Кваліфікаційні роботи бакалаврів
Permanent URI for this collectionhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/282
Browse
Search Results
Item type:bachelortheses.listelement.badge, Проєктування мікроконтролерної системи широтно-імпульсного керування навантаженням на базі Arduino Uno R3(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Антосюк, Роман ТарасовичКваліфікаційна робота бакалавра складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел. У першому розділі бакалаврської роботи проведено аналіз сучасних систем широтно-імпульсного керування навантаженням. Виконано порівняльний аналіз платформ Arduino Uno, STM32 та ESP32, а також силових ключів для реалізації систем керування. Обґрунтовано вибір Arduino Uno 3 та MOSFET-транзистора для реалізації системи PWM-керування. У другому розділі виконано схемне проєктування системи широтно-імпульсного керування на базі Arduino Uno 3. Розроблено структурну, функціональну та принципову електричну схеми, описано принцип роботи системи. Для створення схем використано середовище EasyEDA. У третьому розділі проведено розрахунок параметрів PWM-сигналу, силового ключа та потужності навантаження. Розроблено програмне забезпечення для Arduino Uno у середовищі Arduino IDE та проведено дослідження енергоефективності й стабільності роботи системи. У четвертому розділі розглянуто питання охорони праці та безпеки під час експлуатації мікроконтролерної системи. У висновках підсумовано результати роботи. Встановлено, що розроблена система PWM-керування на базі Arduino Uno 3 забезпечує ефективне регулювання потужності, високу енергоефективність та простоту реалізації.Item type:bachelortheses.listelement.badge, Проєктування та дослідження імпульсного DC-DC перетворювача з цифровим керуванням на базі STM32(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Корнійчук, Артем ВадимовичКваліфікаційна робота бакалавра складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел. У першому розділі проведено аналіз імпульсних DC-DC перетворювачів та систем цифрового керування, розглянуто основні топології (Buck, Boost, Buck-Boost), принципи роботи імпульсних джерел живлення та сучасні мікроконтролери STMicroelectronics STM32. Обґрунтовано вибір структури та топології перетворювача. У другому розділі виконано схемне проєктування DC-DC перетворювача, розроблено структурну, функціональну та принципову схеми, описано роботу силової частини та реалізовано цифрове керування на базі STM32 із PWM та зворотним зв’язком. У третьому розділі проведено розрахунок параметрів перетворювача, вибір силових компонентів, розроблено алгоритм цифрового керування та програмне забезпечення для STM32. Виконано моделювання роботи системи та досліджено характеристики перетворювача: ККД, стабільність і пульсації. У четвертому розділі розглянуто питання охорони праці, електробезпеки, теплових режимів, захисту від електромагнітних завад. У висновках підсумовано результати роботи, підтверджено досягнення поставленої мети та визначено практичну цінність розробленого імпульсного DC–DC перетворювача з цифровим керуванням.Item type:bachelortheses.listelement.badge, Проєктування та дослідження енергоефективного вбудованого електронного вузла збору сенсорних даних на базі STM32(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Копюк, Андрій АндрійовичКваліфікаційна робота бакалавра складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел. У першому розділі проведено аналіз сучасних вбудованих систем збору сенсорних даних, мікроконтролерних платформ, сенсорів, інтерфейсів передачі даних та методів підвищення енергоефективності. Обґрунтовано вибір мікроконтролера STM32 для реалізації енергоефективного сенсорного вузла. У другому розділі виконано схемне проєктування пристрою. Розроблено структурну, функціональну та принципову електричну схеми, обрано елементну базу, сенсори та інтерфейси підключення. Описано принцип роботи й алгоритм функціонування вузла збору даних. У третьому розділі проведено розрахунок енергоспоживання системи та джерела живлення. Вибрано режими енергозбереження STM32, розроблено програмне забезпечення для збору, обробки й передачі сенсорних даних. У четвертому розділі розглянуто питання охорони праці та безпеки під час проєктування, налагодження й експлуатації вбудованої електронної системи. Проаналізовано небезпечні фактори, вимоги електробезпеки та ергономіки робочого місця. У висновках підсумовано результати роботи. Встановлено, що розроблений електронний вузол збору сенсорних даних на базі STM32 забезпечує енергоефективну роботу, надійність, можливість інтеграції з IoT-системами та збільшення тривалості автономного функціонування.Item type:bachelortheses.listelement.badge, Проєктування вбудованої телекомунікаційної системи передачі даних з використанням сучасних протоколів (MQTT/UDP/TCP)(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Гірчук, Роман ВолодимировичКваліфікаційна робота бакалавра складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел. У першому розділі бакалаврської роботи проведено аналіз сучасних телекомунікаційних систем та технологій Інтернету речей (IoT), виконано порівняльний аналіз мережевих протоколів MQTT, UDP та TCP. Обґрунтовано вибір архітектури телекомунікаційної системи та протоколів передачі даних. У другому розділі виконано схемне проєктування вбудованої телекомунікаційної системи передачі даних. Розроблено структурну, функціональну та принципову електричну схеми системи, описано принцип роботи та організацію мережевої взаємодії між вузлами системи. У третьому розділі проведено розрахунок параметрів передачі даних, затримок, пропускної здатності та ефективності використання протоколів MQTT, UDP та TCP. Розроблено програмне забезпечення для реалізації