Кафедра автоматизації та безпілотних систем

Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/79

Переглянути

Фільтри

Налаштування

Дата початку: 2023

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 10 з 152
  • Ескіз
    Item type:Методичне забезпечення,
    Основи робототехніки
    (Луцьк: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила Миколаївна
    Курс лекцій містить теоретичний матеріал з основ робототехніки: класифікація та будова роботизованих систем, сенсорне забезпечення, системи технічного зору, актуатори та приводи, а також програмування мікроконтролерних платформ Arduino. Матеріал сформовано на основі рекомендованих літературних джерел. Призначено для здобувачів спеціальності G7 за освітніми програмами «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології» і «Системи керування безпілотними апаратами» денної та заочної форм навчання. Методичні вказівки сформовані на основі вказаних літературних джерел.
  • Ескіз
    Item type:Методичне забезпечення,
    Теорія автоматичного керування
    (Луцьк: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила Миколаївна
    У методичних вказівках самостійної роботи розглянуто загальні положення щодо організації самостійної роботи, завдання для самостійного опрацювання матеріалу з дисципліни «Теорія автоматичного керування», запитання для самоперевірки, а також приклад виконання комплексного практичного індивідуального завдання (курсової роботи).
  • Ескіз
    Item type:Методичне забезпечення,
    Комп’ютерні технології та програмування. Ч. 1
    (Луць: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила Миколаївна
    У методичних вказівках лабораторних робіт розглянуто основні конструкції мови С/С++: типи даних, оператори, умовні конструкції, цикли, масиви, функції та основи роботи з пам'яттю. Матеріал супроводжується прикладами програмного коду та завданнями для самостійного виконання.
  • Ескіз
    Item type:Методичне забезпечення,
    Розробка Windows додатків з використанням технології Windows Presentation Foundation
    (Луцьк: ЛНТУ, 2026) Смолянкін, Олег Олексійович
    У конспекті лекцій розглянуто основи розробки Windows-додатків з використанням технології Windows Presentation Foundation, архітектуру WPF та принципи роботи з XAML. Подано методи компонування елементів інтерфейсу, налаштування вигляду додатка за допомогою стилів, ресурсів та шаблонів. Розглянуто створення нових елементів управління, механізми прив'язки даних до об'єктів та колекцій, роботу з графікою і мультимедіа, а також конфігурацію і розгортання WPF-додатків.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Automation of programming tasks using cyclic constructions in the LINUX OS
    (2024) Fedik, Lesya; Polyukhovich, Roman; Fedorus, Yurii
    The article describes the features of the popularity of the Linux operating system. And also the use of loops as programming tools for automating repetitive tasks and reducing the amount of code. An analysis of the main types of loops, as well as their syntax, is made. The decision algorithm and the program code for the calculation of the expression with the use of cycles were studied.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Justification of the choice of measuring elements and actuators as means of automation of the temperature chamber during the production of black chocolate
    (2023) Lukashuk, Vadim; Fedik, Lesya
    The article analyzes the selection of measuring elements and actuators as automation tools for the tempering chamber in black chocolate production. The study emphasizes the importance of precise temperature, level, and pressure control to ensure the stability of the tempering process and the formation of a proper crystalline structure of fats. Specific devices are justified, including platinum resistance thermometers (PT100), ultrasonic liquid level sensors, piezoelectric pressure sensors, solenoid valves, pumps, and electric motors. Their characteristics and advantages are discussed in the context of food industry requirements, highlighting efficiency, accuracy, hygiene, and compliance with international standards.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Selection of the functional scheme of automation of the technological process of temperating during the production of black chocolate
    (Amsterdam: European Scientific Platform, 2023) Lukashuk, Vadіm; Fedik, Lesуa
    The article presents the development of a functional automation scheme for the tempering process in black chocolate production. The study emphasizes the importance of automation in ensuring stable technological parameters, particularly temperature and viscosity of the chocolate mass. The proposed scheme integrates level, temperature, and pressure sensors with automated control of pumps and valves, enabling continuous monitoring and regulation of the tempering zones. This approach guarantees product quality and consistency, contributing to the competitiveness of enterprises in the food industry.
  • Ескіз
    Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Автоматизація процесу загортування цукерок
    (Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Каштелян, Марк Анатолійович
    Метою роботи є аналіз технологічного процесу загортування цукерок, визначення факторів, які впливають на точність дозування та загортування з розробкою автоматизованої системи керування цим процесом. Практична новизна полягає у проведеному комплексному аналізі дозування та загортування цукерок як об’єкта управління, визначенні основних операцій, що впливають на якість і точність, а також у розробці програмних регуляторів та обґрунтуванні оптимальних параметрів процесу. Обсяг пояснювальної записки становить 50 друкованих сторінок. Об’єм графічної частини кваліфікаційної роботи складає 10 слайдів презентації.
  • Ескіз
    Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра,
    Автоматизована система керування технологічного процесу отримання діоксиду вуглецю
    (Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Рещиковець, Максим Олегович
    Метою роботи є проектування системи автоматизації технологічного процесу отримання диоксиду вуглецю і водяної пари за допомогою котлоагрегатів. Практична новизна полягає у дистанційному керуванні, що надає можливість оперативному персоналу здійснювати запуск і зупинку парогенераторної установки, а також керування її механізмами з централізованого пункту управління, оснащеного відповідними засобами контролю та регулювання.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Determination of the quality of the chocolate mass prepared for temperating as a control object during the production of black chocolate
    (2023) Lukashuk, Vadym; Fedik, Lesia
    The article examines the quality assessment of chocolate mass prepared for tempering as a control object in the production of dark chocolate. The authors emphasize that chocolate ranks second in popularity among confectionery products after flour-based goods. They highlight the importance of automation in chocolate manufacturing processes, focusing on the need for high-capacity equipment and continuous technological operations. The study underlines the role of quality control at the tempering stage to ensure product consistency and consumer satisfaction.