Кафедра автоматизації та безпілотних систем
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/79
Переглянути
20 результатів
Результати пошуку
Item type:Методичне забезпечення, Метрологія, технологічні вимірювання та прилади(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор ЮрійовичПредставлено методи визначення результатів вимірювання лінійних розмірів та технологічних параметрів таких, як температура, твердість та шорсткість поверхні, рівень рідини в технологічному апараті тощо. Призначено для студентів спеціальності 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології (174 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка) денної та заочної форми навчання.Item type:Методичне забезпечення, Метрологія, технологічні вимірювання та прилади(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор ЮрійовичКонспект лекцій містять теоретичний матеріал, необхідний для розкриття дисципліни. Лекційний матеріал сприяє оволодінню здобувачем вищої освіти теоретичного базису, розвитку навичок розрахунково-аналітичної роботи, розкриттю можливостей використання отриманих знань на практиці. Призначено для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти спеціальності 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології (174 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка) денної та заочної форми навчання.Item type:Матеріали конференцій, Аналіз технологій запису зображень на тонких плівках(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор Юрійович; Кібиш, Олександр ДмитровичУ роботі проведено аналіз сучасних технологій запису зображень на тонких плівках, які застосовуються для виготовлення мікро- та наноструктур у мікроелектроніці, фотоніці, оптичному зв’язку та виробництві напівпровідникових компонентів. Розглянуто особливості традиційних літографічних методів, зокрема DUV- та EUV-літографії, а також безмаскових технологій на основі електронних, іонних та рентгенівських пучків. Показано їхні переваги щодо досягнення нанометрової роздільної здатності та обмеження, пов’язані зі складністю обладнання, високою вартістю та необхідністю роботи у вакуумних умовах. Особливу увагу приділено методу прямого лазерного запису (Direct Laser Writing), який є перспективною альтернативою для створення дифракційних оптичних елементів, фотошаблонів та інших мікрооптичних структур. Проаналізовано різновиди лазерного запису, їхні переваги та недоліки, а також проблеми, пов’язані з дифракційними обмеженнями оптичних систем. Досліджено термохімічний метод запису на тонких металевих плівках, який дозволяє формувати структури з високою просторовою роздільною здатністю завдяки локальному окисненню матеріалу під дією лазерного випромінювання. Розглянуто особливості формування термохімічних зображень на тонких плівках хрому та титану, визначено фактори, що впливають на якість, контрастність і точність запису. Показано перспективність використання титанових плівок з утворенням прозорих оксидів без застосування операцій травлення, що спрощує технологічний процес та підвищує ефективність виготовлення оптичних елементів. Обґрунтовано необхідність подальших теоретичних і експериментальних досліджень для визначення оптимальних режимів лазерного впливу та досягнення субмікронної роздільної здатності при записі структур на тонких металевих плівках.Item type:Наукова стаття, Аналіз особливостей конструювання та метрологічного забезпечення приладів активного контролю(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор ЮрійовичВ статті описано основні умови вибору схеми контролю в процесі обробки для забезпечення високої точності вимірювання. Встановлено, що даний час у приладах активного контролю для шліфувальних верстатів найбільше поширення отримав індуктивний принцип перетворення розміру в покази шкального або цифрового індикатора. Описано основні метрологічні характеристики приладу активного контролю, функціональний зв’язок приладу з верстатом, їх компонування та обмін сигналами між верстатом та приладом. Також описано способи контакту вимірювальних наконечників приладів активного контролю з оброблюваною деталлю для визначення точності та надійності вимірювання.Item type:Наукова стаття, Методологія оцінювання точності блоків інформаційновимірювальних систем на основі аналітико-ймовірнісного прогнозування(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ статті представлено методологію оцінювання точності блоків інформаційновимірювальних систем (ІВС) на основі аналітико-ймовірнісного прогнозування. Розглянуто процеси, що відбуваються у функціональних блоках аналого-цифрових перетворювачів, та встановлено, що вони мають стохастичний характер і можуть призводити до метрологічних відмов у часі. Для мінімізації таких явищ запропоновано використання феноменологічних моделей, які дозволяють описати зміни метрологічних характеристик і ресурсного стану системи. На основі аналізу сучасних підходів виокремлено три основні методи прогнозування – аналітичний, статистичний і ймовірнісний – та обґрунтовано доцільність їх комбінування для підвищення достовірності прогнозів. Запропоновано математичний апарат аналітикоймовірнісного прогнозування, що враховує зміну параметрів розподілу випадкових процесів у часі та дозволяє визначати ймовірність збереження роботоздатності вимірювальних блоків. Розроблена методологія сприяє підвищенню точності оцінювання стану ІВС, оптимізації процесів технічного контролю та забезпеченню метрологічної надійності програмновизначуваних вимірювальних платформ.Item type:Наукова стаття, Моделювання динамічних характеристик двокоординатних п’єзоприводних сканерів(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Пилипець, Михайло Ількович; Денисюк, Віктор ЮрійовичУ роботі представлено результати математичного моделювання динамічних характеристик двокоординатного п’єзоприводного сканера, призначеного для високоточного відтворення зображень у системах лазерного сканування та оптичного позиціонування. Запропоновано узагальнену розрахункову модель, що враховує взаємодію пружних елементів у двох площинах сканування та просторовий характер деформацій. Отримано аналітичні залежності для