TCP/UDP обміну та MQTT Publisher/Subscriber архітектури. Проведено оцінку швидкодії, енергоефективності та надійності функціонування системи. У четвертому розділі розглянуто питання охорони праці, електробезпеки, електромагнітної сумісності та кібербезпеки під час експлуатації. У висновках підсумовано результати роботи. Встановлено, що використання протоколу MQTT забезпечує високу ефективність передачі даних у IoT-системах, UDP мінімізує затримки передачі, а TCP забезпечує надійність обміну інформацією.Item type:bachelortheses.listelement.badge, Проектування супутникової системи Старлінк(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Сургаєв, Євгеній ГеннадійовичКваліфікаційна робота бакалавра складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел. У роботі досліджено архітектуру, принципи функціонування та перспективи розвитку глобальної супутникової системи зв’язку Starlink. Проаналізовано особливості формування зон покриття, організації абонентських і фідерних каналів зв’язку. Розглянуто технічні характеристики супутників, абонентських терміналів і наземної інфраструктури системи. Окрему увагу приділено питанням пропускної здатності мережі.Item type:bachelortheses.listelement.badge, Система «Смарт клінер» на основі ардуіно(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Гилюта, Костянтин МиколайовичКваліфікаційна робота бакалавра складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. У роботі проведено аналіз сучасних роботів-пилососів. Здійснено вибір основних компонент, досліджено принципи роботи Arduino Nano, ультразвукових давачів HC-SR04, драйвера L298N та крокових двигунів. Розроблено структурну та принципову схеми робота-пилососа, а також автономну систему живлення. Створено програмне забезпечення для робота.Item type:bachelortheses.listelement.badge, Дослідження транзисторного перетворювача частоти потужністю до 10 кВт(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Древінський, Максим АндрійовичКваліфікаційна робота бакалавра складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел. У роботі проведено аналіз перспективних транзисторних перетворювачів частоти потужністю 10 кВт. Зроблено аналіз та розрахунок розсіюваної потужності трифазного транзисторного перетворювача частоти для індуційного нагрівання, тепловий розрахунок перетворювача частоти, розрахунок і вибір випрямляча та демпфера. Змодельовано роботу трифазного транзисторного перетворювача частоти потужністю та трифазного випрямляча 10 кВт у MATLAB/Simulink.Item type:bachelortheses.listelement.badge, Електронний блок керування центральним замком Volkswagen Passat B6(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Романюк, Олександр ВіталійовичУ роботі розглянуто електронний блок керування центральним замком Volkswagen Passat B6. У першому розділі проаналізовано призначення системи центрального замка, її місце серед електронних систем комфорту автомобіля, основні апаратні елементи, виконавчі механізми та канали зворотного зв’язку. У другому розділі досліджено структуру та функціонування центрального модуля комфорту J393, його взаємодію з дверними модулями J386–J389, виконавчими вузлами, діагностичним шлюзом і шинами обміну даними. У третьому розділі розглянуто засоби діагностики та програмного налаштування: підключення через OBD-II, використання VCDS, зчитування кодів несправностей, аналіз поточних параметрів, перевірку виконавчих механізмів, кодування та адаптацію функцій системи комфорту. У четвертому розділі наведено вимоги охорони праці під час діагностики й обслуговування електронних систем автомобіля, зокрема заходи електробезпеки, пожежної безпеки та організації робочого місця.Item type:bachelortheses.listelement.badge, Автономна система резервного живлення(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Степанюк, Богдан АндрійовичКваліфікаційна робота бакалавра складається із вступу, чотирьох розділів, висновків та переліку використаних джерел. У першому розділі здійснено аналіз літературних джерел щодо функціонування фотовольтаїчних автономних установок. У другому розділі визначено параметри елементної бази фотоелектричних установок, зокрема акумуляторної батареї, сонячної панелі, інвертора та контролера заряду. У третьому розділі проведено аналіз та дослідження режимів роботи сонячних панелей, проведено моделювання фотоелектричних установок. Також продіагностовано роботу спрооєктованої установки при різних навантаженнях. У четвертому розділі проаналізовано потенційні небезпеки при обслуговуванні та монтажі фотоелектричних установок і шляхи їх усунення.Item type:bachelortheses.listelement.badge, Стенд для діагностики стартерів та генераторів(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Скрябін, Ігор СергійовичКваліфікаційна робота бакалавра складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел. У кваліфікаційній роботі розглянуто питання розроблення стенда для діагностики автомобільних генераторів та стартерів. Проведено аналіз їх конструкції, принципів роботи та сучасних засобів діагностування. Виконано огляд існуючих випробувальних стендів і визначено їх основні функціональні можливості. Розроблено структуру автоматизованої випробувальної системи на базі плати збору даних NI PCI-6221. Запропоновано структурну схему стенда, визначено склад його основних вузлів та алгоритм функціонування. Розроблено методику діагностики генераторів і стартерів із контролем їх електричних та механічних параметрів. Запропоноване рішення забезпечує автоматизацію процесу випробувань, підвищення точності вимірювань та збереження результатів для подальшого аналізу. Розроблений стенд може використовуватися на підприємствах технічного обслуговування автомобілів, у ремонтних майстернях та навчальних лабораторіях.