Дослідження та модернізація промислового робота МП – 9С на базі мікроконтролера Arduino

Abstract

Метою кваліфікаційної роботи є модернізації системи керування промислових роботів МП – 9С, а також організації їх в комплекс для виконання заданої роботи. В роботі на основі літературних джерел було проаналізовано можливості модернізації промислових роботів. Для її реалізації були підібрані усі необхідні електричні компоненти, спроектовано та виготовлено блок керування, виконано налагодження пневмосистеми та створено комплекс для виконання заданих робіт. Для перевірки функціонування системи було здійснено програмування її роботи з успішною апробацією. В результаті виконаної роботи отримали роботизований комплекс, який можна застосовувати як в навчальному процесі, так і для виконання технологічних операцій

The purpose of the qualification work is to modernize the control system of industrial robots MP-9C, as well as to organize them into a complex to perform the specified work. In the work, based on the literature, the possibilities of modernizing industrial robots were analyzed. For its implementation, all the necessary electrical components were selected, a control unit was designed and manufactured, the pneumatic system was adjusted, and a complex was created to perform the specified work. To test the system's functioning, its operation was programmed and successfully tested. As a result of the work performed, a robotic complex was obtained that can be used both in the educational process and for performing technological operation