Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Permanent URI for this communityhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Browse
Search Results
Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Інструментальне вимірювання та діагностика в телекомунікаціях: конспект лекцій(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Якимчук, Наталія МиколаївнаВидання містить виклад теоретичного матеріалу з дисципліни «Інструментальне вимірювання та діагностика в телекомунікаціях». Призначене для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти освітньої програми «Комп’ютеризовані телекомунікаційні мережі» спеціальності G5 Електроніка, електронні комунікації, приладобудування та радіотехніка.Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Інструментальне вимірювання та діагностика в телекомунікаціях: метод. вказівки до лабораторних робіт(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Якимчук, Наталія МиколаївнаВидання містить виклад основних теоретичних відомостей, хід лабораторних робіт та контрольні запитання для засвоєння знань і вмінь з дисципліни «Інструментальне вимірювання та діагностика в телекомунікаціях». Призначене для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти освітньої програми «Комп’ютеризовані телекомунікаційні мережі» спеціальності G5 Електроніка, електронні комунікації, приладобудування та радіотехніка.Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Інструментальне вимірювання та діагностика в телекомунікаціях: метод. вказівки до практичних занять(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Якимчук, Наталія МиколаївнаВидання містить виклад основних теоретичних відомостей та завдання для виконання на практичних заняттях для засвоєння курсу «Інструментальне вимірювання та діагностика в телекомунікаціях». Призначене для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти освітньої програми «Комп’ютеризовані телекомунікаційні мережі» спеціальності G5 Електроніка, електронні комунікації, приладобудування та радіотехніка.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Обґрунтування систем моніторингу та діагностики роботизованих виробничих комплексів(2026) Гулієва, Наталія Михайлівна; Придальний, Борис Іванович; Самчук, Людмила Михайлівна; Сичук, Віктор АнатолійовичУ статті розглянуто проблему обґрунтування структури підсистеми моніторингу та діагностики роботизованих виробничих комплексів в умовах зростання вимог до точності, надійності, швидкодії та цифрової інтеграції сучасного автоматизованого виробництва. Показано, що наявні підходи переважно зосереджені на засобах відстеження процесу, на діагностиці технічного стану, або на прогнозному обслуговуванні та передаванні даних. Систематизовано типові засоби реалізації цих функцій і сформовано систему критеріїв їх оцінювання, що охоплює точність, швидкодію, діагностичне покриття, інтегровність, обчислювальну складність та експлуатаційну цінність. Запропоновано три альтернативні структури підсистеми та виконано їх порівняння за інтегральним критерієм. Встановлено, що комбінована модульна структура, яка поєднує моніторинг процесу, діагностику технічного стану, прогнозування та цифрову інтеграцію, має найвищу інтегральну оцінку 4,47 порівняно з альтернативами 3,76 і 3,50.Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Гідропневмоавтоматика: метод. вказівки до практичних занять(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гулієва, Наталія МихайлівнаНавчальний курс Гідропневмоавтоматика розроблений для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти у галузі знань 13 Механічна інженерія спеціальності 131 Прикладна механіка освітньої програми Металообробне обладнання та роботизовані виробничі системи денної та заочної форми навчання. Даний курс допоможе здобувачам засвоїти основні принципи гідропневмоприводів та навички, які необхідні для успішної карʼєри в цій галузі.Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Гідропневмоавтоматика(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гулієва, Наталія МихайлівнаМетодичні вказівки до виконання лабораторних занять з дисципліни «Гідропневмоавтоматика» призначені для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти галузі знань 13 – Механічна інженерія за освітньою програмою «Металообробне обладнання та роботизовані виробничі системи», спеціальності 131 – Прикладна механіка для денної та заочної форм навчання.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Refined Calculation of a Circular Transtropic Plate Under Concentric Curve-Distributed Loading(New York, 2024-02-29) Shvabyuk, Vasyl; Rotko, Svitlana; Shvabyuk, Volodymyr; Prykhodko, OleksiiThe method of linear conjugation of analytical functions of complex variable was used to solve the problem of circular transversally isotropic plate bending hinged on the edge and loaded over the outer surface by the force distributed along the concentric curve. The complex potentials employed for registering the stress and deformation characteristics of the problem can possess the specific features at the concentrated force loading points, their nature was investigated and applied to the existing loading as conditionally concentrated. For getting the solution, the equation for the refined