Кафедра автоматизації та безпілотних систем
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/79
Переглянути
12 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, Інтеграція регулюючих механізмів у системі управління складом (WMS/WCS): забезпечення ефективності роботизованих комплексів(Віниця, 2025) Федік, Леся ЮріївнаУ статті досліджено еволюцію складської логістики в контексті переходу від традиційного ручного управління до високотехнологічних автоматизованих систем. Проаналізовано зростаючі вимоги сучасних логістичних операцій до швидкості, точності та економічності, що зумовлюють широке впровадження автоматизації. Описано функціональну взаємодію систем управління складом (WMS) та систем управління складським обладнанням (WCS), які формують ієрархічну архітектуру управління роботизованим складом. Акцентовано увагу на перевагах інтеграції: підвищенні продуктивності, точності, зниженні витрат та покращенні простежуваності логістичних потоків. Висвітлено регулюючі механізми, які забезпечують координацію між рівнями системи, та визначено ключові протоколи і стандарти, що сприяють ефективному обміну даними.Item type:Наукова стаття, Аналіз особливостей конструювання та метрологічного забезпечення приладів активного контролю(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор ЮрійовичВ статті описано основні умови вибору схеми контролю в процесі обробки для забезпечення високої точності вимірювання. Встановлено, що даний час у приладах активного контролю для шліфувальних верстатів найбільше поширення отримав індуктивний принцип перетворення розміру в покази шкального або цифрового індикатора. Описано основні метрологічні характеристики приладу активного контролю, функціональний зв’язок приладу з верстатом, їх компонування та обмін сигналами між верстатом та приладом. Також описано способи контакту вимірювальних наконечників приладів активного контролю з оброблюваною деталлю для визначення точності та надійності вимірювання.Item type:Наукова стаття, Методика розрахунку і проєктування актюаторів дискретної дії(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк. Віктор ЮрійовичВ статті описано застосування термобіметалевих актюаторів дискретної дії в конструкціях сучасних електротехнічних пристроїв. Встановлено, що термобіметалеві актюатори дискретної дії є відповідальними елементами цих пристроїв, так як від їх роботи залежить функціонування всієї системи. Термобіметалеві елементи деформуються нелінійно, проклацуючи при досягненні критичної температури. При аналізі актюаторів визначається їхня робоча характеристика, тобто залежність між величиною, що характеризує зміну геометричної форми і температурою навколишнього середовища. Завдання аналізу біметалевого актюатора дискретного дії полягає у визначенні його пружної характеристики, тобто залежності між переміщенням характерної точки і зміною температури, при відомих конструктивних параметрах. Особливістю даної характеристики є стрибкоподібна зміна форми елемента при досягненні критичної температури. При цьому нова робоча точка потрапляє на верхню стабільну частину характеристики і при охолодженні до критичної температури реалізується зворотний перескок. Запропоновано методику чисельного аналізу і синтезу термобіметалевих актюаторів дискретної дії, що дозволяє удосконалювати існуючі і створювати нові конструкції актюаторів з заданими параметрами.Item type:Наукова стаття, ПРОЄКТУВАННЯ І ДОСЛІДЖЕННЯ ПРУЖНИХ ЕЛЕМЕНТІВ КУПОЛОПОДІБНОГО ТИПУ ДЛЯ МІКРОЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ ПРИСТРОЇВ(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Марчук, Віктор Іванович., Денисюк, Віктор Юрійович, Пилипець, Михайло ІльковичУ статті представлено результати дослідження пружних елементів куполоподібного типу, що застосовуються у мікроелектромеханічних системах (МЕМС) як складові сенсорів, мікроприводів, комутаційних пристроїв та мікроманіпуляторів. Розроблено аналітико-чисельну методику проєктування та аналізу актюаторів з використанням програмних модулів «Актюатор 1.0» і «Актюатор 2.0», результати яких верифіковано у середовищі ANSYS 14.5 та експериментально. Проведено параметричне моделювання впливу основних геометричних характеристик (радіуса кривизни, товщини, радіуса опорної поверхні та діаметра центрального отвору) на робочі характеристики