Модернізація засобів проведення дистанційних польових екологічних досліджень

Abstract

У роботі запропоновано модернізацію квадрокоптера DJI Phantom 4 шляхом оснащення його приладами для теплового та радіометричного моніторингу довкілля. Розроблено та виготовлено на 3D-принтері спеціальне кріплення для тепловізійної камери, забезпечено її живлення та передачу відеосигналу через систему з відеопередавачем 5,8 ГГц і декодером, що дозволяє зчитувати дані через відповідні програмні додатки. Також протестовано підвіс дозиметра-радіометра, який здійснює щосекундний запис вимірювань у внутрішню пам’ять із фіксацією часу. Після польоту дані експортувалися та синхронізувалися з польотними точками за відеоматеріалами штатної камери дрона. Тестові випробування проведено на території Луцький національний технічний університет. На основі отриманих даних створено екологічні карти в програмі Surfer, що відображають просторовий розподіл показників. Застосування БПЛА для такого типу вимірювань підвищує оперативність досліджень і забезпечує можливість моніторингу у важкодоступних зонах.