Наукові статті
Permanent URI for this collectionhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3487
Browse
23 results
Search Results
Item type:scientificarticle.listelement.badge, Розрахунок конічного з'єднання за допомогою мови програмування C#(2023-06-19) Гулієва, Наталія Михайлівна; Батюк, Демʼян; Грибок, НазарНа сьогоднішній день розробка програмного забезпечення є актуальним видом діяльності та застосовується практично у всіх сферах суспільного життя. Програмне забезпечення виконує роль пришвидшення і покращення технологічних процесів на підприємстві, що в свою чергу призводить до виготовлення більшої кількості продукції та підвищення її якості. Неякісне програмне забезпечення або його відсутність призводить до додаткових затрат. Це в свою чергу призводить до подорожчання кінцевого продукту, що негативно впиває на виробництво й, зокрема, на ВВП економіки країни. У науковій роботі розроблене програмне забезпечення в інтегрованому середовищі Microsoft Visual Studio 2022 для розрахунку конічного з’єднання на мові програмування C#. Оскільки конічне з’єднання має складну будову таких технічних параметрів як: герметичність, висока міцність, можливість легкого регулювання допуску та натягу за допомогою зміни осьового розташування деталей, здатність конічної пари до швидкого розбирання та збирання, самоцентрованість, то воно потребує точного і правильного розрахунку. Конічні з’єднання мають хороші технологічні властивості і широко застосовуються в промисловості, але при цьому мають відхилення від номінального конуса (діаметру, довжини, кута). Для нормальної експлуатації необхідно, щоб відхилення дійсних розмірів конуса знаходилися у межах заданих допусків. Допуски та посадки для конічних з’єднань встановлено в ДСТУ 2499-94. Конічні з'єднання характеризуються конічною посадкою та базовою відстанню з'єднання, які потрібно розрахувати, що і розглядається в даній роботі, а саме розробка інтерфейсу для розрахунку конічного з’єднання в інтегрованому середовищі Microsoft Visual Studio 2022 на мові програмування C#. Даний інтерфейс простий та зручний у користуванні та пришвидшує процес розрахунку на відміну від традиційного.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Isothermal mechanical Cycling of Saponite–Titanium Composites in Conditions of Complex Stressed State(Riga, 2022) Huliieva, Nataliia; Pasternak, VictoriiaIt has been experimentally shown that in the isothermal mechanocycling of continuous cylindrical samples of saponite–titanium composites under conditions of a complex stress state, a reversible deformation of the properties of martensitic inelasticity is observed, which appears during thermal cycling at intervals of martensitic transformations. According to the results of the experiment, the influence of the ratio between the static and cyclic components of the stress on the change of shear deformation in a complex stress state during mechanical cycling with axial load is estimated.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Дослідження гідравлічної проникності сапоніт–титанових фільтрів(Луцьк: ЛНТУ, 2026) Гулієва, Наталія Михайлівна; Самчук, Людмила Михайлівна; Божко, Тетяна ЄвгенівнаУ статті представлено результати експериментальних досліджень гідравлічної проникності сапоніт – титанових фільтрів. Фільтрувальний матеріал отримано методом гідравлічного сухого пресування із наступним спіканням на основі сапоніту як природного алюмосилікатного адсорбенту та титану як структуроутворюючого компонента. Проведено аналіз пористості матеріалу та встановлено залежність коефіцієнта проникності від гранулометричного складу. Виявлено оптимальні параметри мікроструктури, що забезпечують ефективне поєднання механічної міцності та високої фільтраційної здатності. Отримані результати можуть бути використані при створенні нових типів керамічних фільтрів для очищення рідин і газів у хімічній, екологічній та енергетичній галузях.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Вплив упорного обмеження автоматичної подачі довгомірної заготовки на точність її осьового позиціювання в токарному верстаті(2025) Придальний, Борис Іванович; Янюк, Дмитро ВолодимировичПредставлено вплив упорного обмеження автоматичної подачі довгомірного прутка на точність його осьового позиціювання в токарному верстаті. Показано, що жорсткий упор формує нестаціонарний режим де удар змінює граничну умову на вільному кінці прутка, збуджує поздовжні хвилі напружень та спричиняє фазозалежну компресію, яка випадково захоплюється затискним патроном. Виведено критерій безвідскокового режиму та еквівалентну межу швидкості наближення прутка, що слугують інструментами добору режимів подачі з урахуванням його довжини, жорсткості та сил тертя. Отримано вираз для знаходження залишкової динамічної похибки, яка визначає потребу у мінімальній витримці часу для зменшення амплітуди коливань. Аналітично показано немонотонну залежність параметрів процесу осьового позиціювання від фактичної довжини прутка, що подається. Показано принципову неможливість забезпечити сталу «нульову» базу пасивним упором упродовж циклу витрати прутка через зміну його маси та жорсткості, зміну тертя та деградацію контакту з упором. Практична цінність отриманих результатів полягає також у можливостях: обчислювати швидкість підходу прутка до упору, необхідну величину зусилля проштовхування прутка для заданих значень його фактичної довжини; визначати часову витримку затухання коливань; оцінювати вплив жорсткості упора на зменшення компресії прутка; обґрунтувати перехід до активної схеми осьового позиціювання.Item type:scientificarticle.listelement.badge, The Avatar Robot - a Clone of the Sapper's Arm(2025) Sychuk, Viktor; Sychuk, Alina; Zabolotnyi, OlegDevices with remote control can protect human life and health, because in dangerous, inaccessible and extreme conditions, they can be controlled remotely. The work of sappers who defuse mines is especially dangerous. The aim of the research is to create a robot-manipulator that repeats the movements of the limbs of a human-operator in real time for remote performance of work in dangerous conditions or hard-to-reach places. The Avatar robot consists of four mandatory systems: the first is a power source; the second is a “glove” that is worn on the human arm to control manipulator (for convenient bending, extension and rotating of arm, the design of the “glove” is based on the anatomy of the human arm); the third is a system that transmits movement information from the “glove” to executive manipulator; the fourth - executive device, that is, a robotic manipulator that copies the movements of a human arm. The Avatar robot complex can perform simple typical movements: grab, release, turn, pick up, move, pull, etc. At the same time, the robot can perform its work not only by hand, but also with tools.