актюаторів. Встановлено критичні значення параметрів, за яких відбувається втрата дискретності робочої характеристики, що дозволило побудувати поверхню рівноважних станів та визначити області стабільного функціонування. Запропоновано алгоритм оптимізації конструкції із застосуванням еволюційного підходу, який забезпечує мінімізацію площі актюатора за умови заданих критичних параметрів. Отримані результати демонструють високу достовірність чисельних розрахунків, підтверджену експериментальними даними, та ефективність використання розроблених програмних засобів для синтезу і оптимізації пружних елементів МЕМС.Item type:Наукова стаття, Методологія оцінювання точності блоків інформаційновимірювальних систем на основі аналітико-ймовірнісного прогнозування(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ статті представлено методологію оцінювання точності блоків інформаційновимірювальних систем (ІВС) на основі аналітико-ймовірнісного прогнозування. Розглянуто процеси, що відбуваються у функціональних блоках аналого-цифрових перетворювачів, та встановлено, що вони мають стохастичний характер і можуть призводити до метрологічних відмов у часі. Для мінімізації таких явищ запропоновано використання феноменологічних моделей, які дозволяють описати зміни метрологічних характеристик і ресурсного стану системи. На основі аналізу сучасних підходів виокремлено три основні методи прогнозування – аналітичний, статистичний і ймовірнісний – та обґрунтовано доцільність їх комбінування для підвищення достовірності прогнозів. Запропоновано математичний апарат аналітикоймовірнісного прогнозування, що враховує зміну параметрів розподілу випадкових процесів у часі та дозволяє визначати ймовірність збереження роботоздатності вимірювальних блоків. Розроблена методологія сприяє підвищенню точності оцінювання стану ІВС, оптимізації процесів технічного контролю та забезпеченню метрологічної надійності програмновизначуваних вимірювальних платформ.Item type:Наукова стаття, Моделювання динамічних характеристик двокоординатних п’єзоприводних сканерів(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Пилипець, Михайло Ількович; Денисюк, Віктор ЮрійовичУ роботі представлено результати математичного моделювання динамічних характеристик двокоординатного п’єзоприводного сканера, призначеного для високоточного відтворення зображень у системах лазерного сканування та оптичного позиціонування. Запропоновано узагальнену розрахункову модель, що враховує взаємодію пружних елементів у двох площинах сканування та просторовий характер деформацій. Отримано аналітичні залежності для визначення кутів відхилення дзеркала і нижчої власної частоти системи з урахуванням геометричних та фізико-механічних параметрів елементів конструкції. Проведено чисельний аналіз впливу відносного діаметра пружного стержня на амплітуду кутових відхилень і власну частоту сканера. Показано, що максимальний кут сканування досягається при оптимальному співвідношенні діаметра та довжини пружних стержнів. Розроблена модель дозволяє виконувати оптимізацію конструктивних параметрів для підвищення ефективності двокоординатних п’єзосканерів і може бути використана при створенні мікромеханічних маніпуляторів та оптичних систем високої точності.Item type:Наукова стаття, Аналіз сучасних технологій контролю виробів адитивного виробництва(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Денисюк, Віктор ЮрійовичВикористання нових технологій виробництва дозволяє підвищити якість продукції, однак, збільшення темпів виробництва вимагає більшої швидкості роботи існуючих технологій контролю виробів чи застосування нових ефективних підходів. В статті описано сучасні технології контролю якості виробів для забезпечення конкурентоспроможності продукції та її затребуваності на ринку з урахуванням специфіки формування виробів. Найбільш перспективними методами сучасних технологій контролю виробів є комп’ютерна томографія, що використовується для детального контролю та аналізу різних виробів і об’єктів; використання оптичних сенсорів для двовимірного аналізу виробів; використання оптоволоконних інструментів у координатно-вимірювальних машинах.Item type:Матеріали конференцій, Аналіз методів оцінки біометричних параметрів користувача інформаційної системи(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор