Кафедра прикладної механіки та мехатроніки
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/74
Переглянути
9 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Проектування технологічного процесу механічного оброблення ступиці переднього колеса боліду «Формула студент»(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Русин, Павло МихайловичРобота присвячена вдосконаленню технологічного процесу механічного оброблення ступиці переднього колеса боліду «Формула студент». Проведено аналіз типового техпроцесу деталі ступиця від Део Ланос, на основі якого розроблено альтернативний варіант технологічного процесу з використанням сучасного металообробного обладнання передових світових виробників. Підібрано оптимальний метод отримання заготовки, запропоновано способи обробки поверхонь виробу з визначенням припусків. Спроектовано верстатне пристосування та ріжучи інструмент для токарних та шліфувальних операцій. Запропоновано відносно нову технологію QUICKPOINT для операції шліфування. Змодельовано місця закріплення заготовки в кулачках патрона, сили затиску кулачками до площі закріплення та можливу деформацію заготовки.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка методів оптимізації керуючих програм для 5-ти координатних фрезерних обробних центрів(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Наумук, Вадим ІвановичРобота присвячена питанням оптимізації управляючих програм для 5-ти коордитатних фрезерних обробних центрів. Розглянуті питання раціональності застосування металообробного обладнання з ЧПУ для конкретних технологічних процесів виготовлення деталей. Проведено аналіз існуючих технічних рішень створення та оптимізації керуючих програм із застосуванням для фрезерних обробних центрів. Також обґрунтовано доцільність оптимізації УП із врахуванням виникнення можливих дефектів для оброблення деталей на п’ятикоординатному фрезерному обробному центрі. Розроблено та оптимізовано УП методом розрахунку напруженодеформованого стану для заданої деталі із зниженням рівня зношення ріжучого інструменту і самого верстата. Змодельовано та виготовлено деталь «Кронштейн» за оптимізованою УП на виробництві із скороченням часу оброблення та підвищенням якості оброблення.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка універсальної система імітаційного моделювання складних динамічних об’єктів(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Шпиняк, Андрій ЮрійовичМетою кваліфікаційної роботи є розробка універсальної системи імітаційного моделювання складних динамічних об’єктів зі зручним інтерфейсом. Для досягнення мети в кваліфікаційні роботі поставлені такі задачі: провести опис програмно-апаратного комплексу та дати характеристику її функціям; розробити функціональну схему пристрою для вводу-виводу інформації; розробити принципову схему пристрою; здійснити огляд систем реального часу; розробити програмну частину з розробкою користувацького інтерфейсу дослідити роботу програмного забезпечення на надійність. Організація і планування виробництва має сприяти розвитку економічного підходу до вирішення технічних завдань. При розробці складних механічних, технічних та мехатронних систем перед розробниками виникає ряд завдань, знайти розв'язання яких аналітично складно чи неможливо. У більшості випадків розробник зацікавлений у наявності моделі системи, що розробляється, працювати з якою йому було б простіше, ніж із реальним об'єктом. Тому перед розробником виникає потреба у моделюванні систем автоматичного управління виробництвом.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Конструювання 3D-сканера на основі мікроконтролера Arduino з розробкою керуючої програми(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Марчук, Сергій ФедоровичУ даній робота був розроблений діючий макет 3D сканера, який здатний сканувати мініатюрні об’єкти і виводити інформацію про об’єкт у форматі тривимірних координат. Сконструйований 3D сканер спроможний визначати просторові координати об’єкта і генерувати на їх основі хмару точок для відтворення віртуальної моделі реального об’єкта (мініатюрної деталі). Для розробки керуючої програми, яка управляє логікою роботи пристрою використовувалося середовище розробки Arduino IDE. Для розведення плати користувався програмним пакетом EAGLE. Області застосування цієї роботи є експериментальні дослідження фізичних процесів 3D сканування, а також отримання 3D моделей об’єктів деталей для подальшого проектування та друку на 3D принтері.