Кафедра автоматизації та безпілотних систем
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/79
Переглянути
15 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, Класифікація алгоритмів побудови шляху робота з перешкодами(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Лариса Олександрівна; Гуменюк, Павло Олександрович; Свирид, Юрій ВасильовичУ роботі складено огляд та класифікацію одинадцяти алгоритмів побудови шляху робота з перешкодами, поділених на шість категорій: класичні підходи на графах (A*, Дейкстри), евристичні підходи для динамічних середовищ (D* Lite, Theta*), метаевристичні стратегії Генетичний алгоритм, RRT), біонатхненні методи (ACO, GWO), імовірнісні алгоритми (PRM, RRT*) та гібридні алгоритми (A* з потенційними полями). Визначено, що кожен із розглянутих алгоритмів має окремі властивості, які важливі для різних класів задач планування. Описано основні характеристики та переваги кожного типу алгоритмів, що є важливим для їх програмної реалізації та порівняльного аналізу ефективності.Item type:Наукова стаття, Автоматизований аналіз роздільної здатності та контрасту оптичних систем(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса Олександрівна; Олекса, В. Л.У роботі виконано аналіз факторів, що впливають на якість оптичних систем при виготовленні та при експлуатації. Визначено, що якість оптичних систем визначається не лише технічними характеристиками окремих компонентів, а й комплексом факторів, що охоплюють проєктування, виробництво, збірку та експлуатацію. Описано методології та техніки аналізу якості оптичних систем. Розроблено алгоритм і виконано програмну реалізацію системи оцінки якості оптичних систем за допомогою аналізу модуляційної передавальної функції (MTF) методом похилого краю з побудовою теплових карт та виявленням зниження якості у периферійних зонах. Він виявляє тестові мішені на зображенні, аналізує їхні межі та обчислює ключові показники, такі як MTF50, MTF10 і контраст. Проведено експерименти за допомогою камери Canon EOS R8 з об’єктивом Canon RF 15-30 мм у різних конфігураціях і протестовано ефективність запропонованого методу. Проведений аналіз зображень показав високу якість оптичної системи. Отримані результати відповідають фізичним обмеженням сенсора та оптики у межах проведеного тестування.Item type:Наукова стаття, Оцінка можливості виникнення кавітації в насосах.(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса Олександрівна; Дерлюк, С. О.У роботі описано основні параметри, які впливають на процес кавітації – швидкість потоку, тиск та в'язкість рідини. Описано алгоритм, що враховує основні параметри роботи насоса (тиск, температура, об'ємна витрата) для автоматизації розрахунку кавітаційного запасу та виконано його програмну реалізацію на Python. Проаналізовано залежність коефіцієнта кавітації від температури для трьох рідин: води, етанолу та ацетону. Проаналізовано залежність коефіцієнта кавітації від швидкості руху різних рідин. Зроблено висновки про вплив температури і швидкості руху рідини на коефіцієнт кавітації.Item type:Навчальний посібник, Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса Олександрівна; Пальчевський, Богдан Олексійович; Решетило, Олександр Миколайович; Смолянкін, Олег Олексійович; Сацик, Віктор Олександрович; Федік, Леся ЮріївнаНавчальний посібник підготовано колективом авторів кафедри автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій Луцького національного технічного університету. Посібник висвітлює зміст нормативних освітніх компонент магістерської освітньої програми «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка. Запитання для перевірки знань та список використаних джерел до кожного розділу сприятимуть поглибленому вивченню матеріалу.Item type:Навчальний посібник, Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса Олександрівна; Пальчевський, Богдан Олексійович; Решетило, Олександр Миколайович; Смолянкін, Олег Олексійович; Федік, Леся ЮріївнаНавчальний посібник висвітлює зміст нормативних освітніх компонент магістерської освітньої програми «Системи керування та діагностування технологічного устаткування» спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка. Запитання для перевірки знань та список використаних джерел до кожного розділу сприятимуть поглибленому вивченню матеріалуItem type:Наукова стаття, Динамічна модель процесу бродіння виноматеріалу(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Гуменюк, Павло Олександрович; Вовк, М. А.Розроблена динамічна модель процесу бродіння виноматеріалу дозволяє точно відтворювати процеси, що відбуваються під час бродіння, і забезпечує гнучкість у контролі змінних, які впливають на кінцеву якість продукту. Модель враховує випадкові збурення температури і рівня цукру, що наближає симуляцію до реальних умов виробництва, де зовнішні фактори можуть змінюватися. Використання даної моделі на практиці може сприяти підвищенню ефективності виробництва та стабільності характеристик виноматеріалу.Item type:Наукова стаття, Моделювання транспортних потоків при дослідженні руху на керованих перехрестях(Луцьк: ЛНТУ, 2023) Гуменюк, Павло ОлександровичРобота присвячена моделюванню транспортних потоків на керованих перехрестях, зокрема вивчення їх динаміки, взаємодії між транспортними засобами, впливу сигналів світлофорів та стратегій керування рухом на ефективність перехрестя. Розроблені моделі дозволять прогнозувати ефективність різних стратегій керування, виявляти проблемні ситуації та шукати шляхи їх усунення. Результати моделювання можуть бути використані для покращення руху на керованих перехрестях у реальних умовах. Це може призвести до зменшення заторів, затримок та покращення пропускної здатності перехрестя, що сприятиме підвищенню якості руху та зручності для водіїв та пасажирів. Крім того, отримані результати можуть бути використані при проєктуванні та плануванні розвитку транспортних мереж та інфраструктури.Item type:Наукова стаття, Моделювання дискретних виробничих процесів з використанням Simpy(Луцьк: ЛНТУ, 2023) Гуменюк, Павло ОлександровичЗастосування моделей дискретних виробничих процесів з використанням SimPy має значний потенціал у багатьох галузях, таких як виробництво, логістика, транспорт, обслуговування та інші. Воно дозволяє прогнозувати роботу систем, знаходити оптимальні рішення, визначати критичні точки та розробляти стратегії для покращення ефективності та якості процесів. Робота присвячена використанні SimPy як інструменту для моделювання дискретних виробничих процесів та аналізу ефективності різних стратегій управління процесами в реальних умовах, з використанням статистичних методів. З використанням бібліотеки SimPy виконано моделювання очікування вантажівок на пункті зважування; дискретного виробничого процесу; системи обслуговування з поломками обладнання та процесом ремонту.Item type:Наукова стаття, Автоматизація пошуку нечітких дублікатів електронних текстових документів(Луцьк: ЛНТУ, 2022) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса ОлександрівнаУ роботі автоматизовано процес пошуку дублікатів текстових документів українською мовою. Проаналізовано існуючі підходи до визначення дублікатів текстових документів. Здійснена програмна реалізація основних покажчиків подібності текстів. Представлено алгоритм шинглу та його програмна реалізація. Програмно реалізовано алгоритм автоматизації пошуку нечітких дублікатів. Отримане програмне забезпечення перевірено на тестових прикладах.Item type:Методичне забезпечення, Технічні засоби автоматизації, виконавчі та регулюючі механізми(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло ОлександровичМетодичне видання до практичних занять складене відповідно до діючої програми курсу «Технічні засоби автоматизації, виконавчі та регулюючі механізми». Видання містить теоретичні відомості та методику виконання практичних завдань. Призначене для здобувачів вищої освіти спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» освітньої програми «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Методичні вказівки укладено в результаті опрацювання опублікованих джерел.