Досліджено основні принципи та методи створення науково-дослідної
демонстраційної установки механізованої штучної руки робота-аватара,
реалізованої на базі платформи Arduino, що забезпечує відтворення
кінематичних і динамічних характеристик природної руки людини. Сформовано
функціональну схему процесу автоматизації, виконано обґрунтований вибір
технічних засобів автоматизації та розроблено модуль контролю й управління.
Розроблено електричну принципову схему підключення сенсорних елементів і
виконавчих механізмів до керуючого контролера, а також програмне
забезпечення, що забезпечує функціонування управляючого модуля. Проведено
інженерні розрахунки та виконано техніко-економічне обґрунтування створеної
установки. Запропонована розробка штучної руки робота-аватара може бути
використана як експериментальна платформа для наукових та навчальнопрактичних досліджень з перспективою подальшого застосування при
розв’язанні задач медичної реабілітації осіб з інвалідністю та дослідженні
біомеханічних механізмів руху природної руки людини.
