Кафедра автоматизації та безпілотних систем
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/79
Переглянути
9 результатів
Результати пошуку
Item type:Матеріали конференцій, Аналіз технологій запису зображень на тонких плівках(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор Юрійович; Кібиш, Олександр ДмитровичУ роботі проведено аналіз сучасних технологій запису зображень на тонких плівках, які застосовуються для виготовлення мікро- та наноструктур у мікроелектроніці, фотоніці, оптичному зв’язку та виробництві напівпровідникових компонентів. Розглянуто особливості традиційних літографічних методів, зокрема DUV- та EUV-літографії, а також безмаскових технологій на основі електронних, іонних та рентгенівських пучків. Показано їхні переваги щодо досягнення нанометрової роздільної здатності та обмеження, пов’язані зі складністю обладнання, високою вартістю та необхідністю роботи у вакуумних умовах. Особливу увагу приділено методу прямого лазерного запису (Direct Laser Writing), який є перспективною альтернативою для створення дифракційних оптичних елементів, фотошаблонів та інших мікрооптичних структур. Проаналізовано різновиди лазерного запису, їхні переваги та недоліки, а також проблеми, пов’язані з дифракційними обмеженнями оптичних систем. Досліджено термохімічний метод запису на тонких металевих плівках, який дозволяє формувати структури з високою просторовою роздільною здатністю завдяки локальному окисненню матеріалу під дією лазерного випромінювання. Розглянуто особливості формування термохімічних зображень на тонких плівках хрому та титану, визначено фактори, що впливають на якість, контрастність і точність запису. Показано перспективність використання титанових плівок з утворенням прозорих оксидів без застосування операцій травлення, що спрощує технологічний процес та підвищує ефективність виготовлення оптичних елементів. Обґрунтовано необхідність подальших теоретичних і експериментальних досліджень для визначення оптимальних режимів лазерного впливу та досягнення субмікронної роздільної здатності при записі структур на тонких металевих плівках.Item type:Наукова стаття, Методика повірки покращення метрологічних характеристик акустичних датчиків рівня(Одеса: Гельветика, 2025) Денисюк, Віктор Юрійович; Лапченко, Юрій СергійовичУ статті описано вимірювання рівня рідини при автоматизації технологічних процесів у багатьох галузях промисловості. Ці вимірювання особливо важливі в таких випадках, коли підтримання заданого рівня рідин, пов'язано з умовами безпечної роботи обладнання. На сьогодні існує велике число методів вимірювання рівня рідин та сипучих речовин. Вимірювання рівня відбувається як у відкритих резервуарах, так і в ємностях, що знаходяться під тиском. Принцип дії акустичних та ультразвукових рівнемірів базується на вимірі часу проходження імпульсу ультразвуку від випромінювача до поверхні рідини та назад. Розроблено та описано методику покращення метрологічних характеристик акустичного датчика рівня ЕХО шляхом підвищення роздільної здатності датчика рівня.Item type:Наукова стаття, Модуль точних мікропереміщень двокоординатного столика мікроскопа на базі біморфних п’єзоактюаторів та алгоритм його керування(Одеса: Гельветика, 2025) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ статті представлено дослідження та розробку двокоординатного мікропозиціонуючого модуля предметного столика на основі біморфних п’єзоелектричних актюаторів із використанням високоточних ємнісних датчиків переміщень. Запропонована конструкція поєднує модуль грубих переміщень на базі крокових двигунів та модуль точних переміщень, що забезпечує комплексний діапазон переміщення від десятків міліметрів до субмікрометрових значень при збереженні високої жорсткості та компактності системи. Описано структурну схему столика, принцип роботи біморфних п’єзоактюаторів та особливості силового замикання за допомогою пружного кільця з берилієвої бронзи. Представлено кінематичну модель переміщень по осях X та Y, а також механізм компенсації кутових відхилень, які виникають при асиметричному силовому впливі на актюатори. Значну увагу приділено побудові системи зворотного зв’язку на основі трьох ємнісних датчиків AD7746, що забезпечують вимірювання положення столика з нанометровою точністю. Проаналізовано принцип дії триелектродної датчикової системи та визначено робочий діапазон зміни міжелектродного зазору. Розроблено алгоритми формування керуючих сигналів для досягнення плоскопаралельного руху столика, корекції кутового нахилу та усунення нелінійностей п’єзоелектричних приводів. Створена система керування на основі контролера dSPACE DS1104 і високовольтних підсилювачів TREK забезпечує високу швидкодію, точність регулювання та стабільність роботи в замкненому контурі. Результати моделювання та експериментальних випробувань підтвердили можливість