Кафедра автоматизації та безпілотних систем
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/79
Переглянути
5 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, Інтеграція регулюючих механізмів у системі управління складом (WMS/WCS): забезпечення ефективності роботизованих комплексів(Віниця, 2025) Федік, Леся ЮріївнаУ статті досліджено еволюцію складської логістики в контексті переходу від традиційного ручного управління до високотехнологічних автоматизованих систем. Проаналізовано зростаючі вимоги сучасних логістичних операцій до швидкості, точності та економічності, що зумовлюють широке впровадження автоматизації. Описано функціональну взаємодію систем управління складом (WMS) та систем управління складським обладнанням (WCS), які формують ієрархічну архітектуру управління роботизованим складом. Акцентовано увагу на перевагах інтеграції: підвищенні продуктивності, точності, зниженні витрат та покращенні простежуваності логістичних потоків. Висвітлено регулюючі механізми, які забезпечують координацію між рівнями системи, та визначено ключові протоколи і стандарти, що сприяють ефективному обміну даними.Item type:Наукова стаття, ПРОЄКТУВАННЯ І ДОСЛІДЖЕННЯ ПРУЖНИХ ЕЛЕМЕНТІВ КУПОЛОПОДІБНОГО ТИПУ ДЛЯ МІКРОЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ ПРИСТРОЇВ(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Марчук, Віктор Іванович., Денисюк, Віктор Юрійович, Пилипець, Михайло ІльковичУ статті представлено результати дослідження пружних елементів куполоподібного типу, що застосовуються у мікроелектромеханічних системах (МЕМС) як складові сенсорів, мікроприводів, комутаційних пристроїв та мікроманіпуляторів. Розроблено аналітико-чисельну методику проєктування та аналізу актюаторів з використанням програмних модулів «Актюатор 1.0» і «Актюатор 2.0», результати яких верифіковано у середовищі ANSYS 14.5 та експериментально. Проведено параметричне моделювання впливу основних геометричних характеристик (радіуса кривизни, товщини, радіуса опорної поверхні та діаметра центрального отвору) на робочі характеристики актюаторів. Встановлено критичні значення параметрів, за яких відбувається втрата дискретності робочої характеристики, що дозволило побудувати поверхню рівноважних станів та визначити області стабільного функціонування. Запропоновано алгоритм оптимізації конструкції із застосуванням еволюційного підходу, який забезпечує мінімізацію площі актюатора за умови заданих критичних параметрів. Отримані результати демонструють високу достовірність чисельних розрахунків, підтверджену експериментальними даними, та ефективність використання розроблених програмних засобів для синтезу і оптимізації пружних елементів МЕМС.Item type:Наукова стаття, Методологія оцінювання точності блоків інформаційновимірювальних систем на основі аналітико-ймовірнісного прогнозування(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ статті представлено методологію оцінювання точності блоків інформаційновимірювальних систем (ІВС) на основі аналітико-ймовірнісного прогнозування. Розглянуто процеси, що відбуваються у функціональних блоках аналого-цифрових перетворювачів, та встановлено, що вони мають стохастичний характер і можуть призводити до метрологічних відмов у часі. Для мінімізації таких явищ запропоновано використання феноменологічних моделей, які дозволяють описати зміни метрологічних характеристик і ресурсного стану системи. На основі аналізу сучасних підходів виокремлено три основні методи прогнозування – аналітичний, статистичний і ймовірнісний – та обґрунтовано доцільність їх комбінування для підвищення достовірності прогнозів. Запропоновано математичний апарат аналітикоймовірнісного прогнозування, що враховує зміну параметрів розподілу випадкових процесів у часі та дозволяє визначати ймовірність збереження роботоздатності вимірювальних блоків. Розроблена методологія сприяє підвищенню точності оцінювання стану ІВС, оптимізації процесів технічного контролю та забезпеченню метрологічної надійності програмновизначуваних вимірювальних платформ.Item type:Наукова стаття, Моделювання динамічних характеристик двокоординатних п’єзоприводних сканерів(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Пилипець, Михайло Ількович; Денисюк, Віктор ЮрійовичУ роботі представлено результати математичного моделювання динамічних характеристик двокоординатного п’єзоприводного сканера, призначеного для високоточного відтворення зображень у системах лазерного сканування та оптичного позиціонування. Запропоновано узагальнену розрахункову модель, що враховує взаємодію пружних елементів у двох площинах сканування та просторовий характер деформацій. Отримано аналітичні залежності для визначення кутів відхилення дзеркала і нижчої власної частоти системи з урахуванням геометричних та фізико-механічних параметрів елементів конструкції. Проведено чисельний аналіз впливу відносного діаметра пружного стержня на амплітуду кутових відхилень і власну частоту сканера. Показано, що максимальний кут сканування досягається при оптимальному співвідношенні діаметра та довжини пружних стержнів. Розроблена модель дозволяє виконувати оптимізацію конструктивних параметрів для підвищення ефективності двокоординатних п’єзосканерів і може бути використана при створенні мікромеханічних маніпуляторів та оптичних систем високої точності.Item type:Наукова стаття, Аналіз сучасних технологій контролю виробів адитивного виробництва(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Денисюк, Віктор ЮрійовичВикористання нових технологій виробництва дозволяє підвищити якість продукції, однак, збільшення темпів виробництва вимагає більшої швидкості роботи існуючих технологій контролю виробів чи застосування нових ефективних підходів. В статті описано сучасні технології контролю якості виробів для забезпечення конкурентоспроможності продукції та її затребуваності на ринку з урахуванням специфіки формування виробів. Найбільш перспективними методами сучасних технологій контролю виробів є комп’ютерна томографія, що використовується для детального контролю та аналізу різних виробів і об’єктів; використання оптичних сенсорів для двовимірного аналізу виробів; використання оптоволоконних інструментів у координатно-вимірювальних машинах.