Система «Смарт клінер» на основі ардуіно

Abstract

Кваліфікаційна робота бакалавра складається з вступу, чотирьох розділів, висновків, списку використаних джерел та додатків. У роботі проведено аналіз сучасних роботів-пилососів. Здійснено вибір основних компонент, досліджено принципи роботи Arduino Nano, ультразвукових давачів HC-SR04, драйвера L298N та крокових двигунів. Розроблено структурну та принципову схеми робота-пилососа, а також автономну систему живлення. Створено програмне забезпечення для робота.