реалізації точного позиціонування в діапазоні до ±0,5 мм із субмікрометровою роздільною здатністю та мінімальними паразитними відхиленнями. Запропонований модуль може бути ефективно застосований у високоточних мехатронних комплексах, оптичних системах, мікробіологічних дослідженнях, медичних діагностичних установках та мікромеханічних технологіях.Item type:Матеріали конференцій, Аналіз області застосування оптичного спектрального методу контролю у металургії(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ роботі проведено аналіз можливостей застосування оптичного спектрального методу контролю в металургійній галузі. Розглянуто принципи оптичної спектроскопії, що базуються на дослідженні спектральних характеристик емісійного, відбитого та пропущеного випромінювання для отримання інформації про стан об’єкта контролю та перебіг технологічних процесів. Проаналізовано сучасні методи контролю хімічного складу металів і сплавів, зокрема рентгенофлуоресцентний, пробірний та спектральний аналіз, і визначено їхні обмеження щодо оперативного контролю в режимі реального часу. Показано переваги оптичного спектрального методу, які полягають у високій швидкості, точності, неруйнівному характері вимірювань та можливості безперервного моніторингу процесу виплавки металів. Особливу увагу приділено застосуванню методу для контролю процесів вакуумно-дугового плавлення та отримання зливків тугоплавких металів в умовах високих температур. Обґрунтовано доцільність використання волоконно-оптичних систем передачі випромінювання та спектральних приладів на основі дифракційних решіток, які забезпечують високу роздільну здатність і широкий спектральний діапазон досліджень. Отримані результати підтверджують перспективність використання оптичного спектрального методу для підвищення ефективності контролю та керування металургійними процесами.Item type:Матеріали конференцій, Особливості лазерного термохімічного запису в інтерференційному полі(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор Юрійович; Кібиш, Олександр ДмитровичУ роботі досліджено особливості лазерного термохімічного запису на тонких металевих плівках в інтерференційному полі для формування мікро- та субмікронних структур. Проаналізовано сучасні підходи до виготовлення нанорозмірних елементів для мікроелектроніки та дифракційної оптики, а також визначено переваги прямого лазерного запису порівняно з традиційними літографічними технологіями. Розглянуто можливості поєднання лазерної інтерференційної літографії та термохімічного окислення тонких металевих плівок для отримання висококонтрастних оптичних структур. Встановлено, що застосування коротких і надкоротких лазерних імпульсів сприяє локалізації теплового впливу, зменшенню розмірів окислених зон та підвищенню просторової роздільної здатності запису. Експериментально підтверджено можливість формування періодичних структур на тонких плівках титану з роздільною здатністю до 0,65 ліній/мкм без виникнення абляційних процесів. За допомогою оптичної мікроскопії та мікрораманівської спектроскопії встановлено утворення оксидів титану в зоні лазерного впливу. Показано, що збільшення кількості пікосекундних імпульсів сприяє підвищенню контрасту сформованих структур. Розроблено та верифіковано розрахункову модель, яка дозволяє визначати оптимальні режими лазерного термохімічного інтерференційного запису для різних металевих плівок і забезпечувати отримання висококонтрастних субмікронних елементів.Item type:Матеріали конференцій, Система комбінованого опалення приміщень з автоматичним регулюванням розподілу потоків(Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Симонюк, Володимир Павлович; Денисюк, Віктор Юрійович; Лапченко, Юрій СергійовичУ роботі розглянуто систему комбінованого опалення приміщень з автоматичним регулюванням розподілу потоків, що поєднує використання сонячної енергії, теплоакумуляції та автоматизованого керування тепловими потоками. Проаналізовано можливості застосування сонячних колекторів як альтернативного джерела теплової енергії для підвищення енергоефективності будівель та зниження навантаження на централізовані теплові й електричні мережі. Запропоновано конструкцію системи, яка забезпечує нагрівання повітря в сонячному колекторі, його подачу до опалюваного приміщення або перенаправлення до акумулюючої енергетичної станції залежно від поточних потреб у теплопостачанні. Особливістю системи є використання блоку автоматичного регулювання, що здійснює керування заслінками та розподілом повітряних потоків для підтримання комфортного температурного режиму. Розглянуто принципи акумулювання теплової енергії за допомогою теплоакумулюючого покриття повітропроводу та можливість перетворення теплової енергії в електричну на основі ефектів Пельтьє та Зеєбека. Показано, що запропонована система дозволяє підвищити ефективність