Робота присвячена аналізу процесу обробки деталей на металорізальному
фрезерному обладнані з ЧПУ та динамічним похибкам, які виникають під час
роботи системи приводів. В даній роботі розроблено та оптимізовано моделі
динамічних процесів, які відбуваються під час контурної обробки на фрезерних
верстатах з ЧПУ. Сформований підхід, заснований на методі простору станів,
дозволив забезпечити швидкість отримання параметрів коригувальних сигналів у
реальному масштабі часу, а також дозволяє керувати величиною контурної похибки
за різних швидкостей подачі. Запропоновано новий керуючий елемент на основі
перехресного зв’язку, який можна використовувати на високошвидкісних
фрезерних верстатах у приводах із кулько-гвинтовою передачею.
Проведено експериментальні дослідження по трьом основним контурам в
площині X-Y з різними швидкостями подачі. Експериментальні результати
показали, що запропонований адаптивний нелінійний УЕ з перехресним зв’язком
збільшив точність обробки контуру, тобто знизив контурну похибку, в тому числі і
при збільшенні контурної швидкості.
