Розумний робот на базі Arduino UNO з Wi-Fi камерою на ESP32

Abstract

У роботі проведено огляд предметної області з аналізом та класифікацією колісних мобільних роботів, обґрунтовано вибір апаратної платформи та компонентів для розробки, а також описано створення мобільного робота на базі Arduino UNO з Wi-Fi камерою ESP32-CAM і мобільного додатку для його керування.The work provides an overview of the subject area with analysis and classification of wheeled mobile robots, justifies the selection of the hardware platform and components for development, and describes the creation of a mobile robot based on Arduino UNO with an ESP32-CAM Wi-Fi camera and a mobile application for its control.