Мікропроцесорна система керування мобільним роботом з елементами машинного зору

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена розробці мікропроцесорної системи керування мобільним роботом з елементами машинного зору. Виконано проєктування апаратної та програмної частин системи, реалізовано алгоритми керування рухом, обробки зображень і розпізнавання об’єктів. Розроблене рішення забезпечує автономне переміщення робота, аналіз навколишнього середовища та підвищує ефективність виконання поставлених завдань. This qualification thesis is devoted to the development of a microprocessor-based control system for a mobile robot with machine vision capabilities. The hardware and software components were designed, and motion control, image processing, and object recognition algorithms were implemented. The developed solution enables autonomous robot navigation, environmental analysis, and improves the efficiency of task execution.