прототипу, схеми підключення та програмування мікроконтролера, а також проведено тестування системи з оцінкою коректності її апаратної та програмної реалізації.

The bachelor’s qualification thesis focuses on the development of an autonomous robot based on the Arduino Uno platform for tracking a moving object, covering the current state and principles of autonomous robotic systems, justifying the selection of hardware components (HC-SR04, Arduino Motor Shield L298P, MG90S servo), describing prototype creation, module interconnection and microcontroller programming, and presenting system testing to verify the correctness of hardware and software operation.