Наукові статті
Permanent URI for this collectionhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/270
Browse
61 results
Search Results
Item type:scientificarticle.listelement.badge, Автоматизована система управління кліматичними випробуваннями гумотехнічних виробів з використанням методів машинного зору(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ роботі розглянуто проблему підвищення ефективності кліматичних випробувань гумотехнічних виробів (ГТВ), що піддаються впливу агресивних факторів зовнішнього середовища, зокрема температури, вологості, озону та ультрафіолетового випромінювання. Встановлено, що існуючі методи контролю стану зразків у кліматичних камерах характеризуються дискретністю, суб’єктивністю та недостатньою точністю, що ускладнює дослідження динаміки процесів старіння. Проаналізовано сучасні підходи до проведення кліматичних випробувань і методи машинного зору для виявлення дефектів поверхні матеріалів. Обґрунтовано доцільність інтеграції методів комп’ютерного зору в автоматизовані системи управління випробуваннями. Запропоновано структуру автоматизованої системи управління кліматичними випробуваннями ГТВ, яка включає підсистему динамічного фотоаналізу стану зразків. Розроблено підходи до збору, обробки та аналізу графічної інформації, що дозволяють здійснювати кількісну оцінку ступеня та характеру старіння на основі параметрів тріщиноутворення та зміни поверхні матеріалу. Реалізація запропонованого підходу забезпечує безперервний моніторинг процесу старіння, зменшення впливу людського фактору та підвищення об’єктивності результатів випробувань. Отримані результати можуть бути використані для оптимізації режимів кліматичних випробувань і вдосконалення рецептур гумових матеріалів.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Методи боротьби з безпілотними літальними апаратами, що використовують оптоволоконний канал керування(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Решетило, Олександр МиколайовичУ статті розглянуто сучасні методи боротьби з безпілотними літальними апаратами, що використовують оптоволоконний канал керування. Проаналізовано принципи їх функціонування, технічні особливості, переваги та недоліки у порівнянні з радіокерованими безпілотними літальними апаратами. Визначено основні загрози, що створюють дані безпілотні літальні апарати для військових та цивільних об’єктів. Систематизовано методи протидії, що включають: фізичне знищення, механічне пошкодження каналу зв’язку, використання дронів-перехоплювачів та інженерні засоби захисту. Окрему увагу приділено перспективам використання Штучного інтелекту та автоматизованих систем виявлення.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Intelligent Robust Control of Ethanol Production: Advantages and Comparison with PID(2026) Satsyk, Viktor; Reshetylo, Oleksandr; Markina, LyudmilaThis article is devoted to optimizing the ethanol production process, particularly the preparation of the mash mixture, with the aim of improving the production of ethanol and fuel ethanol. A robust linear–quadratic controller has been developed to provide optimal robust feedback control of the mash preparation process while ensuring the minimization of a quadratic performance criterion. The controller is based on measurements of the raw material flow rate and mash concentration, as well as on maintaining the desired stable mixture level and concentration by adjusting the mixture flow rates. By regulating these flow rates, the controller maintains a constant mixture concentration and stabilizes the process flows, resulting in a more stable system, smoother operating conditions, and reduced energy consumption. In addition, it improves the quality of the mash mixture and enables the production of a high-quality final product—ethanol.