Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
73 результатів
Результати пошуку
Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Автоматизована системи керування технологічним процесом вирощування шампіньйонів(Луцьк: ЛНТУ, 2026-06) Гаврилюк, Віктор ВасильовичДосліджено технологічний процес вирощування шампіньйонів. Розроблена функціональна схема автоматизації. Підібрано технічні засоби автоматизації та промисловий контролер. Розроблена схема підключення датчиків та виконавчих механізмів до контролера. Розроблена програма функціонування контролера. В SCADA-системі ADAMView розроблено віртуальну панель керування оператора. Проведено розрахунок техніко- економічного обґрунтування розробленої системи автоматизації. У висновках узагальнено інформацію, наведену у попередніх розділах. Результати розробок можуть бути застосовані для впровадження або модернізації автоматизованої системи керування технологічним процесом вирощування шампіньйонів.Item type:Матеріали конференцій, Метрологічне забезпечення точності обробки торців кілець роликопідшипників засобами активного контролю(Чернігів: НУ «Чернігівська політехніка», 2022) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ статті розглянуто питання метрологічного забезпечення точності обробки торцевих поверхонь кілець роликопідшипників засобами активного контролю. Показано, що торцеві поверхні кілець є базовими при подальшій механічній обробці та суттєво впливають на точність і експлуатаційні характеристики підшипників. Проаналізовано основні фактори, які впливають на якість торцешліфування, зокрема зношення шліфувальних кругів, зміщення їх ріжучих поверхонь відносно базових площин та нестабільність припуску на обробку. Розглянуто принципи функціонування вимірювальних систем активного контролю, призначених для формування підналагоджувальних імпульсів і компенсації похибок, що виникають у процесі шліфування. Наведено основні методи формування сигналів підналагодження та проаналізовано їх вплив на точність обробки деталей. Визначено залежності похибки обробки від параметрів системи підналагодження та швидкості зношення шліфувальних кругів. Запропоновано підхід до безперервного формування підналагоджувальних імпульсів малої величини для забезпечення стабільності технологічного процесу. Результати дослідження дозволили обґрунтувати параметри системи автоматичного керування процесом шліфування, що забезпечує підвищення точності вимірювання висоти кілець роликопідшипників та ефективну компенсацію похибок, спричинених нерівномірним зношенням ріжучих поверхонь шліфувальних кругів. Розроблені рішення можуть бути використані при створенні сучасних систем активного контролю та автоматизованого управління процесами прецизійної механічної обробки.Item type:Матеріали конференцій, Визначення похибок обробки деталей при використанні засобів активного контролю(Чернігів: НУ Чернігівська політехніка, 2023) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ роботі досліджено вплив похибок вимірювання та технологічних факторів на точність оброблення деталей при використанні автоматизованих систем активного контролю. Розглянуто структуру загальної похибки виготовлення деталей, яка включає похибки приладу активного контролю, похибки оброблення, похибки налаштування системи верстат–пристрій–інструмент–деталь та допуск на розмір. Проаналізовано складові динамічної похибки, що виникають у процесі шліфування внаслідок нестабільності швидкості знімання припуску та часу відведення шліфувального круга. Особливу увагу приділено оцінюванню впливу похибок форми деталей на кінцеву точність оброблення. Запропоновано математичний підхід до визначення похибки оброблення з урахуванням взаємного розташування полів похибок форми та вимірювання в межах поля допуску. Наведено результати розрахунків співвідношення між похибкою приладу активного контролю, похибкою форми та загальною похибкою оброблення. Встановлено, що похибки форми суттєво впливають на якість виготовлення деталей та повинні бути обмежені лише частиною допуску на розмір. Отримані результати можуть бути використані для вибору параметрів систем активного контролю, підвищення точності оброблення деталей і забезпечення стабільності технологічних процесів у машинобудуванні та приладобудуванні.Item type:Матеріали конференцій, Методи підвищення точності обробки деталей при використанні автоматичних засобів контролю(Луцьк: Вежа-Друк, 2023) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ роботі розглянуто сучасні методи підвищення точності обробки деталей машин при використанні автоматичних засобів контролю. Проаналізовано особливості забезпечення високої точності виготовлення деталей у сучасному машинобудуванні та роль автоматизованих систем контролю в підвищенні якості продукції. Розглянуто принципи функціонування приладів активного контролю, засобів контролю лінійних і кутових переміщень, систем позиціонування інструменту та вимірювання геометричних параметрів деталей у процесі обробки. Показано, що використання активного контролю дозволяє реалізувати замкнений контур керування технологічним процесом, забезпечити автоматичне коригування режимів обробки та компенсацію впливу систематичних і випадкових похибок, пов’язаних зі зношуванням інструменту, температурними та пружними деформаціями технологічної системи. Особливу увагу приділено застосуванню електронних і мікропроцесорних засобів вимірювання на верстатах з числовим програмним керуванням, що забезпечують високу точність, швидкодію та можливість інтеграції в автоматизовані виробничі комплекси. Встановлено, що впровадження сучасних засобів активного контролю є ефективним напрямом підвищення точності обробки деталей, продуктивності виробництва та рівня автоматизації технологічних процесів.Item type:Матеріали конференцій, Динамічні похибки в системах активного контролю та їх визначення в умовах експлуатації(Львів: Львівська політехніка, 2022) Денисюк, Віктор ЮрійовичУ роботі досліджено динамічні похибки систем активного