У роботі обґрунтовано створення бюджетної мобільної роботизованої платформи з відкритою архітектурою. Обрано лідарний метод SLAM для навігації в приміщеннях, спроєктовано апаратні й програмні засоби та реалізовано систему в середовищі ROS 2. Експериментально підтверджено ефективність навігації та стабільність роботи в реальному часі.
Робота присвячена розробці системи керування антропоморфним маніпулятором через Bluetooth. Проведено вибір кінематичної схеми, розроблено математичні моделі кінематики, апаратну архітектуру на ESP32 та алгоритми інтерполяції траєкторії для плавного руху. Експерименти з цифровим двійником і ROS показали ефективність буферизації та зменшення похибок при нестабільному зв’язку.
