Кафедра автоматизації та безпілотних систем
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/79
Переглянути
38 результатів
Результати пошуку
Item type:Методичне забезпечення, Основи робототехніки(Луцьк: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаКурс лекцій містить теоретичний матеріал з основ робототехніки: класифікація та будова роботизованих систем, сенсорне забезпечення, системи технічного зору, актуатори та приводи, а також програмування мікроконтролерних платформ Arduino. Матеріал сформовано на основі рекомендованих літературних джерел. Призначено для здобувачів спеціальності G7 за освітніми програмами «Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології» і «Системи керування безпілотними апаратами» денної та заочної форм навчання. Методичні вказівки сформовані на основі вказаних літературних джерел.Item type:Методичне забезпечення, Теорія автоматичного керування(Луцьк: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаУ методичних вказівках самостійної роботи розглянуто загальні положення щодо організації самостійної роботи, завдання для самостійного опрацювання матеріалу з дисципліни «Теорія автоматичного керування», запитання для самоперевірки, а також приклад виконання комплексного практичного індивідуального завдання (курсової роботи).Item type:Методичне забезпечення, Комп’ютерні технології та програмування. Ч. 1(Луць: ЛНТУ, 0026-06-22) Маркіна, Людмила МиколаївнаУ методичних вказівках лабораторних робіт розглянуто основні конструкції мови С/С++: типи даних, оператори, умовні конструкції, цикли, масиви, функції та основи роботи з пам'яттю. Матеріал супроводжується прикладами програмного коду та завданнями для самостійного виконання.Item type:Методичне забезпечення, Розробка Windows додатків з використанням технології Windows Presentation Foundation(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Смолянкін, Олег ОлексійовичУ конспекті лекцій розглянуто основи розробки Windows-додатків з використанням технології Windows Presentation Foundation, архітектуру WPF та принципи роботи з XAML. Подано методи компонування елементів інтерфейсу, налаштування вигляду додатка за допомогою стилів, ресурсів та шаблонів. Розглянуто створення нових елементів управління, механізми прив'язки даних до об'єктів та колекцій, роботу з графікою і мультимедіа, а також конфігурацію і розгортання WPF-додатків.Item type:Методичне забезпечення, Мікроконтролери та вбудовані системи(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06-22) Сацик, Віктор ОлександровичКонспект лекцій. Стрімкий розвиток безпілотних літальних апаратів, робототехнічних комплексів, систем автоматизації та Інтернету речей (IoT) зумовлює зростаючу потребу у фахівцях, які володіють знаннями та практичними навичками розробки вбудованих систем. Основою більшості сучасних технічних пристроїв є мікроконтролери, які забезпечують обробку інформації, взаємодію з датчиками та виконавчими механізмами, реалізацію алгоритмів керування й підтримку функцій реального часу. Навчальна дисципліна «Мікроконтролери та вбудовані системи» спрямована на формування у здобувачів вищої освіти теоретичних знань та практичних компетентностей у сфері проєктування, програмування та застосування сучасних мікроконтролерних систем. Особлива увага приділяється використанню мікроконтролерів у системах керування безпілотними апаратами, робототехнічних комплексах, автоматизованих системах моніторингу та керування. Методичні вказівки розроблені для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти освітньої програми «Системи керування безпілотними апаратами» спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка». Видання містить структурований теоретичний матеріал щодо архітектури сучасних мікроконтролерів, особливостей платформ AVR та ARM Cortex-M, організації пам’яті, систем переривань, роботи з периферійними модулями, цифровими та аналоговими інтерфейсами, таймерами, широтно-імпульсною модуляцією, засобами прямого доступу до пам’яті (DMA) та інтерфейсами передачі даних UART, SPI та I2C. Засвоєння матеріалу дисципліни дозволить студентам отримати фундаментальні знання про принципи функціонування вбудованих систем, сформувати навички аналізу та проєктування апаратно-програмних комплексів, а також підготуватися до розв’язання практичних завдань у галузі безпілотних технологій, робототехніки, автоматизації виробничих процесів та інтелектуальних технічних систем. Методичні вказівки можуть бути використані під час підготовки до лекційних і практичних занять, самостійної роботи, виконання курсових проєктів, а також при вивченні суміжних дисциплін, пов’язаних із програмуванням мікроконтролерів та розробкою вбудованих систем.Item type:Методичне забезпечення, Мікроконтролери та вбудовані