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Комп’ютеризована система для автоматизації розрахунків і контролю академічної успішності студентів(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Сацик, Віктор ОлександровичУ статті проведено аналіз та дослідження проблеми низької обізнаності студентів, особливо першокурсників у яких напочатку навчання виникають складнощі з адаптацією, самоорганізацією, самоконтролем та алгоритмами розрахунку семестрової оцінки в умовах кредитно-модульної системи у відповідності до болонської форми навчання. На сьогоднішній день існуючі програмні рішення, зокрема інституційні системи управління навчанням (LMS) та комерційні мобільні додатки мають чимало недоліків з точки зору студент центрованого підходу. Проведено обґрунтування необхідності створення спеціалізованого застосунку, який би був орієнтований на студента початківця і враховував специфіку української системи вищої освіти. Запропоновано програмне рішення у вигляді прототипу на мові програмування Python для автоматизації процесу обчислення підсумкової оцінки. Програмний застосунок також може бути впроваджений в освітній процес вищих навчальних закладів як інструмент для наочного навчального матеріалу для ознайомлення з особливостями кредитно-модульної системи оцінювання у закладах вищої освіти.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Розробка антропоморфного маніпулятора з керуванням від рукавички з датчиками згину на базі мікроконтролера ESP32(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Сацик, Віктор Олександрович; Смолянкін, Олег Олексійович; Маркіна, Людмила ОлександрівнаУ статті описано розробку і реалізацію системи керування антропоморфним маніпулятором кисті руки, надрукованої на 3D-принтері, за допомогою рукавички з резистивними датчиками згину. Виконавчими механізмами слугують п'ять сервоприводів Tower Pro MG996R, кожен з яких відповідає за рух окремого пальця. Сигнали від датчиків рукавички Flex Sensor 4.5" зчитуються аналогово-цифровим перетворювачем мікроконтролера ESP32 і через функцію map() перетворюються на кути повороту сервоприводів. Описано методику калібрування датчиків, особливості апаратної реалізації на основі дільників напруги з резисторами 22 кОм, а також програмну частину реалізовано на мові C у середовищі Arduino IDE. Наведено електричні схеми підключення, зображення готового прототипу та вихідний код програми. Проведені експериментальні дослідження підтвердили, що запропонований підхід забезпечує плавне та відтворюване керування маніпулятором у реальному часі.Item type:scientificarticle.listelement.badge, ВИМІРЮВАННЯ ТЕПЛОВИХ ДЕФОРМАЦІЙ ТОРЦЕШЛІФУВАЛЬНИХ АВТОМАТІВ ТА ЇХ ВПЛИВ НА ОПЕРАЦІЙНУ ТОЧНІСТЬ ОБРОБЛЕННЯ ПІДШИПНИКОВОЇ СТАЛІ ШХ15(Луцьк: ЛНТУ, 2022) Пташенчук, Віталій Віталійович; Денисюк, Віктор Юрійович; Симонюк, Володимир ПавловичВ статті проведено вимірювання теплових деформацій торцешліфувального автомата з метою забезпечення необхідного рівня геометричної точності кілець роликопідшипників та зменшення кількості дефектів в ході виготовлення підшипників кочення. Оброблення торцевих поверхонь кілець підшипників проводиться із застосуванням потужних електроприводів від 25 до 50 кВт, значна частина електричної енергії перетворються в теплову та поглинається технологічним обладнанням. Нехтувати таким впливом для забезпечення високої геометричної точності оброблення кілець підшипників, яка характеризується одиницями та десятками мкм неможливо, оскільки тепло розсіюється нерівномірно та потребує кількісної оцінки теплодеформаційної стійкості для коректного налагодження виробничого обладнання з метою забезпечення високої розмірної стійкості оброблюваних заготовок. Встановлено, що під дією теплових деформації вузлів торцешліфувального автомата абразивні різальні інструменти змінюють своє положення у вертикальній та горизонтальній площинах. Стабілізація положення абразивів має різний часовий діапазон залежно від джерела тепла: від шпиндельних опор – на протязі 2 годин, від змащувально-охолоджувальної рідини – через 5 годин. В загальному балансі теплових деформацій торцешліфувального автомата зміщення шліфувальних кругів, зумовлених зміною температури змащувально-охолоджувальної рідини знаходиться в межах 75-80%. Зміна положення фланців шпинделів торцешліфувального автомата за 5 годин роботи у вертикальній площині склала 59 мкм та є причиною появи непаралельності торців кілець.