Кафедра прикладної механіки та мехатроніки
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/74
Переглянути
233 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, EXPERIMENTAL STUDY OF THE PROCESS OF BORING MACHINE PARTS USING A CUTTER EQUIPPED WITH TENSOR SENSORS(Ivano-Frankivsk National Technical University of Oil and Gas, 2025) Zubovetska, Natalia; Redko, Rostyslav; Chetverzhuk, Taras; Sklyarov, Ruslan; Shanaida, VolodymyrThe article presents a methodology for experimental investigation of the boring process of non-rigid helical machine parts. Based on an analysis of recent research in this field, requirements are estab-lished for the physicomechanical properties of the workpiece material, technological and design param-eters of helical parts, and their manufacturing technologies. Experimental results are described, particu-larly focusing on boring forces.During the machining of holes with small internal diameters in non-rigidhelical workpieces made of materials that form continuous chips, friction between the chips and the machined surface and chip jamming inside the hole are observed. Accordingly, the quality of the ma-chined surface depends on the chip curling behavior.A special boring tool setup with strain gauge sen-sors was developed for precise cutting force measurement. A tool with a replaceable cubic boron nitride (CBN) insert was used to create different internal profiles and to study the influence of tool geometry on the boring process. To ensure measurement accuracy, the strain gauges were calibrated on a custom test rig using lever systems in a static position.The experimental study established and optimized rec-ommended feed values relative to specified surface roughness and cutting depth parameters. The re-search also revealed that cutting speed must be maintained within certain limits; otherwise, the helical surface may deform or bend. Resulting graphs demonstrated patterns of boring parameters: cutting forces decrease with increasing cutting speed, while forces increase with higher feed rate, cutting depth, and spiral thickness.Item type:Наукова стаття, Automated smart humanoid robot arm on the ARDUINO platform(2025-12-12) Povstianoi, Oleksandr; Markinа, Lyudmila; Denysiuk, Viktor; Pylypets, MykhailoThe article presents the development of an automated smart humanoid robot hand on the Arduino platform using 3D printing, servo drives, and a sensor glove with flexible sensors. An electrical circuit and a software module for reading and processing signals have been developed, which provides real-time reproduction of the operator's finger movements. Modelling, assembly of mechanical and electronic parts, calibration of sensors and actuators have been carried out. Experimental studies have confirmed the accuracy, speed, and stability of the system, which makes it suitable for educational and demonstration robotics applications.Item type:Наукова стаття, RESEARCH ON OVERSIZED LOAD PACKAGING(2024-05-24) Valetskyi, Bohdan; Tolstushko, Mykola; Tolstushko, Nataliya; Fedorus, YuriiModern packaging is rapidly developing in all industries. The development of packaging in agriculture, processing, and construction industries is intensive due to a significant share of large-sized cargo (styrofoam plates, rolls of mineral wool, fuel briquettes from agricultural and forest biomass, etc.). Therefore, the urgent task is to create equipment for high-quality packaging of large cargoes. During the large-size packaging process, the stretched film is welded. One of the problems is the need to tighten the package with a film, to ensure the density and strength of the welds, which will withstand the stretching of the film after sealing the formed package. The design of such machines is specific because it includes both the mechanisms of forming the package and the mechanisms of wrapping it with a film followed by welding. The necessity of shrinking large-sized packages during their welding, the use of new, including multi-layer polymer combined materials, requires a reduction in energy consumption, improvement of existing packaging methods and machines that implement them, and replacement of heat shrinking with mechanical shrinking. A new roller mechanism for welding and cooling the film is described. An experimental setup has been developed for researching the process of packing large cargoes. The dependence of the quality of the welding seam of the packaging film on the temperature and force of its welding, as well as the duration of heating and cooling of the seam, was determined experimentally. Basis on the analysis of the results of the experiments, the substantiation of the tightening parameters of large packages was carried out, which makes it possible to calculate the main parameters of the tightening mechanism, the optimal choice of the film wrapping material, and the reliable shaping of the package itself.Item type:Наукова стаття, Morphology of coatings on titanium alloy with the addition of biocomponents(Луцьк: ЛНТУ, 2024-10-05) Povstianoi, Oleksandr; Imbirovych, NataliiaIn this work, the method of plasma electrolytic oxidation on a titanium alloy with the introduction of calcium-containing