Кафедра робототехніки
Permanent URI for this communityhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3438
Browse
39 results
Search Results
Item type:methodologicalsupport.listelement.badge, Гідропневмоавтоматика(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гулієва, Наталія МихайлівнаКонспект лекцій складений відповідно до діючої програми курсу «Гідропневмоавтоматика». У конспекті лекцій викладено теоретичний матеріал для здобувачів першого (бакалаврського) рівня вищої освіти галузі знань 13 Механічна інженерія ОП «Металообробне обладнання та роботизовані виробничі системи» спеціальності 131 Прикладна механіка. Видання містить теоретичний матеріал, зміст, вступ та список використаної літератури.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Розрахунок конічного з'єднання за допомогою мови програмування C#(2023-06-19) Гулієва, Наталія Михайлівна; Батюк, Демʼян; Грибок, НазарНа сьогоднішній день розробка програмного забезпечення є актуальним видом діяльності та застосовується практично у всіх сферах суспільного життя. Програмне забезпечення виконує роль пришвидшення і покращення технологічних процесів на підприємстві, що в свою чергу призводить до виготовлення більшої кількості продукції та підвищення її якості. Неякісне програмне забезпечення або його відсутність призводить до додаткових затрат. Це в свою чергу призводить до подорожчання кінцевого продукту, що негативно впиває на виробництво й, зокрема, на ВВП економіки країни. У науковій роботі розроблене програмне забезпечення в інтегрованому середовищі Microsoft Visual Studio 2022 для розрахунку конічного з’єднання на мові програмування C#. Оскільки конічне з’єднання має складну будову таких технічних параметрів як: герметичність, висока міцність, можливість легкого регулювання допуску та натягу за допомогою зміни осьового розташування деталей, здатність конічної пари до швидкого розбирання та збирання, самоцентрованість, то воно потребує точного і правильного розрахунку. Конічні з’єднання мають хороші технологічні властивості і широко застосовуються в промисловості, але при цьому мають відхилення від номінального конуса (діаметру, довжини, кута). Для нормальної експлуатації необхідно, щоб відхилення дійсних розмірів конуса знаходилися у межах заданих допусків. Допуски та посадки для конічних з’єднань встановлено в ДСТУ 2499-94. Конічні з'єднання характеризуються конічною посадкою та базовою відстанню з'єднання, які потрібно розрахувати, що і розглядається в даній роботі, а саме розробка інтерфейсу для розрахунку конічного з’єднання в інтегрованому середовищі Microsoft Visual Studio 2022 на мові програмування C#. Даний інтерфейс простий та зручний у користуванні та пришвидшує процес розрахунку на відміну від традиційного.Item type:studycollections.listelement.badge, Evaluating Key Site Performance Metrics Using Google Pagespeed Insights(2024) Huliieva, Nataliia; Lishchyna, Nataliia; Pasternak, Viktoriya; Huliieva, ZemfiraThe article focuses on evaluating the important performance indicators of a desktop website using Google's Pagespeed Insights tool. It analysis important aspects such as page load speed, content optimization, recommendations for improving performance and impact on user experience. The study is based on the example of site diagnostics https://pm.lntu.edu.ua/ and includes an overview of the influence of loading speed on SEO indicators and positions in search engines. The findings demonstrate the value of using Pagespeed Insights to achieve optimal website performance across desktop platforms and maintain a high-quality user experience.Item type:studycollections.listelement.badge, Prediction of the Structural Properties of Powder Materials by 3D Modeling Methods(2022) Ruban, Artem; Pasternak, Viktoriya; Huliieva, NataliiaThis article examines the main problems of modelling spherical (circular) particles. The main method of the initial process of filling lobules using the Cauchy and Reynolds problem is substantiated. An image of an object-oriented complex of free fall of a spherical particle and their many non-collision spheres is presented. Based on the obtained research results, the main parameters of the process of filling particles of heterogeneous materials. An example of visualization of the developed software product for filling material particles is given, taking into account a number of cross-sections of a cylindrical hopper in height. A histogram of the distribution of material particles from porosity over the volume of a cylindrical hopper is also constructed.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Isothermal mechanical Cycling of Saponite–Titanium Composites in Conditions of Complex Stressed State(Riga, 2022) Huliieva, Nataliia; Pasternak, VictoriiaIt has been experimentally shown that in the isothermal mechanocycling of continuous cylindrical samples of saponite–titanium composites under conditions of a complex stress state, a reversible deformation of the properties of martensitic inelasticity is observed, which appears during thermal cycling at intervals of martensitic transformations. According to the results of the experiment, the influence of the ratio between the static and cyclic components of the stress on the change of shear deformation in a complex stress state during mechanical cycling with axial load is estimated.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Дослідження гідравлічної проникності сапоніт–титанових фільтрів(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Гулієва, Наталія Михайлівна; Самчук, Людмила Михайлівна; Божко, Тетяна ЄвгенівнаУ статті представлено результати експериментальних досліджень гідравлічної проникності сапоніт – титанових фільтрів. Фільтрувальний матеріал отримано методом гідравлічного сухого пресування із наступним спіканням на основі сапоніту як природного алюмосилікатного адсорбенту та титану як структуроутворюючого компонента. Проведено аналіз пористості матеріалу та встановлено залежність коефіцієнта проникності від гранулометричного складу. Виявлено оптимальні параметри мікроструктури, що забезпечують ефективне поєднання механічної міцності та високої фільтраційної здатності. Отримані результати можуть бути використані при створенні нових типів керамічних фільтрів для очищення рідин і газів у хімічній, екологічній та