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Self-diagnostics the Elements of Cutting Technological System Based on Its Emitting Sounds(Springer, Cham, 2026) Sychuk, Viktor; Sychuk, Alina; Zabolotnyi, OlegCan the technical equipment play music? Is it possible to diagnose their op-eration using melodies played on various machines? Is it even possible to de-scribe music in the language of mathematics? After conducting experiments, answers to all questions were found. To achieve the goal of the scientific work – modelling and analytical description of the dependence of the pitch sound of the working equipment on the speed of its operation – a number of search and research tasks were set and implemented. These dependencies were then used to identify musical notes. Based on this, musical composi-tions were created using technological equipment. The ultimate purpose of this new approach was to enable equipment diagnostics based on sound analysis which it generates. The work proved the feasibility of using the graph-analytical method to search for a correspondence between the speed of operation of CNC equipment and the note it produces. The presented method found all possible notes produced by the researched CNC equipment in the operating speed range. Calculations were automated in Microsoft Excel software. We applied our note search method to various CNC technological equipment. During the performance of our research work, a malfunction of one of the CNC-machines was detected. This malfunction was successfully eliminated by using developed method. Thus, the possibility of sound diag-nostics of technological equipment was confirmed.Item type:scientificarticle.listelement.badge, UML-Аналіз та розробка інформаційної системи складського обліку автозапчастин(2025) Гулієва, Наталія Михайлівна; Самчук, Людмила Михайлівна; Повстяна, Юлія СлавомирівнаРобота присвячена розробці інформаційної системи «Управління складом з автомобільними запчастинами» з використанням Уніфікованої мови моделювання (UML). У дослідженні проведено аналіз функціональних можливостей системи за допомогою основних UML-діаграм: діаграми випадків використання, діаграми класів, діаграми послідовності та діаграми діяльності. Діаграми відображають взаємодію користувачів із системою, структуру даних, послідовність процесів та бізнес-логіку управління запасами. Визначено п’ять ключових акторів (менеджер, адміністратор, клієнт, постачальник, логістик) та їхні ролі в системі. Розроблена модель сприяє автоматизації складських операцій, оптимізації управління запасами та підвищенню ефективності логістичних процесів. Результати роботи можуть бути застосовані для покращення складської логістики та якості обслуговування в сфері торгівлі автозапчастинами, особливо в умовах економічних і логістичних викликів в Україні.Item type:scientificarticle.listelement.badge, Аналітичний огляд підходів до забезпечення точності позиціонування промислових роботів у зварювальних операціях(2026) Самчук, Людмила Михайлівна; Придальний, Борис Іванович; Гулієва, Наталія Михайлівна; Сичук, Віктор АнатолійовичThe article provides an analytical review of modern approaches to ensuring the positioning accuracy of industrial robots in welding operations. The study examines the main factors affecting the accuracy of robotic welding systems, including kinematic errors, calibration quality, sensor integration, control algorithms, and external environmental influences. Particular attention is paid to methods for improving positioning precision through advanced calibration techniques, machine vision systems, sensor-based feedback, artificial intelligence tools, and adaptive control strategies. The advantages and limitations of existing approaches are analyzed, and current trends in the development of robotic welding technologies are identified. The results of the review can be used to enhance the efficiency, reliability, and quality of automated welding processes in modern manufacturing systemsItem type:scientificarticle.listelement.badge, Characteristics of Electromechanical Clamping Mechanism with Asynchronous Electric Motor(2020) Prydalnyi, BorysThe study investigates certain operating characteristics of the developed electromechanical actuator of a clamping mechanism for a lathe. The research was conducted using a previously designed special computer program which displays results in the form of graphs. The time dependencies of investigated characteristics have been found and analysed. The theoretical research results facilitate clarification of the peculiarities in operation and creation of the clamping mechanisms with an asynchronous motor. In particular, they contribute to defining appropriate adjustments for specified operating conditions and optimal parameters for structuralelements of mechanisms of this type.Item type:scientificarticle.listelement.badge, The Dynamic Model of the Automatic Clamping Mechanism with a Rotating Input Link(2021) Prydalnyi, BorysSome features of a new design of clamping mechanism drive for automatic fixing of cylindrical objects in metalworking machines are considered. One of the proposed design features is a rotating input link, which receives input energy in the form of rotational motion. The presented drive’s operation is considered a part of the clamping mechanism with a collet chuck. Furthermore, the clamping mechanism’s interaction with a drive of the main movement of a lathe is described. The dynamic model is presented as a system with lumped parameters, consisting of rigid bodies connected by inertialess elastic-dissipative links. The stages of the backlash elimination and conversion of the mechanism elements’ kinetic energy into the system’s stressed state’s potential energy are considered separately. The obtained results can contribute to the development of methods for calculating this type’s structures’ parameters. They can be helpful in the determination of more optimal geometric-mass parameters of the elements of these structures.