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Method of calibration of single-channel electrocardiographs(Lutsk: LNTU, 2025) Denysiuk, Viktor; Ptashenchuk, VitaliyThe article describes the method of calibration of single-channel electrocardiographs, the measurement results of which determine medical treatment strategies for patients. Therefore, it is important that the device is accurate, because incorrect measurements can lead to incorrect diagnosis and subsequent complications. Ensuring the accuracy of electrocardiograph measurement results improves the reliability of medical conclusions, and timely calibration allows you to identify problems and eliminate them before serious problems arise. The methods and means of electrocardiograph calibration, the conditions for electrocardiograph calibration and preparation for it are considered. The method of electrocardiograph calibration is described.Item type:scientificarticle.listelement.badge, ДО АВТОМАТИЗАЦІЇ ОСВІТЛЕНОСТІ ВИРОБНИЧИХ ПРИМІЩЕНЬ ЗА ДОПОМОГОЮ КОМБІНОВАНОГО ОСВІТЛЕННЯ(Луцьк: ЛНТУ, 2021) Симонюк, Володимир Павлович; Лапченко, Юрій Сергійович; Денисюк, Віктор Юрійович; Решетило, Олександр МиколайовичПрофесійний контроль рівня освітленості за допомогою приладів для визначення інтенсивності освітлення є одним з основних параметрів при створенні мікроклімату у приміщеннях. Перш за все необхідно подбати про достатність сонячного освітлення, а за необхідності, використовувати додаткові джерела освітлення. До освітлення на виробництві висуваються вимоги, що створюють сприятливі умови для здорової роботи, які б запобігали швидкій втомлюваності очей, виникненню професійних захворювань, нещасних випадків і сприяли підвищенню продуктивності праці та якості продукції. Основними вимогами щодо освітлення є: створення на робочій поверхні освітленості, яка відповідала б характеру зорової роботи і не є нижчою за встановлені норми; забезпечення достатньої рівномірності та постійності рівня освітленості у виробничих приміщеннях, щоб уникнути частої переадаптації органів зору; запобігання засліплювальної дії як від самих джерел освітлення, так і від інших предметів, що знаходяться в полі зору; запобігання на робочій поверхні різких та глибоких тіней, особливо рухомих; достатній для розрізнення деталей контраст поверхонь, що освітлюються.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Система автоматичного регулювання прецизійного переміщення сканера скануючого зондового мікроскопа(Луцьк: ЛНТУ, 2021-12-16) Денисюк, Віктор ЮрійовичВ статті представлені результати досліджень п’єзоелектричного сканера для прецизійних механічних переміщень в скануючому зондовому мікроскопі з ємнісними датчиками переміщення і методи обробки зображень. Обґрунтовано вибір ємнісного датчика із змінним зазором між обкладинками, завдяки високій точності і чутливості, простої і дешевої конструкції, а також мінімальними нелінійними спотвореннями, що вносяться в роботу СЗМ. Оцінка параметрів управління, отримана за допомогою математичної моделі СЗМ, дозволила спроектувати ПІД-регулятор, що забезпечує прецизійне механічне переміщення з заданою точністю. Розроблена методика вимірювань і обробки інформації здатна відстежити ефекти кріпу, гістерезису та інших нелінейностей п'єзокераміки. Вона не залежить від впливу температурних шумів, ефектів зміни параметрів сканера в часі.Item type:scientificarticle.listelement.badge, АНАЛІЗ МЕТОДІВ МЕТРОЛОГІЧНОГО ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ВИСОКОТОЧНОГО КОНТРОЛЮ ПОХИБОК МЕХАНІЧНИХ ПРИСТРОЇВ ПЕРЕМІЩЕНЬ ОБ'ЄКТІВ(Луцьк: ЛНТУ, 2022) Денисюк, Віктор Юрійович; Пташенчук, Віталій ВіталійовичВ статті розглядаються високоточні засоби контролю, що дозволяють безконтактним методом проводити вимірювання похибок лінійних переміщень об'єктів при їх значному діапазоні і в складних умовах експлуатації, в тому числі при наявності вібрацій. Здійснено огляд основних напрямів розробки методів і створення нових високоточних безконтактних вимірювальних приладів для контролю похибок лінійних переміщень об'єктів, обумовлених відступом від прямолінійності і кутовими зміщеннями об'єктів. Розглянуто принципи дії і схеми вимірювальних оптико-електронних приладів, в яких використовується сучасна елементна база, а також засоби цифрової обробки сигналів, в яких реалізуються ефективні алгоритми.