Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
669 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Аналіз статистичних характеристик мережевого трафіку та розробка моделі виявлення аномальної активності(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Касько, Юрій МиколайовичКваліфікаційну роботу присвячено розв’язанню актуальної задачі забезпечення мережевої безпеки шляхом застосування методів машинного навчання для автоматизованого виявлення аномальної активності (кібератак). В ході дослідження здійснено детальний аналіз предметної області та обґрунтовано використання відкритого набору даних NSL-KDD, що містить 41 статистичну ознаку мережевих з'єднань. У роботі розроблено та програмно реалізовано мовою Python дві класифікаційні моделі на базі алгоритмів Дерева рішень (Decision Tree) та Випадкового лісу (Random Forest). Експериментальне дослідження виявило, що класичне Дерево рішень продемонструвало вищу загальну точність (80.20%) порівняно з ансамблевою моделлю (77.31%) на тестовій вибірці з невідомими типами загроз. Обидві моделі показали високу влучність (Precision) понад 96% при ідентифікації аномалій, що забезпечує низький рівень хибних спрацьовувань. Розроблене програмне рішення може бути інтегроване в сучасні системи виявлення вторгнень.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Аналіз методів класифікації тексту та розробка системи автоматизованого аналізу відгуків для оцінки якості послуг(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Власюк, Юрій ВалерійовичКваліфікаційна робота складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел (18 найменувань) та додатків. У роботі досліджено проблему автоматизованого аналізу текстових відгуків споживачів для оцінки якості послуг та проведено порівняльний аналіз методів класифікації тексту. Реалізовано та навчено три моделі класифікації: логістична регресія з TF-IDF векторизацією, fastText та DistilBERT з процедурою fine-tuning. Порівняльний аналіз на тестовій вибірці продемонстрував перевагу трансформерного підходу: DistilBERT досяг показника Macro-F1 = 0,8265, що на 27,6 % перевищує результат логістичної регресії. Розроблено програмну систему автоматизованого аналізу відгуків з модульною архітектурою, REST API на базі FastAPI та демонстраційним веб-інтерфейсом на платформі Gradio.Item type:Наукова стаття, Аналіз технологічного процесу отримання карбаміду як об’єкта керування(Луцьк: ЛНТУ, 2022) Смолянкін, Олег Олексійович; Федік, Леся ЮріївнаУ статті висвітлено актуальність процесу отримання твердого карбаміду та області його застосування у сучасному господарства. А також розглянуті методи його отримання. Крім цього описаний технологічний процес виробництва карбаміду, властивості продукту і його технічні характеристики. У статті зазначені контролюючі і регулюючі параметри технологічного процесу виробництва карбаміду. Представлені технічні характеристики до продукту карбаміду і схема взаємозв’язків параметрів процесу отримання сировини в ректифікаційній колоні.Item type:Методичне забезпечення, Основи робототехніки(Луцьк: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаКурс лекцій містить теоретичний матеріал з основ робототехніки: класифікація та будова роботизованих систем, сенсорне забезпечення, системи технічного зору, актуатори та приводи, а також програмування мікроконтролерних платформ Arduino. Матеріал сформовано на основі рекомендованих літературних джерел. Призначено для здобувачів спеціальності G7 за освітніми програмами «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології» і «Системи керування безпілотними апаратами» денної та заочної форм навчання. Методичні вказівки сформовані на основі вказаних літературних джерел.Item type:Методичне забезпечення, Теорія автоматичного керування(Луцьк: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаУ методичних вказівках самостійної роботи розглянуто загальні положення щодо організації самостійної роботи, завдання для самостійного опрацювання матеріалу з дисципліни «Теорія автоматичного керування», запитання для самоперевірки, а також приклад виконання комплексного практичного індивідуального завдання (курсової роботи).Item type:Методичне забезпечення, Комп’ютерні технології та програмування. Ч. 1(Луць: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаУ методичних вказівках лабораторних робіт розглянуто основні конструкції мови С/С++: типи даних, оператори, умовні конструкції, цикли, масиви, функції та основи роботи з пам'яттю. Матеріал супроводжується прикладами програмного коду та завданнями для самостійного виконання.Item type:Методичне забезпечення, Розробка Windows додатків з використанням технології Windows Presentation Foundation(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Смолянкін, Олег ОлексійовичУ конспекті лекцій розглянуто основи розробки Windows-додатків з використанням технології Windows Presentation Foundation, архітектуру WPF та принципи роботи з XAML. Подано методи компонування елементів інтерфейсу, налаштування вигляду додатка за допомогою стилів, ресурсів та шаблонів. Розглянуто створення нових елементів управління, механізми прив'язки даних до об'єктів та колекцій, роботу з графікою і мультимедіа, а також конфігурацію і розгортання WPF-додатків.