Роботизована платформа з інтелектуальним розпізнаванням об’єктів на основі технологій комп’ютерного зору та машинного навчання

Abstract

Кваліфікаційна робота присвячена розробці роботизованої платформи з інтелектуальним розпізнаванням об’єктів на основі технологій комп’ютерного зору та машинного навчання. Виконано проєктування апаратної та програмної частин системи, реалізовано алгоритми виявлення, класифікації та розпізнавання об’єктів. Розроблене рішення забезпечує автономне функціонування платформи, точне розпізнавання об’єктів і підвищує ефективність виконання завдань у динамічному середовищі. This qualification thesis is devoted to the development of a robotic platform with intelligent object recognition based on computer vision and machine learning technologies. The hardware and software components were designed, and object detection, classification, and recognition algorithms were implemented. The developed solution enables autonomous platform operation, accurate object recognition, and improves task execution efficiency in dynamic environments.