Юрійович; Ящук, Андрій АнатолійовичУ роботі проведено аналіз сучасних методів оцінки біометричних параметрів користувача інформаційної системи, які застосовуються для ідентифікації особи та забезпечення безпечного доступу до інформаційних ресурсів. Розглянуто основні підходи до біометричної ідентифікації, що базуються на використанні статичних та динамічних характеристик людини. До статичних біометричних параметрів віднесено відбитки пальців, райдужну оболонку та сітківку ока, геометрію обличчя, рисунок вен, а до динамічних – голосові характеристики, почерк, частоту серцевих скорочень і ходу. Проаналізовано показники ефективності біометричних систем, зокрема ймовірності помилок першого роду (FRR) та другого роду (FAR), а також критерій EER як точку рівності цих помилок. Наведено оцінку впливу чисельності користувачів інформаційної системи на ймовірність виникнення помилок ідентифікації та визначено умови забезпечення стабільної роботи програмно-апаратних засобів визначення особи користувача. Показано, що використання біометричних методів дозволяє підвищити надійність функціонування інформаційних систем, зменшити ризик несанкціонованого доступу та забезпечити ефективний контроль доступу в організаціях із великою кількістю користувачів.Item type:Матеріали конференцій, Аналіз біометричних засобів оцінки параметрів людини(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор Юрійович; Ящук, Андрій АнатолійовичУ роботі проведено аналіз сучасних біометричних засобів оцінки властивостей людини, що використовуються в системах ідентифікації та контролю доступу до інформаційних ресурсів. Розглянуто актуальні проблеми забезпечення інформаційної безпеки в умовах стрімкого розвитку інформаційних технологій, інтелектуальних систем та Інтернету речей. Проаналізовано основні підходи до ідентифікації користувачів на основі атрибутних і біометричних ідентифікаторів, визначено їх переваги, недоліки та особливості практичного застосування. Досліджено методи оцінки біометричних параметрів, що базуються на фізіологічних та поведінкових характеристиках людини, зокрема відбитках пальців, геометрії обличчя, райдужній оболонці ока, частоті серцевих скорочень та інших ознаках. Проведено порівняльний аналіз ефективності сучасних засобів біометричної ідентифікації з урахуванням показників точності, часу обробки даних та ймовірності помилок під час прийняття рішень. Встановлено, що використання багатофакторного підходу дозволяє суттєво знизити рівень невизначеності та підвищити достовірність ідентифікації користувача. Обґрунтовано доцільність застосування двофакторної біометричної оцінки на основі аналізу відбитка пальця та райдужної оболонки ока для підвищення рівня захищеності інформаційних систем.Item type:Матеріали конференцій, Аналіз методів використання багатокоординатних систем мікропозиціонування з п’єзоактюаторами(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ роботі проведено аналіз методів використання багатокоординатних систем мікропозиціонування на основі п’єзоелектричних актюаторів, призначених для виконання високоточних мікро- та нанопереміщень. Розглянуто сучасні тенденції розвитку систем точного позиціонування, що застосовуються в мікро- і нанотехнологіях, медичній техніці, біологічних дослідженнях, лазерних та плазмових технологіях. Проаналізовано переваги використання п’єзоелектричних виконавчих елементів, які забезпечують високу роздільну здатність, швидкодію та нечутливість до впливу магнітних полів. Досліджено принципи побудови багатокоординатних систем мікропозиціонування з паралельною кінематикою та особливості застосування біморфних п’єзоелектричних актюаторів у модулях точних переміщень предметних столиків мікроскопів. Обґрунтовано доцільність використання дворівневої структури систем позиціонування, що поєднує модулі грубих і точних переміщень для забезпечення широкого діапазону переміщень та високої точності позиціонування. Показано переваги застосування пружних напрямних, ємнісних датчиків переміщення та удосконалених алгоритмів керування на основі ПІД-регулювання для підвищення швидкодії та точності роботи системи. Встановлено, що використання п’єзоактюаторів дозволяє суттєво розширити функціональні можливості мікроманіпуляційних комплексів і забезпечити точність позиціонування на рівні десятих часток мікрометра.