Розробка конструкції підводного апарату для дослідження акваторії

Abstract

У роботі розроблено телекерований безпілотний підводний апарат легкого класу для оглядових і дослідницьких завдань із глибиною занурення до 150 м і швидкістю руху 0,1–1 м/с. Високу маневреність забезпечують вісім рушійних модулів та система керування на основі пілотного джойстика, що дозволяє здійснювати багатовекторний рух у тривимірному просторі. Проведено аналіз сучасних аналогів, визначено їхні переваги й обмеження, що стало основою для прийняття конструктивних рішень. Особливу увагу приділено ефективності та ергономіці системи керування. Спроектовано рушійний вузол, який виготовлюється методом 3D￾друку; виконано розрахунок гребного гвинта (у SOLIDWORKS) та підбір електродвигуна з урахуванням гідродинамічних характеристик.

The work developed a light-class remote-controlled unmanned underwater vehicle for survey and research tasks with a diving depth of up to 150 m and a speed of movement of 0.1–1 m/s. High manoeuvrability is provided by eight propulsion modules and a control system based on a pilot joystick, which allows for multi￾vector movement in three-dimensional space. An analysis of modern analogues was conducted, their advantages and limitations were determined, which became the basis for making design decisions. Special attention was paid to the efficiency and ergonomics of the control system. A propulsion unit was designed, which is manufactured using the 3D printing method; propeller calculation (in SOLIDWORKS) and electric motor selection taking into account hydrodynamic characteristics were performed.