Digital Control Systems: Modern Aspects in Modeling and Implementation

Abstract

The textbook describes the main theoretical and applied aspects related to computer control, modeling, and design of electrical technologies and their application in cyber-physical systems. The main focus is on control systems ranging from DC motor control systems and networks to intelligent control systems for unmanned aerial vehicles, using embedded models, artificial neural networks, and fuzzy logic. A separate chapter describes control systems based on programmable logic devices (FPGAs). The hardware and software components of the control examples are accompanied by a comparative analysis of modern technologies and tools, their modeling, and implementation. This book can serve as a textbook for Master's and postgraduate students, as well as for lecturers in computer engineering and electrical engineering, helping them better understand current trends and prospects for digitalization in control systems in response to the challenges of Industry 5.0.Mācību grāmatā ir aprakstīti galvenie teorētiskie un lietišķie aspekti, kas saistīti ar elektrotehnoloģiju datorvadību, modelēšanu un projektēšanu un to lietojumu kiberfizikālajās sistēmās. Galvenā uzmanība pievērsta līdzstrāvas motora vadības sistēmas un tīkla līdz bezpilota lidaparātu viedām regulēšanas sistēmām, izmantojot iegultos modeļus, mākslīgos neironu tīklus un izplūdušo loģiku. Atsevišķā nodaļā ir aprakstītas regulēšanas sistēma, kuru pamatā ir programmējamas loģikas ierīces (FPGA). Aplūkoto regulēšanas piemēru aparatūras un programmatūras komponentiem ir pievienota mūsdienu tehnoloģiju un rīku salīdzinoša analīze, to modelēšana un ieviešana. Šī grāmata var kalpot kā mācību grāmata maģistrantūras un pēcdiploma studentiem, kā arī datortehnikas un elektrotehnikas pasniedzējiem, lai labāk izprastu pašreizējās tendences un digitalizācijas perspektīvas regulēšanā, ieviešot 5.0 industrijas izaicinājumiem.