Кафедра автоматизації та безпілотних систем
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/79
Переглянути
3 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, Інтеграція регулюючих механізмів у системі управління складом (WMS/WCS): забезпечення ефективності роботизованих комплексів(Віниця, 2025) Федік, Леся ЮріївнаУ статті досліджено еволюцію складської логістики в контексті переходу від традиційного ручного управління до високотехнологічних автоматизованих систем. Проаналізовано зростаючі вимоги сучасних логістичних операцій до швидкості, точності та економічності, що зумовлюють широке впровадження автоматизації. Описано функціональну взаємодію систем управління складом (WMS) та систем управління складським обладнанням (WCS), які формують ієрархічну архітектуру управління роботизованим складом. Акцентовано увагу на перевагах інтеграції: підвищенні продуктивності, точності, зниженні витрат та покращенні простежуваності логістичних потоків. Висвітлено регулюючі механізми, які забезпечують координацію між рівнями системи, та визначено ключові протоколи і стандарти, що сприяють ефективному обміну даними.Item type:Наукова стаття, Розроблення блоку цифрової індикації електроакустичного твердоміра(Луцьк: ЛНТУ, 2023) Пташенчук, Віталій Віталійович; Денисюк, Віктор ЮрійовичВ статті представлений цифровий блок індикації електроакустичного твердоміра. Представлена функціональна схема цифрового електроакустичного твердоміра та основні залежностей, які описують його роботу. Застосування блоку з цифровою індикацію показів дозволяє підвищити точність та продуктивність процесу вимірювання твердості виробів зі сталі в ході використання електроакустичного твердоміра моделі ТЕА-5. Підвищення точності процесу вимірювання забезпечується за рахунок цифрової індикації результатів вимірювання, яка виключає суб’єктивну похибку оператора при знятті показів. Продуктивність процесу вимірювання визначається часом підрахунку імпульсів і набагато перевищує продуктивність вимірювання за допомогою аналогового реєструвального пристрою.Item type:Матеріали конференцій, Підвищення точності обробки системи автоматичного керування врізним шліфуванням(Чернігів: НУ «Чернігівська політехніка», 2024) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ роботі розглянуто шляхи підвищення точності та продуктивності системи автоматичного керування процесом врізного шліфування. Проведено аналіз основних факторів, що впливають на якість обробки деталей на круглошліфувальних верстатах, зокрема непостійності припуску заготовок, зміни швидкості подачі шліфувального круга, часу підведення інструмента до деталі та зношення круга. Досліджено можливості застосування приладів активного контролю та систем числового програмного керування для адаптивного налаштування режимів шліфування відповідно до поточних умов обробки. Особливу увагу приділено використанню інформації про величину припуску, швидкість його знімання, відхилення форми деталі та тривалість етапів циклу для оптимізації параметрів процесу. Розглянуто принцип роботи ультразвукових датчиків врізання, які забезпечують своєчасне виявлення контакту шліфувального круга із заготовкою та дозволяють мінімізувати втрати часу на «шліфування повітря». Показано, що поєднання активного розмірного контролю із контролем силових параметрів сприяє стабілізації процесу різання, підвищенню точності обробки, раціональному розподілу припуску між етапами циклу та своєчасній діагностиці стану шліфувального круга. Результати дослідження підтверджують ефективність застосування адаптивних алгоритмів керування для підвищення якості та продуктивності процесів врізного шліфування.