Кафедра робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3438
Browse
43 results
Search Results
Item type:scientificarticle.listelement.badge, Обґрунтування систем моніторингу та діагностики роботизованих виробничих комплексів(2026) Гулієва, Наталія Михайлівна; Придальний, Борис Іванович; Самчук, Людмила Михайлівна; Сичук, Віктор АнатолійовичУ статті розглянуто проблему обґрунтування структури підсистеми моніторингу та діагностики роботизованих виробничих комплексів в умовах зростання вимог до точності, надійності, швидкодії та цифрової інтеграції сучасного автоматизованого виробництва. Показано, що наявні підходи переважно зосереджені на засобах відстеження процесу, на діагностиці технічного стану, або на прогнозному обслуговуванні та передаванні даних. Систематизовано типові засоби реалізації цих функцій і сформовано систему критеріїв їх оцінювання, що охоплює точність, швидкодію, діагностичне покриття, інтегровність, обчислювальну складність та експлуатаційну цінність. Запропоновано три альтернативні структури підсистеми та виконано їх порівняння за інтегральним критерієм. Встановлено, що комбінована модульна структура, яка поєднує моніторинг процесу, діагностику технічного стану, прогнозування та цифрову інтеграцію, має найвищу інтегральну оцінку 4,47 порівняно з альтернативами 3,76 і 3,50.Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Гідропневмоавтоматика: метод. вказівки до практичних занять(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гулієва, Наталія МихайлівнаНавчальний курс Гідропневмоавтоматика розроблений для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти у галузі знань 13 Механічна інженерія спеціальності 131 Прикладна механіка освітньої програми Металообробне обладнання та роботизовані виробничі системи денної та заочної форми навчання. Даний курс допоможе здобувачам засвоїти основні принципи гідропневмоприводів та навички, які необхідні для успішної карʼєри в цій галузі.Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Гідропневмоавтоматика(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гулієва, Наталія МихайлівнаМетодичні вказівки до виконання лабораторних занять з дисципліни «Гідропневмоавтоматика» призначені для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти галузі знань 13 – Механічна інженерія за освітньою програмою «Металообробне обладнання та роботизовані виробничі системи», спеціальності 131 – Прикладна механіка для денної та заочної форм навчання.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Determining an analytical criterion for the effective speed of a spindle unit for the automatic machining of long workpieces(2026-06-30) Prydalnyi, Borys; Seleznov, Dmytro; Seleznov, Eduard; Muravynets, YuliiaThis study considers a long bar workpiece fixed in the spindle assembly of a bar lathe according to the “clamping chuck-intermediate radial support” scheme. The task addressed relates to the limitation in the effective spindle speed because of the operating speed approaching the first critical frequency of transverse vibrations of the bar. A distinctive feature of the results is the representation of the critical speed as a function of three controlled parameters: the diameter of the bar, the length of the calculated span, and the stiffness of the intermediate radial support of the bar. That makes it possible to obtain an engineering criterion for the effective speed of the spindle assembly when machining a long bar workpiece. Practically significant results are attributed to the features of the adopted model in which the clamping chuck is represented as an equivalent clamping, the intermediate support is considered to be a rigid or elastic-flexible radial support and the dimensionless parameter of relative stiffness μ is used. That has made it possible to reflect the transition from virtually no support to perfectly rigid support and to establish a nonlinear saturable effect of the support stiffness on the critical frequency. For a solid round steel bar, a compact dependence nkp = Kcm · d/L2 was obtained, where Kcm ≈ 1.86 · 105 rev m/min. It was established that the span length has a quadratic effect on the critical frequency, the diameter has a linear effect, and an increase in the support stiffness is effective only up to the saturation zone. Based on the resulting relations, the limiting dependences of the effective operation of the system on the frequency load coefficient were constructed. The results are suitable for the preliminary selection of the inter-support distance, the bar diameter, as well as the conditions of its support when designing, modernizing, and adjusting bar automatic lathesItem type:methodologicalsupport.listelement.badge, Гідропневмоавтоматика(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гулієва, Наталія МихайлівнаКонспект лекцій складений відповідно до діючої програми курсу «Гідропневмоавтоматика». У конспекті лекцій викладено теоретичний матеріал для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти галузі знань 13 Механічна інженерія ОП «Металообробне обладнання та роботизовані виробничі системи» спеціальності 131 Прикладна механіка. Видання містить теоретичний матеріал, зміст, вступ та список використаної літератури.