Факультет робототехніки та штучного інтелекту

Постійне посилання на фондhttps://repository.lntu.edu.ua/handle/123456789/3434

Переглянути

Результати пошуку

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
  • Item type:Матеріали конференцій,
    Підвищення точності системи прецизійного переміщення сканера скануючого зондового мікроскопа
    (Луцьк: Вежа-Друк, 2023) Денисюк, Віктор Юрійович; Черняк, Софія Олександрівна; Яблонський, Віталій Валентинович
    Представлено результати досліджень п’єзоелектричного сканера для прецизійних механічних переміщень в скануючому зондовому мікроскопі з ємнісними датчиками переміщення і методи обробки зображень. Обґрунтовано вибір ємнісного датчика із змінним зазором між обкладинками, завдяки високій точності і чутливості, простої і дешевої конструкції, а також мінімальними нелінійними спотвореннями, що вносяться в роботу СЗМ. Оцінка параметрів управління, отримана за допомогою математичної моделі СЗМ, дозволила спроектувати ПІД-регулятор, що забезпечує прецизійне механічне переміщення з заданою точністю. Розроблена методика вимірювань і обробки інформації здатна відстежити ефекти кріпу, гістерезису та інших нелінейностей п’єзокераміки. Вона не залежить від впливу температурних шумів, ефектів зміни параметрів сканера в часі.