Проектування роботизованої системи подачі кілець підшипників в процесі розкатки та гартування на ПрАТ «СКФ Україна»

Abstract

У роботі розроблено РТК упаковки серветок в коробки, подачі кілець на розкатку та в печі гартування. У кваліфікаційній роботі бакалавра було написано програму на коді URScript, для керування вищевказаними РТК процесів за допомогою колаборативних роботів. В розділі охорона праці розглянуто вимоги до безпеки, стандарти та основні аспекти техніки безпеки.In the work, RTK packaging of napkins in boxes, supply of rings to the rolling machine and in the tempering furnace was developed. In the bachelor's qualification work, a program was written using the URScript code to control the above RTK processes with the help of collaborative robots. In the occupational safety section, safety requirements, standards and basic aspects of safety technology are considered.