Факультет робототехніки та штучного інтелекту

Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434

Переглянути

Фільтри

20252

Налаштування

Тип доступу: Відкритий доступКлючові слова: search.filters.subject.маршрутизація

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 2 з 2
  • Ескіз
    Item type:Кваліфікаційна робота магістра,
    Механічний цех для виготовлення корпусних деталей з детальною розробкою технологічного процесу механічної обробки деталі «Маточина» 85101С-3205021.1
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025) Батюк, Дем'ян Русланович
    Магістерська кваліфікаційна робота присвячена проектуванню виробничого підрозділу машинобудівного підприємства та розробці технологічного процесу виготовлення корпусних деталей. У роботі розглянуто організаційно-технічні аспекти проектування механічного цеху, визначено його виробничу програму, структуру, склад основного та допоміжного обладнання, а також планування виробничих дільниць. Особливу увагу приділено розробці раціональної технології механічної обробки деталі «Маточина», що є типовим представником корпусних деталей машин. У технологічній частині подано вибір заготовки, базування, розробку маршрутного та операційного технологічних процесів, розрахунок режимів різання, норм часу та техніко-економічних показників виробництва. Проведено аналіз точності обробки та забезпечення якості поверхонь. Також виконано розрахунок фондів робочого часу, потреби в обладнанні, інструменті та оснащенні, проектування компоновки цеху з урахуванням вимог охорони праці, екологічної безпеки та енергозбереження. Результати роботи можуть бути використані при проектуванні або модернізації механічних цехів машинобудівних підприємств, а також при оптимізації технологічних процесів обробки корпусних деталей.
  • Ескіз
    Item type:Кваліфікаційна робота магістра,
    Автоматизація планування руху в середовищах з перешкодами
    (Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Свирид, Юрій Вячеславович
    Головною метою кваліфікаційної роботи було створення системи автономного планування траєкторій для мобільних роботів у середовищах з перешкодами. Розроблене програмне забезпечення є ефективним інструментом для автономного планування траєкторій роботів. Використання інтегрального підходу дозволило створити систему, здатну швидко та точно оцінювати та будувати маршрути на основі заданих параметрів та змінних середовищ. Розроблене програмне забезпечення може стати одним з компонентів у процесі проектування та експлуатації автономних роботів, забезпечуючи ефективність роботи.