визначення кутів відхилення дзеркала і нижчої власної частоти системи з урахуванням геометричних та фізико-механічних параметрів елементів конструкції. Проведено чисельний аналіз впливу відносного діаметра пружного стержня на амплітуду кутових відхилень і власну частоту сканера. Показано, що максимальний кут сканування досягається при оптимальному співвідношенні діаметра та довжини пружних стержнів. Розроблена модель дозволяє виконувати оптимізацію конструктивних параметрів для підвищення ефективності двокоординатних п’єзосканерів і може бути використана при створенні мікромеханічних маніпуляторів та оптичних систем високої точності.Item type:Наукова стаття, Аналіз сучасних технологій контролю виробів адитивного виробництва(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Денисюк, Віктор ЮрійовичВикористання нових технологій виробництва дозволяє підвищити якість продукції, однак, збільшення темпів виробництва вимагає більшої швидкості роботи існуючих технологій контролю виробів чи застосування нових ефективних підходів. В статті описано сучасні технології контролю якості виробів для забезпечення конкурентоспроможності продукції та її затребуваності на ринку з урахуванням специфіки формування виробів. Найбільш перспективними методами сучасних технологій контролю виробів є комп’ютерна томографія, що використовується для детального контролю та аналізу різних виробів і об’єктів; використання оптичних сенсорів для двовимірного аналізу виробів; використання оптоволоконних інструментів у координатно-вимірювальних машинах.Item type:Наукова стаття, Методика повірки покращення метрологічних характеристик акустичних датчиків рівня(Одеса: Гельветика, 2025) Денисюк, Віктор Юрійович; Лапченко, Юрій СергійовичУ статті описано вимірювання рівня рідини при автоматизації технологічних процесів у багатьох галузях промисловості. Ці вимірювання особливо важливі в таких випадках, коли підтримання заданого рівня рідин, пов'язано з умовами безпечної роботи обладнання. На сьогодні існує велике число методів вимірювання рівня рідин та сипучих речовин. Вимірювання рівня відбувається як у відкритих резервуарах, так і в ємностях, що знаходяться під тиском. Принцип дії акустичних та ультразвукових рівнемірів базується на вимірі часу проходження імпульсу ультразвуку від випромінювача до поверхні рідини та назад. Розроблено та описано методику покращення метрологічних характеристик акустичного датчика рівня ЕХО шляхом підвищення роздільної здатності датчика рівня.Item type:Наукова стаття, Модуль точних мікропереміщень двокоординатного столика мікроскопа на базі біморфних п’єзоактюаторів та алгоритм його керування(Одеса: Гельветика, 2025) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ статті представлено дослідження та розробку двокоординатного мікропозиціонуючого модуля предметного столика на основі біморфних п’єзоелектричних актюаторів із використанням високоточних ємнісних датчиків переміщень. Запропонована конструкція поєднує модуль грубих переміщень на базі крокових двигунів та модуль точних переміщень, що забезпечує комплексний діапазон переміщення від десятків міліметрів до субмікрометрових значень при збереженні високої жорсткості та компактності системи. Описано структурну схему столика, принцип роботи біморфних п’єзоактюаторів та особливості силового замикання за допомогою пружного кільця з берилієвої бронзи. Представлено кінематичну модель переміщень по осях X та Y, а також механізм компенсації кутових відхилень, які виникають при асиметричному силовому впливі на актюатори. Значну увагу приділено побудові системи зворотного зв’язку на основі трьох ємнісних датчиків AD7746, що забезпечують вимірювання положення столика з нанометровою точністю. Проаналізовано принцип дії триелектродної датчикової системи та визначено робочий діапазон зміни міжелектродного зазору. Розроблено алгоритми формування керуючих сигналів для досягнення плоскопаралельного руху столика, корекції кутового нахилу та усунення нелінійностей п’єзоелектричних приводів. Створена система керування на основі контролера dSPACE DS1104 і високовольтних підсилювачів TREK забезпечує високу швидкодію, точність регулювання та стабільність роботи в замкненому контурі. Результати моделювання та експериментальних випробувань підтвердили можливість реалізації точного позиціонування в діапазоні до ±0,5 мм із субмікрометровою роздільною здатністю та мінімальними паразитними відхиленнями. Запропонований модуль може бути ефективно застосований у високоточних мехатронних комплексах, оптичних системах, мікробіологічних дослідженнях, медичних діагностичних установках та мікромеханічних технологіях.Item type:Матеріали конференцій, Аналіз області застосування оптичного спектрального методу контролю у металургії(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ роботі проведено аналіз можливостей застосування оптичного спектрального методу контролю в металургійній галузі. Розглянуто принципи оптичної спектроскопії, що базуються на дослідженні спектральних характеристик емісійного, відбитого та пропущеного випромінювання для отримання інформації про стан об’єкта контролю та перебіг технологічних процесів. Проаналізовано сучасні методи контролю хімічного складу металів і сплавів, зокрема рентгенофлуоресцентний, пробірний та спектральний аналіз, і визначено їхні обмеження щодо оперативного контролю в режимі реального часу. Показано переваги оптичного спектрального методу, які полягають у високій швидкості, точності, неруйнівному характері вимірювань та можливості безперервного моніторингу процесу виплавки металів. Особливу увагу приділено застосуванню методу для контролю процесів вакуумно-дугового плавлення та отримання зливків тугоплавких металів в умовах високих температур. Обґрунтовано доцільність використання волоконно-оптичних систем передачі випромінювання та спектральних приладів на основі дифракційних решіток, які забезпечують високу роздільну здатність і широкий спектральний діапазон досліджень. Отримані результати підтверджують перспективність використання оптичного спектрального методу для підвищення ефективності контролю та керування металургійними процесами.