components and bioadditives in the form of diatomite into the coating is widespread. In order to increase the biocompatibility of the synthesized surface, working environments and coating application modes were developed. The study of the stage nature of PEO in such electrolytes allowed predicting the properties of coatings in the future depending on the requirements for their roughness.Item type:Наукова стаття, ФОРМУВАННЯ ПОРИСТИХ ПОКРИТТІВ НА ТИТАНОВИХ СПЛАВАХ В ЛУЖНИХ ЕЛЕКТРОЛІТАХ, НАСИЧЕНИХ ФОСФАТАМИ ТА БІО-ДОБАВКАМИ(2024-11-20) Повстяной, Олександр Юрійович; Імбірович, Наталія ЮріївнаРозроблено екологічно чисті електроліти, для забезпечення формування покриттів на основі титанових сплавів плазмоелектролітною обробкою, які містять фосфати у вигляді натрію пірофосфату (Na4P2O7) та натрію гексаметофосфату (Na6P6O18), кальцієвмісні компоненти у вигляді гідроксиду кальцію та гідроксилапатиту, а також біо-добавку у вигляді діатоміту в різних концентраціях. Дослідження стадійності формування ПЕО-покриттів представлено за допомогою часових залежностей зміни напруги на аноді в процесі обробки. Представлені залежності дали змогу встановити оптимальне співвідношення густини струмів Іа/Ік, за яких формуються рівномірні покриття. Експериментальними дослідженнями встановлено наскрізну пористість синтезованих ПЕО-покриттів за різних режимів. Показано, що покриття, які утворюються в електроліті з фосфатами характеризуються максимальним показником такої пористості (0,75%), в той час, як високе водопоглиння характерне для покриттів, сформованих в електроліті з діатомітом, що становить 1,21% проти 0,6%. Такі значення задовільняють умови біосумісності матеріалівItem type:Наукова стаття, РОЛЬ ТА РОЗВИТОК ІНЖЕНЕРНОЇ ЕТИКИ В УКРАЇНІ(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Редько, Ростислав Григорович; Пуць, Віталій Степанович; Мартинюк, Віктор Леонідович; Редько, Ольга ІванівнаУ статті розглянуто формування, сучасний стан і перспективи розвитку інженерної етики в Україні. Проаналізовано роль освітніх закладів, професійних кодексів та суспільно-історичних подій (зокрема Чорнобиля) у становленні етичної свідомості інженерів. Наведено огляд наявних етичних кодексів в українських інженерних спільнотах, практичні виклики та рекомендації щодо інтеграції етичної підготовки у навчальні програми й корпоративну практикуItem type:Наукова стаття, РОЛЬ І МІСЦЕ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ В МАШИНОБУДУВАННІ(2025) Редько, Ростислав Григорович; Скляров, Руслан Анатолійович; Шанайда, Володимир Васильович; Пуць, Віталій СтепановичУ статті розглянуто роль і місце інтелектуальної власності у розвитку машинобудівної галузі. Проаналізовано сучасний стан правового захисту винаходів, корисних моделей та промислових зразків в Україні, визначено їх економічне значення для підприємств. Особливу увагу приділено питанням комерціалізації результатів інтелектуальної діяльності, зокрема механізмам ліцензування, трансферу технологій та партнерства з науково- дослідними установами. Визначено основні проблеми системи інтелектуальної власності в Україні: низький рівень патентної активності у машинобудуванні, складність судового захисту та обмеженість ринку ліцензій. Запропоновано шляхи вдосконалення національної системи охорони прав інтелектуальної власності з урахуванням європейського досвіду. Зроблено висновок, що ефективне використання інтелектуальної власності є ключовим фактором підвищення інноваційного потенціалу й конкурентоспроможності машинобудівних підприємств УкраїниItem type:Наукова стаття, ПРАВОВА МОДЕЛЬ ЛАТВІЇ У СФЕРІ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ: АДАПТАЦІЯ ДО МІЖНАРОДНИХ СТАНДАРТІВ І УРОКИ ДЛЯ УКРАЇНИ(2025) Редько, Ростислав Григорович; Шанайда, Володимир Васильович; Скляров, Руслан АнатолійовичУ поданій статті проведено системний аналіз поступової трансформації законодавства Латвії у сфері інтелектуальної власності (ІВ) через призму європейської інтеграції. Враховані історико-правові чинники, що передували нормативним реформам, розглянуті основні етапи еволюції законодавчої бази, а також напрямки її модернізації та цифрового переосмислення. Встановлено, що латвійська правова реформаспирається наструктурну адаптаціюдо вимогacquis communautaire. Цейпроцес передбачав не просто технічне узгодження положень, а якісно новий перегляд правозастосовної логіки. До процесу імплементаціїшироко долучалась професійна правнича спільнота, як нарівні державних органів, так і в межах міждержавного доктринального супроводу, зокрема через механізми Європейського відомства з інтелектуальної власності (EUIPO) та Всесвітньої організації інтелектуальної власності (WIPO).В межах проведеного дослідженнярозкрито історичні передумови становлення системи ІВ у Латвії після здобуття незалежності. Визначені основні етапи проведеної нормативної еволюції від первинної кодифікації до гармонізації у відповідності до положень acquis communautaire, з подальшим постінтеграційнимвдосконаленням. Цей процеспередбачавдеталізацію правничих процедур, цифрову трансформацію та адаптацію до європейських стандартів.