Кафедра прикладної механіки та мехатроніки
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/74
Переглянути
5 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка управління скелетних динамічних систем на основі мікроконтролера ARDUINO(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Шульган, Дмитро ОлександровичДосліджено основні принципи та методи створення науково-дослідної демонстраційної установки механізованої штучної руки робота-аватара, реалізованої на базі платформи Arduino, що забезпечує відтворення кінематичних і динамічних характеристик природної руки людини. Сформовано функціональну схему процесу автоматизації, виконано обґрунтований вибір технічних засобів автоматизації та розроблено модуль контролю й управління. Розроблено електричну принципову схему підключення сенсорних елементів і виконавчих механізмів до керуючого контролера, а також програмне забезпечення, що забезпечує функціонування управляючого модуля. Проведено інженерні розрахунки та виконано техніко-економічне обґрунтування створеної установки. Запропонована розробка штучної руки робота-аватара може бути використана як експериментальна платформа для наукових та навчальнопрактичних досліджень з перспективою подальшого застосування при розв’язанні задач медичної реабілітації осіб з інвалідністю та дослідженні біомеханічних механізмів руху природної руки людини.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Удосконалення обладнання технологічної лінії для виготовлення ламінованих плит за рахунок впровадження нових конструкцій(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Тетерук, Микола РомановичКваліфікаційна робота присвячена розробці нових конструкцій гідроциліндрів преса ламінування деревостружкової плити. обґрунтовані технічні рішення щодо виготовлення деталі з найбільш доцільним і ефективним використанням технологічного устаткування. Також були розглянуті питання розробки маршруту механічної обробки деталі з використанням універсального обладнання і пристосувань, які значно розширюють його технологічні можливості і підвищують продуктивність. Описано технологію складання та розбирання вузла, розраховано відповідні затрати часу на слюсарні та верстатні роботи. Спеціальна частина кваліфікаційної роботи містять розрахунки та обкутування нових конструкцій гідроциліндрів технологічної лінії для виготовлення ламінованих плит у SolidWorks Simulatiоn.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Застосування комп’ютерно-інформаційних технологій для обробки зображень відбитків пальців(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гончар, Віталій ВасильовичКваліфікаційна робота присвячена розробці програмно-апаратного комплексу для ідентифікації особи за відбитками пальців, що дозволить підвищити якість та швидкість роботи систем доступу на основі сканування відбитків пальців. Даний розроблений програмно-апаратний комплекс для ідентифікації осіб за зображеннями їх відбитків зі спеціалізованим сканером і програми написаної на мові програмування Delphi, здійснює виконання наступних функцій: знаходження реєстраційних крапок на зображенні; їх сполучення у трикутники з наступним обрахунком сумарного вектору кожного з них; визначення кількості співпадаючих точок; виділення центру на термо картині; визначення матриці значень тепловіддачі секторів навколо нього. Використання даного програмно-апаратного комплексу скорочує затрати часу на обробку до 47,3 %.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Вдосконалення механізму переміщення продукції в упаковку у складі автомату моделі УФС-30А-3В з метою підвищення його універсальності(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Бортюк, Василь ОлександровичУ технологічній частині роботи здійснено аналіз дрібноштучної замороженої продукції як об’єкта пакування, підібрано пакувальних матеріал та тип тари для споживчої та транспортної упаковки, описано технологічний процес пакування. У технічній частині описано конструкцію та принцип роботи технологічної лінії загалом та пакувального автомату УФС-ЗОА-ЗВ зокрема, наведено та описано пневматичну схему автомату, розраховано продуктивність лінії. Описано конструкцію та принцип роботи модернізованого механізму переміщення продукту в упаковку, виконано розрахунки параметрів основних механізмів. В експлуатаційній частині представлено вимоги до монтажу, ремонту та умов експлуатації машини, описано транспортно-складську систему та виконано розрахунки вантажопотоків і кількості обслуговуючого персоналу дільниці пакування. В розділі з охорони праці та навколишнього середовища наведено умови безпечної експлуатації обладнання та проведено розрахунок штучного освітлення.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Вдосконалення механізму завантаження скляних пляшок на базі фасувально-закупорювального автомата Б2-ВРР/1 для пакування напоїв(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Гузоватий, Вадим ВікторовичРобота присвячена вдосконаленню механізму завантаження скляних пляшок на базі фасувально-закупорювального автомата Б2-ВРР/1. Покращення конструкції реалізовано шляхом зміни складових елементів механізму. Також у роботі зроблено аналіз структури та принципу роботи автомата Б2-ВРР/1, виконано розрахунок приводу автомата та розрахунок параметрів операцій фасуваня продукту та закупорювання наповненої тари.