Розробка інтелектуальної системи управління промислового робота із дистанційним зворотнім зв’язком

Abstract

Сутність роботи полягає у проектуванні, виготовленні та програмуванні роботи роботизованої системи, у якій реалізовано зворотній зв'язок, тобто виконання операцій роботом напряму залежить від самого стану виконання необхідних переходів. В результаті розроблено дослідний стенд у кому реалізовані вище перелічені функції. В якості датчиків зворотного зв’язку застосовані наступні елементи: ультразвуковий дальномір HC-SR04, тензодатчик HX711, два кольорових світлодіоди жовтого та блакитного кольорів.The essence of the work is to design, manufacture and program the operation of a robotic system in which feedback is implemented, i.e. the performance of operations by the robot directly depends on the state of the necessary transitions. As a result, a research stand was developed in which the above functions were implemented. The following elements were used as feedback sensors: an ultrasonic rangefinder HC-SR04, a strain gauge HX711, two color LEDs of yellow and blue colors.