Кафедра прикладної механіки та мехатроніки
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/74
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка управління скелетних динамічних систем на основі мікроконтролера ARDUINO(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Шульган, Дмитро ОлександровичДосліджено основні принципи та методи створення науково-дослідної демонстраційної установки механізованої штучної руки робота-аватара, реалізованої на базі платформи Arduino, що забезпечує відтворення кінематичних і динамічних характеристик природної руки людини. Сформовано функціональну схему процесу автоматизації, виконано обґрунтований вибір технічних засобів автоматизації та розроблено модуль контролю й управління. Розроблено електричну принципову схему підключення сенсорних елементів і виконавчих механізмів до керуючого контролера, а також програмне забезпечення, що забезпечує функціонування управляючого модуля. Проведено інженерні розрахунки та виконано техніко-економічне обґрунтування створеної установки. Запропонована розробка штучної руки робота-аватара може бути використана як експериментальна платформа для наукових та навчальнопрактичних досліджень з перспективою подальшого застосування при розв’язанні задач медичної реабілітації осіб з інвалідністю та дослідженні біомеханічних механізмів руху природної руки людини.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Проектування дільниці з розробкою технологічного процесу механічної обробки корпусу 600.23.00.011(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Шульган, Дмитро ОлександровичУ роботі розроблено технологічний процес механічної обробки корпусу 600.23.00.011. В кваліфікаційній роботі бакалавра встановлено тип та організаційну форму виробництва. Відпрацювано деталь на технологічність. Вибрано спосіб отримання заготовки, економічно обґрунтувано. Вибрано метод обробки поверхонь. Проведено розрахункове обґрунтування баз. Визначено допуски, припуски і операційні розміри. Проведено розрахунок режимів різання, вибір обладнання та оснащення. Проведено нормування технологічного процесу. Спроектовано пристрій для чистового фрезерування. Вибрано і обґрунтувано принципу дії, структурні схеми. Проведено силовий розрахунок параметрів приводу. Проведено розрахунок на точність. Дано загальний опис конструкції, принцип дії. Спроектовано контрольний пристрій, який застосовується для контролю співвісності отворів Ø55. Спроектовано механічну дільницю для обробки корпусу. Розраховано виробничої площі дільниці. Розроблено технологічне планування дільниці. В розділі охорона праці розраховано захисне заземлення. Розглянуто пожежну характеристику виробничої будівлі.