Факультет робототехніки та штучного інтелекту
Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434
Переглянути
10 результатів
Результати пошуку
Item type:Наукова стаття, Класифікація алгоритмів побудови шляху робота з перешкодами(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Лариса Олександрівна; Гуменюк, Павло Олександрович; Свирид, Юрій ВасильовичУ роботі складено огляд та класифікацію одинадцяти алгоритмів побудови шляху робота з перешкодами, поділених на шість категорій: класичні підходи на графах (A*, Дейкстри), евристичні підходи для динамічних середовищ (D* Lite, Theta*), метаевристичні стратегії Генетичний алгоритм, RRT), біонатхненні методи (ACO, GWO), імовірнісні алгоритми (PRM, RRT*) та гібридні алгоритми (A* з потенційними полями). Визначено, що кожен із розглянутих алгоритмів має окремі властивості, які важливі для різних класів задач планування. Описано основні характеристики та переваги кожного типу алгоритмів, що є важливим для їх програмної реалізації та порівняльного аналізу ефективності.Item type:Наукова стаття, Автоматизований аналіз роздільної здатності та контрасту оптичних систем(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса Олександрівна; Олекса, В. Л.У роботі виконано аналіз факторів, що впливають на якість оптичних систем при виготовленні та при експлуатації. Визначено, що якість оптичних систем визначається не лише технічними характеристиками окремих компонентів, а й комплексом факторів, що охоплюють проєктування, виробництво, збірку та експлуатацію. Описано методології та техніки аналізу якості оптичних систем. Розроблено алгоритм і виконано програмну реалізацію системи оцінки якості оптичних систем за допомогою аналізу модуляційної передавальної функції (MTF) методом похилого краю з побудовою теплових карт та виявленням зниження якості у периферійних зонах. Він виявляє тестові мішені на зображенні, аналізує їхні межі та обчислює ключові показники, такі як MTF50, MTF10 і контраст. Проведено експерименти за допомогою камери Canon EOS R8 з об’єктивом Canon RF 15-30 мм у різних конфігураціях і протестовано ефективність запропонованого методу. Проведений аналіз зображень показав високу якість оптичної системи. Отримані результати відповідають фізичним обмеженням сенсора та оптики у межах проведеного тестування.Item type:Наукова стаття, Оцінка можливості виникнення кавітації в насосах.(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса Олександрівна; Дерлюк, С. О.У роботі описано основні параметри, які впливають на процес кавітації – швидкість потоку, тиск та в'язкість рідини. Описано алгоритм, що враховує основні параметри роботи насоса (тиск, температура, об'ємна витрата) для автоматизації розрахунку кавітаційного запасу та виконано його програмну реалізацію на Python. Проаналізовано залежність коефіцієнта кавітації від температури для трьох рідин: води, етанолу та ацетону. Проаналізовано залежність коефіцієнта кавітації від швидкості руху різних рідин. Зроблено висновки про вплив температури і швидкості руху рідини на коефіцієнт кавітації.Item type:Навчальний посібник, Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології(Луцьк: ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло Олександрович; Гуменюк, Лариса Олександрівна; Пальчевський, Богдан Олексійович; Решетило, Олександр Миколайович; Смолянкін, Олег Олексійович; Федік, Леся ЮріївнаНавчальний посібник висвітлює зміст нормативних освітніх компонент магістерської освітньої програми «Системи керування та діагностування технологічного устаткування» спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка. Запитання для перевірки знань та список використаних джерел до кожного розділу сприятимуть поглибленому вивченню матеріалуItem type:Методичне забезпечення, Технічні засоби автоматизації, виконавчі та регулюючі механізми(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло ОлександровичМетодичне видання до практичних занять складене відповідно до діючої програми курсу «Технічні засоби автоматизації, виконавчі та регулюючі механізми». Видання містить теоретичні відомості та методику виконання практичних завдань. Призначене для здобувачів вищої освіти спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» освітньої програми «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології» Методичні вказівки укладено в результаті опрацювання опублікованих джерел.Item type:Методичне забезпечення, Технічні засоби автоматизації, виконавчі та регулюючі механізми(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло ОлександровичУ методичних вказівках розглянуто питання, винесені на самостійне опрацювання. Наведено варіанти завдань на КПІЗ / ІЗ, зміст, обсяг та приклад виконання КПІЗ / ІЗ. Методичні вказівки укладено в результаті опрацювання опублікованих джерелItem type:Методичне забезпечення, Технічні засоби автоматизації, виконавчі та регулюючі механізми(Луцьк : ЛНТУ, 2025) Гуменюк, Павло ОлександровичУ конспекті лекцій викладено теоретичні основи, принцип дії та методології практичного використання основних технічних пристроїв засобів автоматизації. Розглянуто пристрої отримання, перетворення, зберігання, оброблення й передавання інформації та керуючих сигналів каналами зв’язку. Конспект лекцій укладено в результаті опрацювання опублікованих джерел.Item type:Методичне забезпечення, Технічні засоби, виконавчі та регулюючі механізми безпілотних апаратів(Луцьк : ЛНТУ, 2026) Гуменюк, Павло ОлександровичУ методичних вказівках розглянуто питання, винесені на самостійне опрацювання. Наведено варіанти завдань на КПІЗ/ІЗ, зміст, обсяг та приклад виконання КПІЗ/ІЗ.Item type:Методичне забезпечення, Технічні засоби, виконавчі та регулюючі механізми безпілотних апаратів(Луцьк : ЛНТУ, 2026) Гуменюк, Павло ОлександровичМетодичне видання складене відповідно до діючої програми курсу «Технічні засоби, виконавчі та регулюючі механізми безпілотних апаратів». Видання містить теоретичні відомості та методику виконання практичних завдань. Призначене для здобувачів вищої освіти спеціальності «Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка» освітньої програми «Системи керування безпілотними апаратами». Методичні вказівки укладено в результаті опрацювання опублікованих джерел.Item type:Методичне забезпечення, Технічні засоби, виконавчі та регулюючі механізми безпілотних апаратів(Луцьк : ЛНТУ, 2026) Гуменюк, Павло ОлександровичУ конспекті лекцій викладено теоретичні основи, принцип дії та методології практичного використання основних технічних пристроїв засобів автоматизації. Розглянуто пристрої отримання, перетворення, зберігання, оброблення й передавання інформації та керуючих сигналів каналами зв’язку.