системи(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06-22) Сацик, Віктор ОлександровичМетодичні вказівки до виконання практичних робіт. Дисципліна «Мікроконтролери та вбудовані системи» належить до фундаментальних компонентів професійної підготовки здобувачів вищої освіти спеціальності 174 «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» та освітньої програми «Системи керування безпілотними апаратами». Її вивчення забезпечує формування знань про сучасні апаратні платформи керування, принципи побудови вбудованих систем, особливості функціонування мікроконтролерів та їх використання в інтелектуальних технічних системах. Практичні заняття з дисципліни спрямовані на закріплення теоретичних знань та формування практичних навичок роботи з мікроконтролерними платформами сімейств AVR та ARM Cortex-M, які широко використовуються в сучасних вбудованих системах. Особлива увага приділяється вивченню архітектури мікроконтролерів, організації пам’яті, регістрової моделі процесорних ядер, принципів роботи периферійних модулів, інтерфейсів обміну даними та часових характеристик систем реального часу. Методичні вказівки розроблено відповідно до робочої програми дисципліни та містять вісім практичних занять, що охоплюють основні етапи вивчення сучасних мікроконтролерних систем. Виконання запропонованих завдань сприятиме розвитку інженерного мислення, навичок аналізу технічної документації (datasheet, reference manual), вибору апаратних платформ для конкретних прикладних задач, а також формуванню компетентностей, необхідних для проєктування та експлуатації систем керування безпілотними апаратами. Кожна практична робота містить мету, теоретичні відомості, послідовність виконання, варіанти індивідуальних завдань, контрольні запитання та перелік рекомендованих джерел. Така структура дозволяє забезпечити послідовне засвоєння матеріалу та підготувати здобувачів освіти до подальшого вивчення спеціалізованих дисциплін, пов’язаних із проєктуванням вбудованих систем, робототехнічних комплексів та безпілотних апаратів.Item type:Методичне забезпечення, Мікропроцесорна техніка та промислові контролери(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Смолянкін, Олег ОлексійовичУ конспекті лекцій розглянуто основи мікропроцесорної техніки та принципи побудови промислових контролерів. Подано архітектуру мікропроцесорних систем, структуру та систему команд мікроконтролерів MCS-51 і AVR, організацію їх пам'яті та периферійних інтерфейсів. Розглянуто класифікацію програмованих логічних контролерів, структуру і програмування модулів серії ADAM-4000 та ADAM-5000, контролера МІК-51, систему UltraLogic, контролери OMRON, а також програмування в середовищі CODESYS відповідно до стандарту IEC 61131-3.Item type:Методичне забезпечення, Мікропроцесорна техніка та промислові контролери(Луцьк ЛНТУ, 2026) Смолянкін, Олег ОлексійовичУ методичних вказівках для виконання практичних робіт розглянуто основи мікропроцесорної техніки та принципи побудови промислових контролерів. Подано архітектуру мікропроцесорних систем, структуру та систему команд мікроконтролерів MCS-51 і AVR, організацію їх пам'яті та периферійних інтерфейсів. Розглянуто класифікацію програмованих логічних контролерів, структуру і програмування модулів серії ADAM-4000 та ADAM-5000, контролера МІК-51, систему UltraLogic, контролери OMRON, а також програмування в середовищі CODESYS відповідно до стандарту IEC 61131-3.Item type:Методичне забезпечення, Алгоритмізація, програмування та тестування програмного забезпечення(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Смолянкін, Олег ОлексійовичУ методичних вказівках розглянуто практичні завдання з алгоритмізації та програмування мовою Сі. Подано завдання з реалізації лінійних алгоритмів, використання унарних і бінарних операторів, умовних операторів розгалуження та циклів із лічильником. Розглянуто практичні аспекти обробки одномірних і двовимірних масивів, створення функцій користувача, опрацювання символьних величин і рядків, а також роботи з текстовими і двійковими файлами засобами мови Cі.Item type:Методичне забезпечення, Алгоритмізація, програмування та тестування програмного забезпечення(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Смолянкін, Олег ОлексійовичУ методичних вказівках розглянуто лабораторні роботи з алгоритмізації та програмування мовою С у середовищі Microsoft Visual Studio. Подано завдання зі створення лінійних програм, вивчення операторів присвоєння, інкремента і декремента, умовних операторів розгалуження та операторів циклу. Розглянуто практичні аспекти роботи з одновимірними і двовимірними масивами, оголошення та виклику функцій користувача, опрацювання символьних рядків засобами бібліотеки string.h, а також читання і запису текстових файлів.