Метою кваліфікаційної роботи є розробка та дослідження комбінованих захоплюючих пристроїв промислового робота-маніпулятора з аналізом його автоматизованої роботи. Кваліфікаційна робота присвячена розробці та дослідженню ефективної роботи робота-маніпулятора та його конструктивних елементів – захоплювальні пристроїв. Захоплювальні пристрої, від конструктивних і функціональних характеристик яких значною мірою залежать надійність маніпулювання об’єктами, визначаються точністю позиціонування. Досліджено фактори конструктивного та кінематичного характеру роботів-маніпуляторів, а також математичні моделі захоплюючих пристроїв з можливістю застосування на технологічному устаткуванні. У зв’язку з цим дане наукове дослідження спрямоване на удосконалення конструкцій і підвищення ефективності роботів-маніпуляторів та їх захоплювальних пристроїв, що є актуальним та має важливе наукове й практичне значення.