контролю розмірів деталей у процесах шліфування та розроблено методику їх визначення безпосередньо в умовах експлуатації. Розглянуто особливості застосування двохконтактних первинних вимірювальних перетворювачів, які забезпечують безперервний контроль поточного розміру деталей, високу завадостійкість і підвищену точність вимірювань. Проаналізовано існуючі методи оцінювання динамічної точності систем активного контролю та запропоновано підхід, що ґрунтується на імітації зміни сигналу розміру шляхом подачі каліброваного лінійного сигналу на вхід нуль-органу. Розроблено структурну схему пристрою для визначення впливу збурюючих чинників, які супроводжують процес шліфування, на точність роботи системи активного контролю. Виконано експериментальне дослідження впливу обертання деталі, обертання та осциляції шпинделя шліфувального круга, а також інших виробничих факторів на формування динамічної похибки. Наведено результати кількісного оцінювання окремих складових та сумарної похибки системи активного контролю і верстата. Показано, що використання запропонованої методики та відповідної керуючої програми дозволяє знизити розсіювання загальної похибки оброблення деталей, підвищити стабільність технологічного процесу та забезпечити необхідну якість готової продукції.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Проектування дільниці з розробкою технологічного процесу механічної обробки деталі «Картер» 638421.3А(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Собко, Андрій СергійовичКваліфікаційна робота присвячена проектуванню виробничої дільниці з розробкою технологічного процесу механічної обробки деталі «Картер» 638421.3А. У роботі проведено аналіз конструктивних особливостей деталі, визначено її технологічність та обґрунтовано вибір заготовки. Розроблено раціональний маршрут обробки з урахуванням вимог до якості, точності та продуктивності. Особливу увагу приділено вибору сучасного обладнання, інструменту, пристосувань та засобів контролю. У проекті також виконано розрахунки режимів різання та техніко-економічне обґрунтування запропонованого процесу. Реалізація розробленої технології дозволяє підвищити ефективність обробки деталі, зменшити витрати часу та ресурсів, а також забезпечити необхідну якість готової продукції.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Проектування дільниці з розробкою технологічного процесу механічної обробки деталі «Втулка» 461.020.03(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Корнійчук, Захар ОлеговичУ роботі досліджено нові технології та обладнання для оптимізації процесу механічної обробки корпусу. Цей процес є важливим етапом в виробничому процесі при виготовленні різної продукції із металу, пластику, скла тощо. У дослідженні розглядаються різні методи та підходи для забезпечення якісного та ефективного процесу механічної обробки корпусу, такі як: використання новітньої техніки, розробка нових інструментів і матеріалів для обробки, вдосконалення методів контролю за процесом обробки та інші. Результатом даного дослідження буде розробка новітніх технологій та обладнання, що дозволять значно поліпшити якість та продуктивність процесу механічної обробки корпусу.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Проектування дільниці з розробкою технологічного процесу механічної обробки деталі «Обойма піджимна» НШ 120А1-02(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Беднарук, Назар ПавловичДипломний проект присвячений проектуванню механічної дільниці з технологічним процесом виготовлення Обойми піджимної. У роботі проведено аналіз конструкції деталі, обґрунтовано вибір заготовки та визначено основні вимоги до точності та якості обробки. Розроблено послідовність операцій механічної обробки, підібрано відповідне технологічне обладнання, інструмент та пристосування. Враховано економічну ефективність запропонованого технологічного процесу, а також питання забезпечення безпеки праці та екологічної безпеки на виробництві. Запропоноване технічне рішення дозволяє підвищити продуктивність праці, забезпечити стабільну якість виготовлення деталі та зменшити витрати на виробництво. Ключові слова: обойма піджимна, механічна обробка, дільниця.Item type:Кваліфікаційна робота магістра, Оптимізація конструкцій обладнання з мехатронних модулів для пакування продуктів харчування(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Степанюк, Максим ВікторовичУ даній кваліфікаційні роботі запропоновано і реалізовано реальну технологію проектування обладнання для групового пакування, яка містить у собі мехатронні модулі заданих умов використання. Це дає можливість створювати нові зразки пакувальних машин найвищого інтелектуального та автоматизованого рівня на основі структурних графів технологічних процесів групового пакування. Розроблено та описано функціонально-структурні схеми та обґрунтовано вибір критеріїв ефективності роботоздатності обладнання для групового пакування.Item type:Кваліфікаційна робота бакалавра, Проектування дільниці з розробкою технологічного процесу механічної обробки деталі корпусу К-25-41(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Котік, Володимир МиколайовичВ пояснювальній записці в загальній частині розглянуті питання аналізу виробу, його призначення, характеристика можливого виробництва, аналіз застосування технічних засобів, вибрано метод отримано заготовки. У технологічній частині розроблено технологічний процес виготовлення даної деталі. Проведені практичні розрахунки режимів різання, норм технічного часу, на базі яких розроблені операційні карти технологічного налагодження. У конструкторському розділі розроблено, розраховано і дано опис верстатного пристрою для обробки заданої деталі – хонінгувальний пристрій. На основі вище вказаних розробок у розділі проектування механічної дільниці проведені необхідні розрахунки і пояснення, на базі яких спроектовано план механічної дільниці обробки заданої деталі. Розглянуті питання охорони праці, а також проведені відповідні висновки.