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Розрахунок конічного з'єднання за допомогою мови програмування C#(2023-06-19) Гулієва, Наталія Михайлівна; Батюк, Демʼян; Грибок, НазарНа сьогоднішній день розробка програмного забезпечення є актуальним видом діяльності та застосовується практично у всіх сферах суспільного життя. Програмне забезпечення виконує роль пришвидшення і покращення технологічних процесів на підприємстві, що в свою чергу призводить до виготовлення більшої кількості продукції та підвищення її якості. Неякісне програмне забезпечення або його відсутність призводить до додаткових затрат. Це в свою чергу призводить до подорожчання кінцевого продукту, що негативно впиває на виробництво й, зокрема, на ВВП економіки країни. У науковій роботі розроблене програмне забезпечення в інтегрованому середовищі Microsoft Visual Studio 2022 для розрахунку конічного з’єднання на мові програмування C#. Оскільки конічне з’єднання має складну будову таких технічних параметрів як: герметичність, висока міцність, можливість легкого регулювання допуску та натягу за допомогою зміни осьового розташування деталей, здатність конічної пари до швидкого розбирання та збирання, самоцентрованість, то воно потребує точного і правильного розрахунку. Конічні з’єднання мають хороші технологічні властивості і широко застосовуються в промисловості, але при цьому мають відхилення від номінального конуса (діаметру, довжини, кута). Для нормальної експлуатації необхідно, щоб відхилення дійсних розмірів конуса знаходилися у межах заданих допусків. Допуски та посадки для конічних з’єднань встановлено в ДСТУ 2499-94. Конічні з'єднання характеризуються конічною посадкою та базовою відстанню з'єднання, які потрібно розрахувати, що і розглядається в даній роботі, а саме розробка інтерфейсу для розрахунку конічного з’єднання в інтегрованому середовищі Microsoft Visual Studio 2022 на мові програмування C#. Даний інтерфейс простий та зручний у користуванні та пришвидшує процес розрахунку на відміну від традиційного.Item type:studycollections.listelement.badge, Evaluating Key Site Performance Metrics Using Google Pagespeed Insights(2024) Huliieva, Nataliia; Lishchyna, Nataliia; Pasternak, Viktoriya; Huliieva, ZemfiraThe article focuses on evaluating the important performance indicators of a desktop website using Google's Pagespeed Insights tool. It analysis important aspects such as page load speed, content optimization, recommendations for improving performance and impact on user experience. The study is based on the example of site diagnostics https://pm.lntu.edu.ua/ and includes an overview of the influence of loading speed on SEO indicators and positions in search engines. The findings demonstrate the value of using Pagespeed Insights to achieve optimal website performance across desktop platforms and maintain a high-quality user experience.Item type:studycollections.listelement.badge, Prediction of the Structural Properties of Powder Materials by 3D Modeling Methods(2022) Ruban, Artem; Pasternak, Viktoriya; Huliieva, NataliiaThis article examines the main problems of modelling spherical (circular) particles. The main method of the initial process of filling lobules using the Cauchy and Reynolds problem is substantiated. An image of an object-oriented complex of free fall of a spherical particle and their many non-collision spheres is presented. Based on the obtained research results, the main parameters of the process of filling particles of heterogeneous materials. An example of visualization of the developed software product for filling material particles is given, taking into account a number of cross-sections of a cylindrical hopper in height. A histogram of the distribution of material particles from porosity over the volume of a cylindrical hopper is also constructed.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Isothermal mechanical Cycling of Saponite–Titanium Composites in Conditions of Complex Stressed State(Riga, 2022) Huliieva, Nataliia; Pasternak, VictoriiaIt has been experimentally shown that in the isothermal mechanocycling of continuous cylindrical samples of saponite–titanium composites under conditions of a complex stress state, a reversible deformation of the properties of martensitic inelasticity is observed, which appears during thermal cycling at intervals of martensitic transformations. According to the results of the experiment, the influence of the ratio between the static and cyclic components of the stress on the change of shear deformation in a complex stress state during mechanical cycling with axial load is estimated.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Дослідження гідравлічної проникності сапоніт–титанових фільтрів(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Гулієва, Наталія Михайлівна; Самчук, Людмила Михайлівна; Божко, Тетяна ЄвгенівнаУ статті представлено результати експериментальних досліджень гідравлічної проникності сапоніт – титанових фільтрів. Фільтрувальний матеріал отримано методом гідравлічного сухого пресування із наступним спіканням на основі сапоніту як природного алюмосилікатного адсорбенту та титану як структуроутворюючого компонента. Проведено аналіз пористості матеріалу та встановлено залежність коефіцієнта проникності від гранулометричного складу. Виявлено оптимальні параметри мікроструктури, що забезпечують ефективне поєднання механічної міцності та високої фільтраційної здатності. Отримані результати можуть бути використані при створенні нових типів керамічних фільтрів для очищення рідин і газів у хімічній, екологічній та енергетичній галузях.