Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Permanent URI for this communityhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Browse
Search Results
Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Інженерне моделювання та програмування(Луцьк: ЛНТУ, 0026-08-25) Маркіна Людмила МиколаївнаКурс лекцій «Інженерне моделювання та програмування» формує у здобувачів практичні навички інженерного моделювання та алгоритмізації обчислювальних задач у середовищі MATLAB — роботи з масивами й матрицями, побудови алгоритмів обчислень та розробки графічного інтерфейсу користувача (GUI). Дисципліна спрямована на формування компетентностей, необхідних для розв'язання інженерних задач автоматизації.Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Інженерне моделювання та програмування(Луцьк: ЛНТУ, 0026-08-25) Маркіна, Людмила МиколаївнаМетодичні вказівки до виконання практичних завдань з дисципліни «Інженерне моделювання та програмування» охоплюють основи роботи в середовищі MATLAB — створення та обробку масивів і матриць, побудову алгоритмів обчислень і розробку графічного інтерфейсу користувача (GUI), формуючи практичні навички програмування та інженерного моделювання для розв'язання прикладних інженерних задач.Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Основи робототехніки(Луцьк: ЛНТУ, 0026-08-25) Маркіна, Людмила МиколаївнаМетодичні вказівки до виконання практичних занять з дисципліни «Основи робототехніки» призначені для здобувачів спеціальності 174 (G7) освітніх програм «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології» та «Системи керування безпілотними апаратами». Видання охоплює базові поняття робототехніки, сенсорне забезпечення та основи програмування роботизованих систем, формуючи практичні навички проєктування й програмування мехатронних комплексівItem type:methodologicalsupport.listelement.badge, Мікропроцесорна техніка та промислові контролери(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Смолянкін, Олег Олексійовичметодичних вказівках розглянуто практичні завдання з мікропроцесорної техніки та промислових контролерів. Подано завдання з вивчення системних магістралей та програмної моделі мікроконтролера MCS-51, системи переривань і опитування дискретних датчиків, аналого-цифрового та цифро-аналогового перетворення, а також інтерфейсу I²C. Розглянуто практичні аспекти програмування мікроконтролера AT90S2313 та роботи в середовищі AVR Studio, використання модулів вводу-виводу серії ADAM-4000, контролерів ADAM-5000 і OMRON, а також програмування в інструментальних системах «Альфа», UltraLogic та CoDeSys.Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Мікропроцесорна техніка та промислові контролери(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Смолянкін, Олег ОлексійовичУ методичних вказівках розглянуто лабораторні роботи з мікропроцесорної техніки та промислових контролерів. Подано завдання з вивчення архітектури та системи команд однокристальної ЕОМ КР1816ВЕ31 (стенд EV8031), програмування рівнобіжного інтерфейсу КР580ВВ55 та цифро-аналогових перетворень. Розглянуто практичні аспекти програмування мікроконтролерів AVR, роботи з промисловими контролерами ADAM-4000, ADAM-5511 та OMRON, а також дослідження систем UltraLogic і CoDeSys для розробки та налагодження керуючих програм.Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Алгоритмізація та програмування(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Смолянкін, Олег ОлексійовичУ методичних вказівках розглянуто практичні завдання з алгоритмізації та програмування мовою Сі. Подано завдання з розробки лінійних алгоритмів, використання унарних та бінарних операторів, побудови розгалужених програм на основі умовних операторів та реалізації циклічних алгоритмів із лічильником. Розглянуто практичні аспекти обробки одномірних і двовимірних масивів, створення й опрацювання функцій, роботи із символьними величинами, а також організації введення-виведення даних та їх обробки у файлах.Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Інформаційні технології ІоТ та хмарні технології(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Смолянкін, Олег ОлексійовичМетодичні вказівки призначені для проведення практичних робіт з дисципліни «Інформаційні технології ІоТ та хмарні технології» і розраховані на здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти освітньої програми «Інформаційні системи та технології охорони і безпеки» (спеціальність 126 «Інформаційні системи та технології»). Видання підготовлено на кафедрі автоматизації та безпілотних систем Луцького національного технічного університету. Матеріал охоплює вісім практичних занять, що послідовно розкривають ключові аспекти проєктування, розробки та експлуатації IoT-систем: - Аналіз існуючих IoT-рішень та їх архітектур. - Проєктування IoT-пристрою для конкретного застосування (система опалення). - Тестування та налагодження IoT-пристроїв. - Архітектура IoT-систем (на прикладі розумного міського освітлення). - Розгортання IoT-сервісу на хмарній платформі. - Аналіз безпеки IoT-інфраструктури. - Побудова аналітичних звітів з IoT-даних. - Огляд новітніх розробок та технологій в IoT. Кожне заняття містить теоретичні відомості, практичні завдання та контрольні запитання, що дозволяє студентам сформувати навички системного підходу до проєктування, тестування, захисту й аналітичного опрацювання даних IoT-систем — від концепції до реального впровадження.Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Інформаційні технології ІоТ та хмарні технології(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Смолянкін, Олег ОлексійовичМетодичні вказівки призначені для проведення лабораторних робіт з дисципліни «Інформаційні технології ІоТ та хмарні технології» і розраховані на здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти освітньої програми «Інформаційні системи та технології охорони і безпеки» (спеціальність 126 «Інформаційні системи та технології»). Видання підготовлено на кафедрі автоматизації та безпілотних систем Луцького національного технічного університету. Матеріал охоплює шість лабораторних занять, що послідовно розкривають ключові аспекти побудови IoT-систем: - Налаштування базової IoT-мережі на платформах Arduino/Raspberry Pi - Підключення сенсорів до мікроконтролерів та обмін даними - Програмування простого IoT-пристрою - Налаштування хмарного сервісу для збору та аналізу даних IoT - Забезпечення захисту даних в IoT-системах - Збір та аналіз даних з IoT-пристроїв (стек TICK: Telegraf, InfluxDB, Chronograf, Kapacitor) Кожна робота містить теоретичні відомості, практичні завдання та контрольні запитання, що дозволяє студентам послідовно опанувати повний цикл розробки IoT-рішень — від апаратної частини та прошивки до хмарного зберігання, безпеки й аналітики даних.Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Об’єктно-орієнтоване програмування та тестування ПЗ(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Смолянкін, Олег ОлексійовичУ методичних до практичних робіт вказівках розглянуто практичні завдання з об'єктно-орієнтованого програмування мовою C# у середовищі Visual Studio. Подано завдання з опрацювання типів даних, виразів, ідентифікаторів та операторів мови C#, використання умовних операторів і циклів, а також роботи зі складними структурами даних — масивами, структурами та перерахуваннями. Розглянуто практичні аспекти створення та використання методів, класів, властивостей та індексаторів, реалізації успадкування і поліморфізму, роботи з узагальненими колекціями (List, ArrayList, Dictionary) та відповідними інтерфейсами (ICollection, IList, IDictionary, IEnumerator), а також застосування подій і делегатів в об'єктно-орієнтованих програмах.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Залежність розміру пор від параметрів різального інструменту при механічній обробці спеченого порошкового матеріалу(Луцьк: ЛНТУ, 2025-12) Божко, Тетяна Євгенівна; Залета, Ольга Михайлівна; Гальчук, Тетяна Никифорівна; Зубовецька, Наталія Тарасівна; Гулієва, Наталія МихайлівнаДана стаття має на меті показати вплив характеристик різального інструменту на розміри пор при чистовій механічній обробці спеченого пористого матеріалу. Результатом роботи є виявлення факторів, що впливають на зміну їх розмірів та форми при механічній обробці спеченого пористого матеріалу. Виходячи з досліджень було виявлено найважливіші фактори, що впливають якість поверхні: матеріал різального інструменту, що застосовується при обробці; здатність оброблюваного матеріалу протистояти пластичній деформації під час обробки; режими різання, обґрунтовані умовами взаємодії різних матеріалів; застосування МОР, необхідність використання яких пояснюється технічними умовами різання тим чи іншим матеріалом. Досліджено вплив характеристик різального інструменту на розмір пор при механічній обробці спеченого пористого заліза марки ПЖР-3 із застосуванням МОР та всуху. В якості різального інструменту використовувалися токарні різці з різними пластинами та шліфувальний круг.