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Проектування та виготовлення моделі обробного обладнання за допомогою лазерних технологій(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Гловацький, Ігор, ВалерійовичРобота включає в себе наступні питання які були розглянуті: різновиди та особливості роботів на ногах; гексапод, робот який натхненний формою павука; моделювання деталей обробного обладнання; моделювання збірної одиниці; налагодження обробки деталей лазерним різанням; виготовлення деталей на лазерному верстаті; збирання виробу; особливості безпеки лазерних різальних машин; передексплуатаційні перевірки безпеки; поширені небезпеки та захисні заходи при роботі з лазерним різальним верстатом; відповідність стандартам безпеки; надзвичайні процедуриItem type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Розробка циклоїдального редуктора для створення високого моменту сили(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Горшкальов, Владислав ВадимовичРобота включає в себе наступні питання які були розглянуті: сутність редуктора; сутність роботи зубчастих редукторів; редуктори швидкості та редуктори; різні типи редукторів; вибір редуктора; обслуговування зубчастого редуктора; моделювання профілю роботи циклоїдального редуктора; 3D моделювання елементів циклоїдального редуктора; підготовка техпроцесів виготовлення елементів редуктора; розробка електричної схеми стенду для визначення моменту сили; особливості безпеки праці в механообробному цехуItem type:Кваліфікаційна робота магістра, Вдосконалення процесу виготовлення шпинделя токарного верстата з дослідженням його конструктивних та силових характеристик(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Шумчук, Олександр АндрійовичВ кваліфікаційній магістерській роботі представлено комплексне вдосконалення технології виготовлення шпинделя токарного верстата. Проведено оптимізацію вибору заготовки для деталі шпиндель. Впровадження штампування на КГШП дозволило підвищити коефіцієнт використання матеріалу на 5%. Покращено автоматизацію обробки в технологічному процесі. Застосування верстатів з ЧПУ забезпечило скорочення тривалості технологічного циклу та зниження собівартості операцій. Застосування операції механічного оброблення – суперфінішу підшипникових шийок підвищило якість поверхні та забезпечило її зміцнення. Розроблено спеціальну конструкцію свердла для глибокого свердління, що на 10% підвищило його стійкість та збільшило продуктивність порівняно зі стандартними методами відведення стружки. Проведено проєктний аналіз моделювання деформацій шпинделя токарного верстату під максимальними навантаженнями, що дозволило обґрунтувати заходи щодо покращення його конструктивних та силових характеристик.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Підвищення точності приводів подач фрезерного верстата з ЧПУ за рахунок використання локальних систем управління(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Пишук, Назарій ПетровичРобота присвячена аналізу процесу обробки деталей на металорізальному фрезерному обладнані з ЧПУ та динамічним похибкам, які виникають під час роботи системи приводів. В даній роботі розроблено та оптимізовано моделі динамічних процесів, які відбуваються під час контурної обробки на фрезерних верстатах з ЧПУ. Сформований підхід, заснований на методі простору станів, дозволив забезпечити швидкість отримання параметрів коригувальних сигналів у реальному масштабі часу, а також дозволяє керувати величиною контурної похибки за різних швидкостей подачі. Запропоновано новий керуючий елемент на основі перехресного зв’язку, який можна використовувати на високошвидкісних фрезерних верстатах у приводах із кулько-гвинтовою передачею. Проведено експериментальні дослідження по трьом основним контурам в площині X-Y з різними швидкостями подачі. Експериментальні результати показали, що запропонований адаптивний нелінійний УЕ з перехресним зв’язком збільшив точність обробки контуру, тобто знизив контурну похибку, в тому числі і при збільшенні контурної швидкості.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Проектування промислового робота-маніпулятора з електромагнітним захватним пристроєм(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Ткачук, Андрій ОлександровичРобота присвячена питанням проектування та дослідження систем автоматизації в машинобудуванні, зокрема розробці ефективних механізмів та систем управління промисловими роботами-маніпуляторами. У теоретичній частині розглянуто сфери застосування роботів у сучасному виробництві, проведено класифікацію промислових маніпуляторів та детальний аналіз конструкцій захватних пристроїв. Практична частина містить повний цикл конструювання електромагнітного захвату: від розрахунку зусиль затиску та аналізу схем навантаження до проектування самого електромагніту. Окрему увагу приділено розробці системи електроприводу, що включає обґрунтування технічних вимог, вибір електродвигунів за потужністю та підбір елементів силової схеми. Заключний розділ присвячений розробці системи управління, в якому розраховано статичні характеристики, що дало змогу спроектовати замкнуту систему електроприводу та описати алгоритм роботи принципової схеми управління промисловим роботом маніпулятором з електромагнітним захватом.