Проєктування мікроконтролерної системи широтно-імпульсного керування навантаженням на базі Arduino Uno R3

Abstract

Кваліфікаційна робота бакалавра складається зі вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел. У першому розділі бакалаврської роботи проведено аналіз сучасних систем широтно-імпульсного керування навантаженням. Виконано порівняльний аналіз платформ Arduino Uno, STM32 та ESP32, а також силових ключів для реалізації систем керування. Обґрунтовано вибір Arduino Uno 3 та MOSFET-транзистора для реалізації системи PWM-керування. У другому розділі виконано схемне проєктування системи широтно-імпульсного керування на базі Arduino Uno 3. Розроблено структурну, функціональну та принципову електричну схеми, описано принцип роботи системи. Для створення схем використано середовище EasyEDA. У третьому розділі проведено розрахунок параметрів PWM-сигналу, силового ключа та потужності навантаження. Розроблено програмне забезпечення для Arduino Uno у середовищі Arduino IDE та проведено дослідження енергоефективності й стабільності роботи системи. У четвертому розділі розглянуто питання охорони праці та безпеки під час експлуатації мікроконтролерної системи. У висновках підсумовано результати роботи. Встановлено, що розроблена система PWM-керування на базі Arduino Uno 3 забезпечує ефективне регулювання потужності, високу енергоефективність та простоту реалізації.