Великуувагуприділеноаналізу впливу європейського законодавства на формування моделі правової охорони ІВ в Латвії. Відзначається концептуальна завершеність латвійської моделі, яка поєднує нормативну узгодженість та інституційнуефективність.В межах порівняльного аналізу здійснено обґрунтування практичної цінності латвійського досвіду для реформування законодавства України.При цьому враховано особливості національної адміністративноїсистеми, а також нормативно-правової бази, що стосується об’єктів авторського та суміжних прав,а також промислової власності. Сформовано авторську позицію щодо можливості адаптації латвійськихмеханізмів в українське правове поле з урахуванням специфіки національного контексту.Результати дослідження можуть бути використані як теоретична і методологічна база для подальшого оновлення законодавства України у сфері охорони інтелектуальної власності та формування узгодженої нормативної стратегії у межах євроінтеграційного вектору.Item type:Наукова стаття, RESEARCH OF TEMPERATURE PROCESSES DURING DRILLING OF HOLES(Lutsk: LNTU, 2025) Polinkevich, Roman; Zubovetska, Natalia; Redko, Rostyslav; Chetverzhuk, Taras; Zaleta, Olga; Valetskyi, BogdanThe paper addresses an axisymmetric thermophysical problem occurring during deep-hole drilling, based on a proposed mathematical model for temperature calculation using the heat source method and the principles of spatial- temporal correspondence and local influence. The dependencies of the thermal process were determined, taking into account the mutual positioning of the cutting tool and the part, the material of the workpiece, the presence of cooling with cutting fluid, cutting conditions, chip removal, and the duration of the drilling operation itself. This is particularly important for deep drilling, where the heat source is continuously displaced. It was established that the calculation of the temperature field in the workpiece depends on the action of a ring- shaped heat source with a uniform heat release intensity distribution. Theoretical analysis showed that the maximum temperature should not exceed 300 °C (without lubricating and cooling fluid) and 180 °C (with lubricating and cooling fluid), respectively. Standard chromel-alumel thermocouples (temperature range −100 °C to +1000 °C) were used for temperature measurement. Deep-hole drilling experiments were performed on parts made of Steel 45 (analogous to C45E and Ck45 according to the EU standard EN 10083-2) with diameters of 10 mm and 20 mm, using special deep-drilling tools. The machining was carried out on a universal lathe model 16K20, modified for deep drilling. The temperature in the tool- workpiece contact zone and the temperature distribution within the workpiece (temperature gradient) were calculated. The adequacy of the proposed mathematical model was confirmed, as the calculated temperature values corresponded well with the experimental data.Item type:Наукова стаття, ПОРІВНЯЛЬНО-ПРАВОВИЙ АНАЛІЗ ЗАКОНОДАВСТВА У СФЕРІ ЗАХИСТУ ПРОГРАМНИХ ПРОДУКТІВ У ФРАНЦІЇ, НІМЕЧЧИНІ ТА УКРАЇНІ(2023) Скляров, Руслан Анатолійович; Шанайда, Володимир Васильович; Редько, Ростислав Григорович; Четвержук, Тарас ІвановичБурхливий розвиток інтернет технологій створив передумови для розробки законодавчої бази щодо захисту прав інтелектуальної власності на програмні продукти. На європейському континенті провідними країнами, які сформували такий законодавчий базис і постійно його модифікують є Франція і Німеччина. Встановлено, що питання захисту авторських прав розробників програмних продуктів почали активно обговорювати наприкінці 20-го століття. В той же час опубліковано декілька аналітичних оглядів (праці GinsburgJ., BentlyL., JohnsonP.) з глибоким і критичним аналізом механізму захисту авторських прав розробників програмних продуктів та баз даних. Окрема увага приділена проблематиці оригінальності програмного забезпечення, особливостям його використання та аспектам обмеження такого використання, захисту прав у випадку ліцензування комп’ютерних програм. Законодавство у сфері захисту програмних продуктів вирішує комплексне завдання. Окрім захисту прав розробників нормативні акти мають стимулювати розвиток в галузі програмного забезпечення, сприяти позитивному впливу патентної системи на інноваційний розвиток цієї галузі. Встановлено, що В країнах Європейського Союзу розробники захищені авторським правом на основі Директив ЄС про право автора на комп'ютерну програму та бази даних. Спираючись на спільний законодавчий базис ЄС окремі країни розширюють та вдосконалюють національні нормативні документи, встановлюють різну ступінь відповідальності за порушення авторських прав. Питання захисту інтелектуальної власності стосовно програмних продуктів в Україні активно розвивається. Нова редакція Закону України " Про авторське право і суміжні права" запроваджує дієві механізми посилення охорони, захисту прав та інтересів суб’єктів авторського права і суміжних прав, узгоджує окремі національні акти законодавства. Встановлено доцільність проведення порівняльно-правового аналізу законів та підзаконних актів відносно захисту програмних продуктів для різних країн з метою виявлення найбільш раціонального варіанту їх подальшого функціонування та модифікації в умовах міжнародного становлення України як правової держави.