Кафедра прикладної механіки та мехатроніки
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/74
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка управління скелетних динамічних систем на основі мікроконтролера ARDUINO(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Шульган, Дмитро ОлександровичДосліджено основні принципи та методи створення науково-дослідної демонстраційної установки механізованої штучної руки робота-аватара, реалізованої на базі платформи Arduino, що забезпечує відтворення кінематичних і динамічних характеристик природної руки людини. Сформовано функціональну схему процесу автоматизації, виконано обґрунтований вибір технічних засобів автоматизації та розроблено модуль контролю й управління. Розроблено електричну принципову схему підключення сенсорних елементів і виконавчих механізмів до керуючого контролера, а також програмне забезпечення, що забезпечує функціонування управляючого модуля. Проведено інженерні розрахунки та виконано техніко-економічне обґрунтування створеної установки. Запропонована розробка штучної руки робота-аватара може бути використана як експериментальна платформа для наукових та навчальнопрактичних досліджень з перспективою подальшого застосування при розв’язанні задач медичної реабілітації осіб з інвалідністю та дослідженні біомеханічних механізмів руху природної руки людини.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Удосконалення обладнання технологічної лінії для виготовлення ламінованих плит за рахунок впровадження нових конструкцій(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Тетерук, Микола РомановичКваліфікаційна робота присвячена розробці нових конструкцій гідроциліндрів преса ламінування деревостружкової плити. обґрунтовані технічні рішення щодо виготовлення деталі з найбільш доцільним і ефективним використанням технологічного устаткування. Також були розглянуті питання розробки маршруту механічної обробки деталі з використанням універсального обладнання і пристосувань, які значно розширюють його технологічні можливості і підвищують продуктивність. Описано технологію складання та розбирання вузла, розраховано відповідні затрати часу на слюсарні та верстатні роботи. Спеціальна частина кваліфікаційної роботи містять розрахунки та обкутування нових конструкцій гідроциліндрів технологічної лінії для виготовлення ламінованих плит у SolidWorks Simulatiоn.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка автоматизованої системи управління промисловим роботом-маніпулятором «РМ-01»(Луцьк : ЛНТУ, 2023) Панасюк, Олександр ЄвгеновичМетою кваліфікаційної роботи є розроблення основних елементів автоматизованої системи управління промисловим роботом-маніпулятором «РМ 01» та розкрити основні етапи проектування головних елементів. Для автоматизації великосерійного та масового виробництва створювалися та створюються зараз автоматичне обладнання та автоматичні лінії, що працюють за жорсткою програмою. На таких лініях застосовується спеціальне обладнання, наприклад, маніпулятори типу механічних рук або автооператори, що виконують різноманітні допоміжні операції (перенесення заготовок зі верстата, встановлення заготовок, знімання готових деталей і т. д.). У магістерській роботі представлено розроблену систему управління ланками промислового робота-маніпулятора РМ-01. Робот РМ-01 має шестиланковий маніпулятор для переміщення виробу та інструменту по шести ступенях свободи в межах сферичної робочої зони. Управління ПР здійснюється за багаторівневою системою. Нижній рівень управління призначений для вирішення задачі регулювання параметрів руху (стан, швидкість) ланок маніпулятора відповідно до програм руху, що формується верхнім рівнем управління.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Проектування та виготовлення моделі обробного обладнання за допомогою лазерних технологій(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Гловацький, Ігор, ВалерійовичРобота включає в себе наступні питання які були розглянуті: різновиди та особливості роботів на ногах; гексапод, робот який натхненний формою павука; моделювання деталей обробного обладнання; моделювання збірної одиниці; налагодження обробки деталей лазерним різанням; виготовлення деталей на лазерному верстаті; збирання виробу; особливості безпеки лазерних різальних машин; передексплуатаційні перевірки безпеки; поширені небезпеки та захисні заходи при роботі з лазерним різальним верстатом; відповідність стандартам безпеки; надзвичайні процедури