Кваліфікаційні роботи бакалаврів
Постійне посилання зібранняhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/302
Переглянути
12 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Системи навігації та моніторингу середовища для мобільного робота-патруля на базі ІoТ-технологій(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Горалюк, Максим ВалерійовичКваліфікаційна робота присвячена розробці системи навігації та моніторингу середовища для мобільного робота-патруля на базі IoT-технологій. Виконано проєктування апаратної та програмної частин системи, реалізовано алгоритми навігації, збору та передавання даних із сенсорів. Розроблене рішення забезпечує автономне пересування робота, моніторинг параметрів навколишнього середовища в режимі реального часу та дистанційний контроль його роботи. This qualification thesis is devoted to the development of a navigation and environmental monitoring system for a mobile patrol robot based on IoT technologies. The hardware and software components were designed, and algorithms for navigation, sensor data acquisition, and data transmission were implemented. The developed solution enables autonomous robot navigation, real-time environmental monitoring, and remote operation control.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Авоматизована система відкривання ємностей на базі Arduino Uno(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Заброцький, Олег МиколайовичРобота присвячена розробці автоматизованої системи відкривання ємностей на базі Arduino Uno, яка забезпечує автоматичне керування виконавчими механізмами, оброблення сигналів від датчиків і підвищення зручності та безпеки експлуатації в побутових або промислових умовах.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Автономний робот на платформі Arduino для слідування за рухомим об’єктом(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Драченко, Назарій ОлександровичКваліфікаційна робота бакалавра присвячена розробці автономного робота на платформі Arduino Uno для слідування за рухомим об’єктом, у якій розглянуто сучасний стан і принципи побудови автономних робототехнічних систем, обґрунтовано вибір апаратних компонентів (HC-SR04, Arduino Motor Shield L298P, сервопривід MG90S), описано створення прототипу, схеми підключення та програмування мікроконтролера, а також проведено тестування системи з оцінкою коректності її апаратної та програмної реалізації.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Моніторинг та вдосконалення алгоритмів безпеки ІоТ(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Романюк, Олександр ЮрійовичУ роботі досліджено питання безпеки в системах Інтернету речей, зокрема архітектурні принципи побудови IoT-систем, характерні загрози та вразливості, пов’язані з несанкціонованим доступом, протоколами зв’язку й апаратним забезпеченням. Проаналізовано сучасні алгоритми та протоколи безпеки, що забезпечують конфіденційність, цілісність і автентифікацію даних з урахуванням обмежених ресурсів IoT-пристроїв, а також методи оцінки їх ефективності. Описано практичну реалізацію алгоритмів безпеки на мікроконтролерній платформі, обґрунтовано вибір апаратного й програмного забезпечення, виконано розробку та тестування кінцевого пристрою й оцінено його відповідність вимогам безпеки IoT.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Ультразвуковий радар на основі мікроконтролера Arduino(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Харчук, Артем ОлександровичУ роботі обґрунтовано актуальність розробки ультразвукового радара, розглянуто принципи роботи ультразвукових сенсорів і побудови радарних систем, а також проаналізовано переваги використання мікроконтролерів Arduino в задачах ультразвукового сканування. Виконано вибір і обґрунтування апаратних компонентів, зокрема мікроконтролера Arduino, ультразвукового сенсора HC-SR04 та сервоприводу SG90, представлено схемотехнічне рішення їх інтеграції. Описано практичну реалізацію програмно-апаратної частини системи, складання ультразвукового радара та програмування мікроконтролера для забезпечення його роботи.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Веб-інтерфейс системи інтернету речей на базі Arduino(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Шульгач, Іван СергійовичУ роботі розглянуто актуальність використання веб-інтерфейсів у системах Інтернету речей, проаналізовано архітектуру IoT та можливості застосування мікроконтролерів Arduino Uno і Arduino NodeMCU для моніторингу й керування. Обґрунтовано вибір апаратної та програмної бази, зокрема сенсора DHT11, RGB-світлодіода KY-016 і дисплея LCD1602A, а також використання протоколів HTTP і MQTT. Описано принципи побудови системи, взаємодію мікроконтролерів із вебзастосунком на базі React і Next.js, реалізацію обміну даними через Wi-Fi та тестування розробленої IoT-системи в реальному часі.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система моніторингу безпеки будинків з пічним опаленням з використанням IoT-технологій на платформі Arduino Uno(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Понидельник, Віктор МиколайовичУ роботі розроблено систему моніторингу безпеки будинків з пічним опаленням на базі Arduino Uno з використанням IoT-технологій. Проаналізовано існуючі рішення для контролю пожежної та загальної безпеки, обґрунтовано вибір сенсорів та апаратної платформи. Реалізовано програмне забезпечення для обробки даних від датчиків, побудовано алгоритми оповіщення користувача через мережу, забезпечено можливість дистанційного моніторингу стану системи. Проведено тестування, що підтвердило ефективність та надійність запропонованого рішення.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система автоматичного пропуску транспортних засобів на базі Arduino Uno(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Дифорт, Ігор ВолодимировичУ кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено систему автоматичного пропуску транспортних засобів на базі Arduino Uno. Проаналізовано існуючі рішення та технології контролю доступу, обґрунтовано вибір апаратних компонентів – ультразвукового датчика HC-SR04, серводвигуна SG90, RGB-світлодіода та звукового модуля. Реалізовано алгоритми роботи системи, програмну архітектуру для керування шлагбаумом, а також проведено тестування функціональності, чутливості та стабільності у реальних умовах, що підтвердило ефективність системи для автоматизації доступу транспортних засобів.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Ультразвукова сигналізація на базі мікроконтролера Arduino Uno(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Збирун, Андрій ПетровичУ кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено ультразвукову сигналізацію на базі мікроконтролера Arduino Uno. Проведено аналіз існуючих охоронних систем та принципів роботи ультразвукових сенсорів, обґрунтовано вибір апаратних компонентів та схему підключення. Реалізовано програмну логіку сигналізації в середовищі Arduino IDE, включно з обробкою даних сенсора, керуванням сигналами та тестуванням пристрою, що дозволяє забезпечити стабільну та ефективну роботу системи безпеки.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Мобільна роботизована платформа на базі Arduino(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Березинський, Павло ЮрійовичУ кваліфікаційній роботі бакалавра розроблено мобільну роботизовану платформу на базі Arduino. Проаналізовано популярні мікроконтролери, принципи роботи плати Arduino Uno на мікроконтролері ATmega328P, а також конкурентні колісні роботизовані системи. Обґрунтовано матеріали та методи проектування, сформовано алгоритм руху платформи і принципи стабілізації цифрових входів. Реалізовано програмну частину колісного мобільного робота, виконано фізичну збірку пристрою та проведено тестування платформи.