Проектування цільових механізмів маніпулювання верстатів нового покоління

Abstract

У навчальному посібнику розглянуто теоретичні та практичні аспекти проєктування цільових механізмів маніпулювання верстатів нового покоління. Висвітлено принципи побудови, структурного синтезу та аналізу механізмів маніпулювання, особливості їх кінематичного й силового розрахунку, а також питання підвищення ефективності функціонування технологічного обладнання. Значну увагу приділено сучасним підходам до створення автоматизованих і роботизованих виробничих систем. Наведено приклади інженерних рішень та рекомендації щодо застосування механізмів маніпулювання у машинобудуванні. Видання призначене для студентів машинобудівних спеціальностей, аспірантів, науковців та інженерно-технічних працівників.