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Система моніторингу якості повітря(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Мудрук, Сергій ОлександровичМудрук С. О. Система моніторингу якості повітря. Рукопис. Кваліфікаційна робота бакалавра ОП «Електроніка». Луцький національний технічний університет. Луцьк, 2026. Кваліфікаційна робота бакалавра складається зі вступу, чотирьох розділів, висновку, списку використаних джерел. У першому розділі розглянуто загальні відомості про показники якості повітря та основні забруднювачі, проаналізовано існуючі аналоги систем екологічного моніторингу та обґрунтовано вибір розподіленої сенсорної IoT-архітектури. У другому розділі описані структурні та електричні принципові схеми модуля моніторингу, обґрунтовано вибір елементної бази на основі мікроконтролера ESP32 та цифрових датчиків ENS160 і AHT21, а також розглянуто розробку мікропрограмного забезпечення й налаштування протоколу MQTT. В третьому розділі описані методика проведення випробувань та калібрування сенсорів, діагностика апаратної частини на відмовостійкість, математичні розрахунки енергоспоживання і мережевого трафіку, а також результати дослідження екологічних показників у реальних умовах. У четвертому розділі розглянуто вимоги з охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях при розробці електронної апаратури. У висновку узагальнено та підсумовано інформацію з усіх попередніх розділів. Результат роботи можна застосовувати для створення надійних, автономних систем екологічного моніторингу та їх інтеграції в інфраструктуру розумного будинку. Ключові слова: моніторинг повітря, IoT, ESP32, ENS160, AHT21, MQTT, якість повітря.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Електронна система контролю тиску в шина(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Багрій, Артур СергійовичБагрій А. С. Електронна система контролю тиску в шинах. Рукопис. Кваліфікаційна робота бакалавра освітньої програми «Автомобільна електроніка». Луцький національний технічний університет. Луцьк, 2026. Кваліфікаційна робота бакалавра складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків та списку використаних джерел. У першому розділі проведено аналіз інформаційних джерел, що стосуються систем контролю тиску в шинах, розглянуто особливості функціонування. Наведено порівняльний аналіз сучасних рішень TPMS. У другому розділі проаналізовано структурну, функціональну та принципову електричну схеми електронної системи контролю тиску в шинах. Описано принцип роботи основних вузлів, зокрема датчика тиску, мікроконтролера, радіоканалу передачі даних та приймального модуля. Розглянуто алгоритм роботи системи, часові діаграми та режими функціонування.. У третьому розділі розглянуто програмування та налаштування TPMS–датчиків. Описано структуру переданих даних, ідентифікацію датчиків, способи програмування універсальних сенсорів, процедури реєстрації та навчання датчиків у блоці керування автомобіля. Розглянуто перевірку працездатності системи після налаштування. У четвертому розділі розглянуто питання охорони праці під час розроблення, монтажу, налагодження та експлуатації електронної системи контролю тиску в шинах. Визначено небезпечні та шкідливі фактори, що можуть виникати під час роботи з електронними компонентами, паяльним обладнанням та діагностичними пристроями. Запропоновано заходи безпеки під час виникнення небезпечних та шкідливих факторів. У висновках узагальнено результати проведених досліджень. Ключові слова: контроль тиску в шинах, TPMS, датчик тиску, мікроконтролер, радіоканал, бездротова передача даних.Item type:Навчальний посібник, Теорія ймовірностей, ймовірнісні процеси, математична статистика (для КН)(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Губаль, Галина МиколаївнаЕлектронний освітній ресурс з дисципліни «Теорія ймовірностей, ймовірнісні процеси, математична статистика» містить робочу програму з дисципліни, теоретичний блок (лекції, які ілюструються прикладами розв'язання задач, питання для самоконтролю), практичний блок (завдання для практичних занять), додаткові матеріали, завдання для самостійної роботи, завдання для модульного та підсумкового контролю.