Кафедра автоматизації та комп'ютерно-інтегрованих технологій
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/79
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, Optimization of Ethanol Production Using State-Space Modeling and Optimal Control Technology(IEEE, 2023-10-13) Маркіна, Людмила Миколаївна; Пальчевський, Богдан Олексійович; Грудецький, Роман Ярославович; Смолянкін, Олег Олексійович; Мельничук, Юлія Євгеніївна; Христинець, Наталія АнатоліївнаIn present paper we develop the automatic optimal control of the production process of dough mixture preparation, that can be used in the production of alcohol and fuel ethanol from grain raw materials. Known methods of automatic control of the dough preparation process are based on measuring a consumption of raw materials and a concentration of dough and regulating the water supply. We offer an improved method based on robust stabilization nonlinear process control that will ensure more stable operation of the system, smooth transitions of regimes and economy of used energy, improvement of a quality of the mixture dough, as well as final ethanol product. The optimal operating modes of experimental installation were investigated using state-space dynamical modelling technic and ethanol production process simulation.Item type:Наукова стаття, Дросельні елементи – аналіз стану та тенденції розвитку(Луцький національний технічний університет, 2010) Грудецький, Роман ЯрославовичВ роботі є розробка принципів моделювання та синтезу дросельних схем газогідродинамічних пристроїв контролю для розширення їх можливостей щодо застосування для вимірювання технологічних параметрів та контролю складу речовин, синтезу відповідних газогідродинамічних пристроїв контролю та пристроїв метрологічного забезпечення.Item type:Наукова стаття, Застосування сучасних промислових роботів у виробництві легкових автомобілів: оптимізація технологічних процесів і підвищення продуктивності(Collection of scientific papers «ΛΌГOΣ», 2025-04) Федік, Леся Юріївна; Грудецький, Роман Ярославович; Голіков, ТимурУ статті розглянуто особливості використання промислових роботів у масовому виробництві легкових автомобілів. Проаналізовано ключові характеристики, такі як вантажопідйомність, робочий радіус, точність, швидкість, гнучкість і безпека, які впливають на ефективність виконання виробничих завдань. Наведено огляд сучасних моделей провідних виробників роботів, що застосовуються у виробництві легкових автомобілів ABB, KUKA, FANUC, Universal Robots, Staubli, Yaskawa, Mitsubishi та Kawasaki і визначено сфери застосування залежно від специфіки виробничих процесів. Результати дослідження підкреслюють важливість адаптації сучасних технологій для оптимізації виробничих процесів і забезпечення високої якості продукції.