Кафедра автоматизації та безпілотних систем
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/79
Переглянути
4 результатів
Результати пошуку
Item type:Методичне забезпечення, Основи робототехніки(Луцьк: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаКурс лекцій містить теоретичний матеріал з основ робототехніки: класифікація та будова роботизованих систем, сенсорне забезпечення, системи технічного зору, актуатори та приводи, а також програмування мікроконтролерних платформ Arduino. Матеріал сформовано на основі рекомендованих літературних джерел. Призначено для здобувачів спеціальності G7 за освітніми програмами «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології» і «Системи керування безпілотними апаратами» денної та заочної форм навчання. Методичні вказівки сформовані на основі вказаних літературних джерел.Item type:Методичне забезпечення, Теорія автоматичного керування(Луцьк: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаУ методичних вказівках самостійної роботи розглянуто загальні положення щодо організації самостійної роботи, завдання для самостійного опрацювання матеріалу з дисципліни «Теорія автоматичного керування», запитання для самоперевірки, а також приклад виконання комплексного практичного індивідуального завдання (курсової роботи).Item type:Методичне забезпечення, Комп’ютерні технології та програмування. Ч. 1(Луць: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаУ методичних вказівках лабораторних робіт розглянуто основні конструкції мови С/С++: типи даних, оператори, умовні конструкції, цикли, масиви, функції та основи роботи з пам'яттю. Матеріал супроводжується прикладами програмного коду та завданнями для самостійного виконання.Item type:Наукова стаття, Optimization of Ethanol Production Using State-Space Modeling and Optimal Control Technology(IEEE, 2023-10-13) Маркіна, Людмила Миколаївна; Пальчевський, Богдан Олексійович; Грудецький, Роман Ярославович; Смолянкін, Олег Олексійович; Мельничук, Юлія Євгеніївна; Христинець, Наталія АнатоліївнаIn present paper we develop the automatic optimal control of the production process of dough mixture preparation, that can be used in the production of alcohol and fuel ethanol from grain raw materials. Known methods of automatic control of the dough preparation process are based on measuring a consumption of raw materials and a concentration of dough and regulating the water supply. We offer an improved method based on robust stabilization nonlinear process control that will ensure more stable operation of the system, smooth transitions of regimes and economy of used energy, improvement of a quality of the mixture dough, as well as final ethanol product. The optimal operating modes of experimental installation were investigated using state-space dynamical modelling technic and ethanol production process simulation.