Робототехнічна система на основі мікроконтролера micro:bit NRF51822 з бездротовим керування для IOS Bluetooth

Abstract

У кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено робототехнічну систему на основі мікроконтролера micro з чипом NRF51822 із бездротовим керуванням через Bluetooth Low Energy для iOS-пристроїв. Проаналізовано сучасні робототехнічні платформи, можливості мікроконтролера та технології BLE, обґрунтовано вибір апаратних і програмних засобів. Реалізовано інтеграцію компонентів робототехнічної системи, виконано програмування micro для бездротового керування та зібрано мобільного робота на базі Micro Mini Smart Car Kit V2. Розроблено керуючу програму в середовищі MakeCode та підтверджено працездатність системи.

The bachelor’s qualification thesis presents the development of a robotic system based on the micro microcontroller with the NRF51822 chip and wireless control via Bluetooth Low Energy for iOS devices. Modern robotic platforms, the capabilities of the microcontroller, and BLE technology are analyzed, and the selection of hardware and software tools is justified. The components of the robotic system are integrated, the micro is programmed for wireless control, and a mobile robot based on the Micro Mini Smart Car Kit V2 is assembled. A control program is developed in the MakeCode environment, and the system’s operability is confirmed.