енергетичній галузях.Item type:studycollections.listelement.badge, Modeling of Systems with Spherical Inhomogeneities by Using Differential Equations Based on Green’s Functions(2025) Huliieva, Nataliia; Pasternak, Victoriia; Cagáňová, Dagmar; Zabolotnyi, Oleg; Tkachuk, AnatoliiThe paper presents a study on the stress-strain state of cylindrical structures with internal material inhomogeneities and their impact on strength and stability under external loads. Particular attention is paid to investigating the influence of factors such as internal defects, material structure inhomogeneities, and the values of mechanical parameters like Young’s modulus and Poisson’s ratio. It has been established that material inhomogeneities lead to uneven stress distribution, which can cause stress concentrations and local deformations in the material, increasing the risk of crack formation and premature structural failure. The use of mathematical modeling and numerical methods made it possible to predict the behavior of such materials under various loads and provide a more accurate assessment of risk zones. This, in turn, significantly improves the design process and quality control of materials, as well as enhances the reliability of structures during their operation . The experiments conducted confirm the importance of thoroughly analyzing internal defects and the mechanical properties of the material for developing new approaches to assessing the strength and stability of structures. The research results also demonstrated that mathematical models and numerical methods can be effectively used to simulate stress distribution, helping to prevent structural damage, cracks, and potential failures under real operating conditions.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Вплив упорного обмеження автоматичної подачі довгомірної заготовки на точність її осьового позиціювання в токарному верстаті(2025) Придальний, Борис Іванович; Янюк, Дмитро ВолодимировичПредставлено вплив упорного обмеження автоматичної подачі довгомірного прутка на точність його осьового позиціювання в токарному верстаті. Показано, що жорсткий упор формує нестаціонарний режим де удар змінює граничну умову на вільному кінці прутка, збуджує поздовжні хвилі напружень та спричиняє фазозалежну компресію, яка випадково захоплюється затискним патроном. Виведено критерій безвідскокового режиму та еквівалентну межу швидкості наближення прутка, що слугують інструментами добору режимів подачі з урахуванням його довжини, жорсткості та сил тертя. Отримано вираз для знаходження залишкової динамічної похибки, яка визначає потребу у мінімальній витримці часу для зменшення амплітуди коливань. Аналітично показано немонотонну залежність параметрів процесу осьового позиціювання від фактичної довжини прутка, що подається. Показано принципову неможливість забезпечити сталу «нульову» базу пасивним упором упродовж циклу витрати прутка через зміну його маси та жорсткості, зміну тертя та деградацію контакту з упором. Практична цінність отриманих результатів полягає також у можливостях: обчислювати швидкість підходу прутка до упору, необхідну величину зусилля проштовхування прутка для заданих значень його фактичної довжини; визначати часову витримку затухання коливань; оцінювати вплив жорсткості упора на зменшення компресії прутка; обґрунтувати перехід до активної схеми осьового позиціювання.Item type:scientificarticle.listelement.badge, The Avatar Robot - a Clone of the Sapper's Arm(2025) Sychuk, Viktor; Sychuk, Alina; Zabolotnyi, OlegDevices with remote control can protect human life and health, because in dangerous, inaccessible and extreme conditions, they can be controlled remotely. The work of sappers who defuse mines is especially dangerous. The aim of the research is to create a robot-manipulator that repeats the movements of the limbs of a human-operator in real time for remote performance of work in dangerous conditions or hard-to-reach places. The Avatar robot consists of four mandatory systems: the first is a power source; the second is a “glove” that is worn on the human arm to control manipulator (for convenient bending, extension and rotating of arm, the design of the “glove” is based on the anatomy of the human arm); the third is a system that transmits movement information from the “glove” to executive manipulator; the fourth - executive device, that is, a robotic manipulator that copies the movements of a human arm. The Avatar robot complex can perform simple typical movements: grab, release, turn, pick up, move, pull, etc. At the same time, the robot can perform its work not only by hand, but also with tools.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Self-diagnostics the Elements of Cutting Technological System Based on Its Emitting Sounds(Springer, Cham, 2026) Sychuk, Viktor; Sychuk, Alina; Zabolotnyi, OlegCan the technical equipment play music? Is it possible to diagnose their op-eration using melodies played on various machines? Is it even possible to de-scribe music in the language of mathematics? After conducting experiments, answers to all questions were found. To achieve the goal of the scientific work – modelling and analytical description of the dependence of the pitch sound of the working equipment on the speed of its operation – a number of search and research tasks were set and implemented. These dependencies were then used to identify musical notes. Based on this, musical composi-tions were created using technological equipment. The ultimate purpose of this new approach was to enable equipment diagnostics based on sound analysis which it generates. The work proved the feasibility of using the graph-analytical method to search for a correspondence between the speed of operation of CNC equipment and the note it produces. The presented method found all possible notes produced by the researched CNC equipment in the operating speed range. Calculations were automated in Microsoft Excel software. We applied our note search method to various CNC technological equipment. During the performance of our research work, a malfunction of one of the CNC-machines was detected. This malfunction was successfully eliminated by using developed method. Thus, the possibility of sound diag-nostics of technological equipment was confirmed.