використання відновлюваних джерел енергії, забезпечити раціональний розподіл теплових потоків і зменшити витрати енергоресурсів на опалення приміщень.Item type:Матеріали конференцій, Проблеми забезпечення точності та метрологічної надійності інформаційно-вимірювальних систем(Київ: КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ роботі розглянуто проблеми забезпечення точності та метрологічної надійності сучасних інформаційно-вимірювальних систем (ІВС), які характеризуються високою структурною, конструктивною та алгоритмічною складністю. Проаналізовано сутність метрологічної надійності як здатності засобів вимірювання зберігати нормовані метрологічні характеристики протягом усього терміну експлуатації за заданих умов функціонування. Особливу увагу приділено вимірювальним каналам ІВС та блокам аналого-цифрового перетворення, які значною мірою визначають точність і функціональні можливості системи. Розглянуто основні показники оцінювання метрологічної надійності, зокрема метрологічний ресурс, імовірність метрологічної справності, показники інформаційної надійності та характеристики метрологічних відмов. Показано, що визначальним фактором зниження метрологічної надійності є нестаціонарний процес зміни метрологічних характеристик, пов’язаний зі старінням елементної бази та впливом зовнішніх факторів. Обґрунтовано доцільність використання методів математичного моделювання та прогнозування для оцінювання змін похибок, визначення міжповірочних інтервалів, прогнозування метрологічного ресурсу та підвищення надійності засобів вимірювання на етапі проєктування. Встановлено, що застосування сучасних високоінтегрованих аналого-цифрових перетворювачів і мікроконверторів у поєднанні з математичними моделями прогнозування сприяє створенню ІВС із підвищеним рівнем точності та метрологічної надійності.Item type:Матеріали конференцій, Підвищення точності обробки системи автоматичного керування врізним шліфуванням(Чернігів: НУ «Чернігівська політехніка», 2024) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ роботі розглянуто шляхи підвищення точності та продуктивності системи автоматичного керування процесом врізного шліфування. Проведено аналіз основних факторів, що впливають на якість обробки деталей на круглошліфувальних верстатах, зокрема непостійності припуску заготовок, зміни швидкості подачі шліфувального круга, часу підведення інструмента до деталі та зношення круга. Досліджено можливості застосування приладів активного контролю та систем числового програмного керування для адаптивного налаштування режимів шліфування відповідно до поточних умов обробки. Особливу увагу приділено використанню інформації про величину припуску, швидкість його знімання, відхилення форми деталі та тривалість етапів циклу для оптимізації параметрів процесу. Розглянуто принцип роботи ультразвукових датчиків врізання, які забезпечують своєчасне виявлення контакту шліфувального круга із заготовкою та дозволяють мінімізувати втрати часу на «шліфування повітря». Показано, що поєднання активного розмірного контролю із контролем силових параметрів сприяє стабілізації процесу різання, підвищенню точності обробки, раціональному розподілу припуску між етапами циклу та своєчасній діагностиці стану шліфувального круга. Результати дослідження підтверджують ефективність застосування адаптивних алгоритмів керування для підвищення якості та продуктивності процесів врізного шліфування.Item type:Матеріали конференцій, Мехатронний автоматизований комплекс для дослідження мікрооб’єктів(Луцьк: ЛНТУ, 2024) Денисюк, Віктор Юрійович; Огородник, Максим ОлександровичУ роботі розглянуто розроблення мехатронного автоматизованого комплексу для дослідження мікрооб’єктів, призначеного для виконання високоточних маніпуляцій та вимірювань у мікро- і нанодіапазоні. Проведено аналіз сучасних мікроманіпуляційних систем на основі п’єзоелектричних виконавчих пристроїв, які забезпечують безлюфтові та високоточні переміщення з високою стабільністю позиціонування. Обґрунтовано необхідність створення двокоординатного предметного столика з розширеним діапазоном переміщень, достатньою швидкодією та субмікронною точністю. Запропоновано структуру автоматизованого комплексу, що включає мікроскоп, відеокамеру, мікроманіпулятор, багатокоординатний стіл, систему керування та засоби візуалізації. Розроблено алгоритми керування модулем точних переміщень на базі біморфних п’єзоактюаторів, які забезпечують ефективну роботу комплексу в автоматичному та ручному режимах. Визначено параметри основних елементів системи керування, зокрема цифрових ємнісних датчиків переміщення, що суттєво впливають на точність позиціонування. Отримані результати підтверджують можливість використання запропонованого комплексу для високоточного дослідження, контролю та маніпулювання мікрооб’єктами в наукових і технологічних застосуваннях.