transtropic plate bending model was used that includes transverse shear strains and cross-sectional reductions, and, unlike other refined theories, the formulas with those refinements are advanced. The constants in the complex potentials were established with the boundary conditions and conjugation conditions for the moments and generalized angles of cross-section rotation along the loading line. With the approach by Timoshenko and Woinowsky-Krieger, from the circular loading solution, as a particular case, the solution for the centered concentrated force-loaded plate was obtained. For both cases, the refined normal radial and circumferential stresses were calculated in the center and on the edge of the plate. The data are summarized in tables and graphs. The model and numerical results show that an increase in the transverse plate anisotropy can radically change stress distribution patterns in its transverse cross-sections, up to the change in the radial stress signs on the outer surfaces. The classical model of plate bending and refined models such as by Timoshenko and Reissner are inapplicable in this case. © Springer Science+Business Media, LLC, part of Springer Nature 2024.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Ітераційна оптимізація складу бетону із заданою швидкістю тверднення за допомогою машинного навчання(Луцьк: ЛНТУ, 2025-12-24) Приходько, Олексій Сергійович; Приходько, Василь ОлексійовичУ сучасній будівельній індустрії одним із ключових чинників підвищення економічної ефективності монолітного будівництва є швидкість обороту опалубки, яка визначається кінетикою набору міцності бетоном. Традиційні підходи до проєктування бетонних сумішей орієнтовані переважно на забезпечення марочної міцності через 28 діб і часто не дозволяють оперативно визначати оптимальні компонентні склади для прискореного тверднення без проведення тривалих натурних випробувань. У цій роботі запропоновано та реалізовано підхід до розв’язання зворотної технологічної задачі – автоматизованого підбору складу бетонної суміші із заданою швидкістю тверднення. Методологічна основа дослідження поєднує предиктивне моделювання та стохастичну оптимізацію. Як аналітичний компонент використано ансамблеву регресійну модель Random Forest, навчену на відкритому наборі даних. Оптимізаційну задачу реалізовано через двоконтурний алгоритм: зовнішній цикл визначає часові інтервали досягнення проєктної міцності, тоді як внутрішній цикл здійснює генерацію псевдовипадкових рецептур методом Монте-Карло (100 000 ітерацій) та їх подальше ранжування. У межах обчислювального експерименту для бетону класу С32/40 (40 МПа) встановлено технологічно можливу межу раннього досягнення міцності. Моделюванням ідентифіковано кластер із 236 сумішей, що забезпечують проєктну міцність на третю добу тверднення. Аналіз компонентного складу отриманих рецептур показав їх узгодженість із відомими технологічними закономірностями для бетонів прискореного тверднення (High Early Strength Concrete). Зокрема, для досягнення цільових показників у надкороткий термін модель визначила як оптимальні параметри зниження водоцементного відношення до рівня 0,24–0,26 при вмісті цементу понад 450 кг/м³, що корелює із законом Абрамса та принципами отримання високофункціональних бетонів. Встановлено, що скорочення терміну тверднення до 3 діб збільшує собівартість суміші на близько 82% відносно 28-добового циклу. Запропонований підхід може бути використаний як інструмент підтримки інженерно-технологічних рішень, оскільки забезпечує автоматизований пошук раціонального складу бетонної суміші з урахуванням обмежень за вартістю та необхідними темпами будівництва.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Analysis of the limitations of machine learning in predicting sports results(Lutsk: LNTU, 2025-07-08) Prykhodko, Oleksii; Yushchuk, IrynaThis paper presents an experimental evaluation of the effectiveness of a predictive model based on machine learning algorithms. The key objective was to analyze the reasons for the discrepancies between predicted and actual results. The results of the experiments revealed a significant impact of dynamic and unpredictable factors (sudden injuries, changes in composition, team motivation, weather conditions) on the accuracy of predictions. The main limitations of existing statistical approaches were systematized and priority areas for further improvement of sports analytics methods were identified. The main result of the work is the identification of key challenges and justification of the need for new approaches to forecasting in the context of highly dynamic sporting events.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Research on the evolutionary dynamics of genetic strategies under conditions of variable resource availability(Lutsk: LNTU, 2025-07-08) Prykhodko, Oleksii; Krupskyi, OleksandrThis paper is devoted to the experimental study of the influence of different resource availability regimes on evolutionary dynamics using a previously developed agent-based simulation. Five scenarios (from scarcity to extreme fluctuations) were analyzed, and the dependence of dominant genetic strategies and population stability on environmental conditions was revealed