Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
2 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Удосконалення комбінованих захоплюючих пристроїв та особливості їх проектування(Луцьк : ЛНТУ, 2024) Боярчук, Володимир ВіталійовичМетою кваліфікаційної роботи є удосконалення комбінованих захоплюючих пристроїв промислового робота з аналізом його роботи. Для досягнення мети в роботі поставлені і виконані такі задачі: проведено аналіз наявної в літературних джерелах інформації; проведені комплексні дослідження відомих схем, конструкцій і елементів захоплюючих пристроїв; показані результати їх вдосконалення, дослідження та експлуатації; виконано оцінку впливу характеристик механізмів структури конструктивних елементів на техніко-економічні показники захоплюючих пристроїв, у яких вони застосовуються; розроблено рекомендації щодо впровадження удосокналених захоплюючих пристроїв, які ефективно працюють у певних типах технологічного обладнання. Об'єктом досліджень є сумарні фактори конструктивного та кінематичного характеру та математичні моделі захоплюючих пристроїв з можливістю застосування на технологічному обладнанні.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Розробка та дослідження автоматизованої системи управління промисловим роботом-маніпулятором(Луцьк : ЛНТУ, 2025-12) Павлович, Артем ОлександровичМетою кваліфікаційної роботи є розробка та дослідження комбінованих захоплюючих пристроїв промислового робота-маніпулятора з аналізом його автоматизованої роботи. Кваліфікаційна робота присвячена розробці та дослідженню ефективної роботи робота-маніпулятора та його конструктивних елементів – захоплювальні пристроїв. Захоплювальні пристрої, від конструктивних і функціональних характеристик яких значною мірою залежать надійність маніпулювання об’єктами, визначаються точністю позиціонування. Досліджено фактори конструктивного та кінематичного характеру роботів-маніпуляторів, а також математичні моделі захоплюючих пристроїв з можливістю застосування на технологічному устаткуванні. У зв’язку з цим дане наукове дослідження спрямоване на удосконалення конструкцій і підвищення ефективності роботів-маніпуляторів та їх захоплювальних пристроїв, що є актуальним та має важливе наукове й практичне значення.