Кафедра автоматизації та безпілотних систем

Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/79

Переглянути

Фільтри

2022 - 20255

Налаштування

Ключові слова: search.filters.subject.алгоритм

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 5 з 5
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Класифікація алгоритмів побудови шляху робота з перешкодами
    (Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Лариса Олександрівна; Гуменюк, Павло Олександрович; Свирид, Юрій Васильович
    У роботі складено огляд та класифікацію одинадцяти алгоритмів побудови шляху робота з перешкодами, поділених на шість категорій: класичні підходи на графах (A*, Дейкстри), евристичні підходи для динамічних середовищ (D* Lite, Theta*), метаевристичні стратегії Генетичний алгоритм, RRT), біонатхненні методи (ACO, GWO), імовірнісні алгоритми (PRM, RRT*) та гібридні алгоритми (A* з потенційними полями). Визначено, що кожен із розглянутих алгоритмів має окремі властивості, які важливі для різних класів задач планування. Описано основні характеристики та переваги кожного типу алгоритмів, що є важливим для їх програмної реалізації та порівняльного аналізу ефективності.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Автоматизований аналіз роздільної здатності та контрасту оптичних систем
    (Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса Олександрівна; Олекса, В. Л.
    У роботі виконано аналіз факторів, що впливають на якість оптичних систем при виготовленні та при експлуатації. Визначено, що якість оптичних систем визначається не лише технічними характеристиками окремих компонентів, а й комплексом факторів, що охоплюють проєктування, виробництво, збірку та експлуатацію. Описано методології та техніки аналізу якості оптичних систем. Розроблено алгоритм і виконано програмну реалізацію системи оцінки якості оптичних систем за допомогою аналізу модуляційної передавальної функції (MTF) методом похилого краю з побудовою теплових карт та виявленням зниження якості у периферійних зонах. Він виявляє тестові мішені на зображенні, аналізує їхні межі та обчислює ключові показники, такі як MTF50, MTF10 і контраст. Проведено експерименти за допомогою камери Canon EOS R8 з об’єктивом Canon RF 15-30 мм у різних конфігураціях і протестовано ефективність запропонованого методу. Проведений аналіз зображень показав високу якість оптичної системи. Отримані результати відповідають фізичним обмеженням сенсора та оптики у межах проведеного тестування.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Оцінка можливості виникнення кавітації в насосах.
    (Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса Олександрівна; Дерлюк, С. О.
    У роботі описано основні параметри, які впливають на процес кавітації – швидкість потоку, тиск та в'язкість рідини. Описано алгоритм, що враховує основні параметри роботи насоса (тиск, температура, об'ємна витрата) для автоматизації розрахунку кавітаційного запасу та виконано його програмну реалізацію на Python. Проаналізовано залежність коефіцієнта кавітації від температури для трьох рідин: води, етанолу та ацетону. Проаналізовано залежність коефіцієнта кавітації від швидкості руху різних рідин. Зроблено висновки про вплив температури і швидкості руху рідини на коефіцієнт кавітації.
  • Ескіз
    Item type:Наукова стаття,
    Автоматизація пошуку нечітких дублікатів електронних текстових документів
    (Луцьк: ЛНТУ, 2022) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса Олександрівна
    У роботі автоматизовано процес пошуку дублікатів текстових документів українською мовою. Проаналізовано існуючі підходи до визначення дублікатів текстових документів. Здійснена програмна реалізація основних покажчиків подібності текстів. Представлено алгоритм шинглу та його програмна реалізація. Програмно реалізовано алгоритм автоматизації пошуку нечітких дублікатів. Отримане програмне забезпечення перевірено на тестових прикладах.
  • Ескіз
    Item type:Кваліфікаційна робота магістра,
    Автоматизований розрахунок кавітаційного запасу насоса для забезпечення надійності системи
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Дерлюк, Станіслав Олегович
    У кваліфікаційній роботі виконана розробка програмного забезпечення автоматизації розрахунку кавітаційного запасу насоса для забезпечення надійності системи. Розроблене програмне забезпечення є ефективним інструментом для автоматизації розрахунку кавітаційного запасу насосів. Воно може бути використане для оцінки кавітаційного ризику в насосах, підбору насоса з відповідними характеристиками, створення систем з гарантованою надійністю. Програмне забезпечення може стати одним з компонентів у процесі проєктування та експлуатації насосних систем, забезпечуючи певну надійність та ефективність роботи. У подальшому можливо розширити функціонал програми, інтегрувати її з іншими інженерними системами та провести додаткові тестування в реальних умовах для покращення її точності та надійності.