Удосконалення комбінованих захоплюючих пристроїв та особливості їх проектування

Abstract

Метою кваліфікаційної роботи є удосконалення комбінованих захоплюючих пристроїв промислового робота з аналізом його роботи. Для досягнення мети в роботі поставлені і виконані такі задачі:  проведено аналіз наявної в літературних джерелах інформації;  проведені комплексні дослідження відомих схем, конструкцій і елементів захоплюючих пристроїв;  показані результати їх вдосконалення, дослідження та експлуатації;  виконано оцінку впливу характеристик механізмів структури конструктивних елементів на техніко-економічні показники захоплюючих пристроїв, у яких вони застосовуються;  розроблено рекомендації щодо впровадження удосокналених захоплюючих пристроїв, які ефективно працюють у певних типах технологічного обладнання. Об'єктом досліджень є сумарні фактори конструктивного та кінематичного характеру та математичні моделі захоплюючих пристроїв з можливістю застосування на технологічному обладнанні.

The purpose of the qualification work is to improve combined gripping devices of an industrial robot with an analysis of its operation. To achieve the goal, the following tasks were set and accomplished in the work:  an analysis of the information available in literary sources was carried out;  comprehensive studies of known schemes, designs and elements of gripping devices were carried out;  the results of their improvement, research and operation were shown;  an assessment of the influence of the characteristics of the mechanisms of the structure of structural elements on the technical and economic indicators of gripping devices in which they are used was carried out;  recommendations have been developed for the implementation of advanced gripping devices that work effectively in certain types of technological equipment. The object of research is the total factors of a constructive and kinematic nature and mathematical models of gripping devices with the possibility of application in technological equipment. The subject of research is the mechanisms of gripping devices that work in certain technological equipment for certain purposes.